一种具有智能聚料机械手清污机器人的制作方法

技术特征：
1.一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：包括机器人浮体(1)，所述机器人浮体(1)上设置有用于机器人浮体(1)行进的推进装置，所述机器人浮体(1)的前端部设置有用于打捞漂浮物的网链打捞装置(7)，所述机器人浮体(1)上且位于网链打捞装置(7)的后端部还设置有网链储物箱；所述网链储物箱(3)包括底部可转动的网链传送机构，以及设置于网链传送机构两侧的挡料机构，所述网链打捞装置(7)的出料口与网链储物箱(3)的进料口衔接；所述机器人浮体(1)的前端还设置有聚料机构，通过聚料机构使漂浮物向网链打捞装置(7)靠近。2.如权利要求1所述的一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：所述网链传送机构包括网链传送带(33)，以及用于带动网链传送带(33)转动的驱动装置(32)。3.如权利要求1或2所述的一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：所述挡料机构为侧挡板；所述网链储物箱(3)具有出料口，网链传送机构将漂浮物通过出料口送出。4.如权利要求3所述的一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：所述推进装置包括设置于机器人浮体(1)后端的主推进器(2)，在所述机器人浮体(1)后端的两侧设置有推进器以用于机器人浮体(1)的行进。5.如权利要求4所述的一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：所述推进装置还包括设置于机器人浮体(1)前端的侧推进器(6)，网链打捞装置(7)所在机器人浮体(1)的两侧设置有侧推进器(6)以用于机器人浮体(1)行进的方向控制。6.如权利要求1所述的一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：所述聚料机构包括设置于网链打捞装置(7)两侧的侧收集机构(8)，所述侧收集机构(8)可转动的装配于机器人浮体(1)，并通过第一伸缩缸(81)实现来回摆动，以使漂浮物向网链打捞装置(7)聚集；所述侧收集机构(8)包括侧收集架(82)以及设置于侧收集架(82)端部的旋转刷(83)。7.如权利要求6所述的一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：所述侧收集机构(8)还设置有可来回转动的聚料机械手(9)，所述聚料机械手(9)包括可旋转的支架(93)，所述支架(93)上设置有可左右滑动的移动架(95)；所述移动架(95)还设置有可沿移动架(95)上下移动的网瓢(97)。8.如权利要求7所述的一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：所述支架(93)具有横向导杆，所述移动架(95)的顶部设置有第一滑块(98)，所述滑块装配于横向导杆上，通过第二伸缩缸(94)控制横向的滑动；所述网瓢(97)设置有第二滑块(99)，所述第二滑块(99)可上下移动的与移动架(95)装配，并通过第三伸缩缸(96)控制网瓢(97)的上下移动。9.如权利要求7所述的一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：所述聚料机械手(9)还包括设置于侧收集机构(8)上的支座(91)，支架(93)通过回转式减速器(92)装配于支座(91)上，通过回转式减速器(92)带动支架(93)的回转运动。10.如权利要求1所述的一种具有智能聚料机械手清污机器人，其特征在于：所述网链储物箱(3)还设置有举升装置(4)，所述网链储物箱(3)与网链打捞装置(7)匹配的一端部可转动，并通过所述举升装置(4)可使网链储物箱(3)出料口升高。

技术总结
本实用新型公开了一种具有智能聚料机械手清污机器人，属于漂浮物打捞装置技术领域；该装置包括机器人浮体，所述机器人浮体上设置有用于机器人浮体行进的推进装置，所述机器人浮体的前端部设置有用于打捞漂浮物的网链打捞装置，所述浮体机器人浮体上且位于网链打捞装置的后端部还设置有网链储料箱；本实用新型通过网链储物箱解决了传统漂浮物打捞自动压缩的问题，通过网链储物箱且可运动的方式能够有效的实现在漂浮物收集的过程中，随着网链打捞装置向后的作用力，可以使漂浮物进行堆积，在堆积过程中能够一定程度的进行压缩，不仅有效的解决了收集问题，同时也解决了运输的问题。题。题。


技术研发人员：洪盛荣 陈启春 陈仁亮 杨佳 张惠明
受保护的技术使用者：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/8/22