一种智慧农场的自动化畜牧养殖装置的制作方法

1.本发明涉及智慧农场畜牧养殖技术领域，具体为一种智慧农场的自动化畜牧养殖装置。


背景技术：

2.在畜牧过程中，例如在活畜养殖的过程中，草料和饲料是牲畜的必须食用品，尤其饲料是促进活畜快速生长的的主要材料。每天每顿喂给活畜的草料量和饲料量，可很大程度的影响活畜的生长速度，根据活畜生长的不同阶段，其喂料的量和喂料时间均不相同。现今，大型养殖场的畜牧养殖的过程中，自动化程度低，投放草料与饲料均需要通过人工投喂，喂料量的控制不到位，饲料和草料不能充分混合，导致牲畜胃口不佳，影响牲畜的生长速度；且食槽不仅承担着喂料的功能，喂水也同样需要用到食槽，因此定期清理食槽内的剩余草料和剩余水是很有必要的，现在的人工的清理不仅效率慢、需要的人力多，而且不能把余料及时收集，导致出现喂水不方便、浪费余料、降低余料再利用率等问题，浪费资源、增加了养殖场的养殖成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智慧农场的自动化畜牧养殖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧农场的自动化畜牧养殖装置，包括养殖棚、食槽、草料输送机和饲料输送机，所述养殖棚内设置有地基，地基上固定安装有两个食槽，所述食槽的顶端高于地基的表面，两排所述食槽外侧为畜牧运动区，两排所述食槽中间安装草料输送机和饲料输送机，所述草料输送机安装在饲料输送机下方，所述草料输送机和饲料输送机位置均高于食槽上端面，所述食槽的一端设置有回收装置；所述草料输送机包括草料入料口、草料输送螺旋轴、草料输送电机以及若干个草料储备仓，所述草料输送机内部安装草料输送螺旋轴，所述草料输送螺旋轴一端连接草料输送电机，所述草料输送机两侧均排列设置有若干个草料储备仓，每个草料储备仓对应一个喂畜牧位，所述草料储备仓开口端位于食槽上方，每个所述草料储备仓均设置有开关，所述草料输送机远离草料输送电机的一端设有草料入料口；所述饲料输送机包括饲料入料口、饲料输送螺旋轴以及若干个饲料储备仓，所述饲料输送机内部安装有饲料输送螺旋轴，所述饲料输送螺旋轴一端连接饲料输送电机，所述饲料输送机两侧均排列设置有若干个饲料储备仓，每个饲料储备仓与下端草料储备仓一一垂直对齐，开口端位于食槽上方且超过草料储备仓最外侧，每个所述饲料储备仓上均设置有开关，所述饲料输送机远离饲料输送电机的一端设有饲料入料口；所述回收装置包括余料收纳槽、余水收集槽，每个所述食槽的一端均设置有一个余料收纳槽，两个余料收纳槽之间设置有余水收集槽，所述余料收纳槽和余水收集槽均通过余料排出转换器与食槽一侧连接，每个所述食槽内均安装有一个清刮机构，食槽接近余
料收纳槽和余水收集槽的底部下方角落设置有方孔，所述方孔上转动安装余料排出转换器，所述余料收纳槽和余水收集槽的高度均低于食槽内部底面；所述余料排出转换器为正六边形柱体，余料排出转换器两端转动连接在食槽一侧，所述余料排出转换器上设置有输料口、输水孔和封闭面，所述余料排出转换器另一端连接转换器电机的输出轴，转换器电机底部固定在食槽一侧地面上，所述余料排出转换器外侧六个角处固定连接六个密封橡胶垫，所述密封橡胶垫与食槽的内壁间挤压贴合，所述输料口可以连通食槽和余料收纳槽，所述输水孔可以连通食槽和余水转移盘，余水转移盘出口位于余水收集槽上方。
5.优选的，所述草料入料口的外形呈倒梯形。
6.优选的，所述饲料入料口的外形呈倒梯形。
7.优选的，所述草料储备仓包括草料储备仓外壳、草料储备仓开关、草料储备仓电动推杆和草料储备仓下料口，所述草料储备仓开关下端从草料储备仓外壳上端滑动伸入其内侧，所述草料储备仓电动推杆固定在草料储备仓外壳的上端外表面，草料储备仓电动推杆的伸缩端固定连接草料储备仓开关上端，所述草料储备仓外壳下端面靠近前端处设置有草料储备仓下料口，所述草料储备仓下料口高于食槽上端面，位于食槽上方，草料储备仓开关在草料储备仓外壳内的草料储备仓下料口处滑动。
8.优选的，所述饲料储备仓包括饲料储备仓外壳、饲料储备仓开关、饲料储备仓电动推杆和饲料储备仓下料口，所述饲料储备仓开关下端从饲料储备仓外壳上端滑动伸入其内侧，所述饲料储备仓电动推杆固定连接在饲料储备仓外壳的上端外表面，饲料储备仓电动推杆的伸缩端固定连接饲料储备仓开关的上端，所述饲料储备仓外壳下端面靠近前端处设置有饲料储备仓下料口，所述饲料储备仓下料口位于草料储备仓及食槽上方，饲料储备仓开关在饲料储备仓外壳内的饲料储备仓下料口处滑动，饲料储备仓下料口超过草料储备仓最外侧。
9.优选的，所述草料输送机的外表面靠近草料入料口的一端处安装有控制箱。
10.优选的，所述食槽中间固定安装有支架，所述支架上固定安装草料输送机和饲料输送机，草料输送机和饲料输送机通过锁定架固定在支架上。
11.优选的，所述清刮机构包括余料排出推动器、丝杆、排料电机，所述余料排出推动器为板件，其下部刮在食槽的内侧底部，所述丝杆嵌入到食槽内侧壁凹槽中，所述食槽的两侧壁中均安装一个丝杆，所述余料排出推动器两端均通过滚珠丝杠副连接一个丝杆，两侧丝杆旋转方向相反，两侧所述丝杆一端通过皮带传动机构连接，丝杆其中一根另一端连接排料电机，排料电机固定在食槽外侧，两侧丝杆外侧靠近食槽位置装有两片橡胶片。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有草料输送机和饲料输送机，通过草料输送机和饲料输送机可以提前将草料和饲料定量准备好，通过控制箱上操作，饲料输送螺旋轴转动将会使得饲料输送机内侧的饲料向前方推挤移动，草料输送螺旋轴转动将会使得草料输送机内侧的草料向前方推挤移动，一次性投放到食槽中，实现了饲料与草料的自动化投喂，实现了现代化养殖；本发明设置有草料储备仓和饲料储备仓，草料储备仓和饲料储备仓的形状可以更好的储存草料和饲料，可定量的投放草料和饲料，适用于不同年龄段、不同时间的喂养，且饲料储备仓的细长设计可以让饲料准确落入到草料中，可实现饲料和草料的充分混合；
本发明设置有余料排出推动器和余料排出转换器，通过余料排出推动器和余料排出转换器的配合设计，排料电机驱动丝杆转动将会使得余料排出推动器进行移动，起到清刮食槽内侧的作用，实现自动清除食槽，便于喂料、喂水的切换，便于余料的收集、以及余料的再利用，节省人力、物力、降低养殖成本；余料排出转换器可以控制食槽和余料收纳槽或余料收纳槽连通，通过密封橡胶垫形成六角形柱体，以实现密封。
附图说明
13.图1为本发明的自动化畜牧养殖装置安装在养殖棚整体结构示意图；图2为本发明自动化畜牧养殖装置的主要结构示意图；图3为本发明自动化畜牧养殖装置的主剖视结构示意图；图4为图2的a处放大结构示意图；图5为本发明的清刮机构的结构示意图；图6为本发明的余料排出转换器连通食槽与余水转移盘的剖视示意图；图7为本发明的余料排出转换器连通食槽与余料收纳槽的剖视示意图；图8为本发明的余料排出转换器将食槽封闭的剖视示意图；图9为本发明的食槽余料排出推动器剖视结构示意图；图10为图9的c处放大结构示意图。
14.图中：1、地基，2、支架，3、草料输送电机，4、饲料输送电机，5、食槽，6、草料输送机，7、饲料输送机，8、草料储备仓，801、草料储备仓外壳，802、草料储备仓开关，803、草料储备仓电动推杆，804、草料储备仓下料口，9、饲料储备仓，901、饲料储备仓外壳，902、饲料储备仓开关，903、饲料储备仓电动推杆，904、饲料储备仓下料口，10、锁定架，11、饲料入料口，12、草料入料口，13、饲料输送螺旋轴，14、草料输送螺旋轴，15、养殖棚，16、控制箱，17、余料收纳槽，18、余水收集槽，19、余水转移盘，20、余料排出转换器，2001、输水孔，2002、输料口，2003、密封橡胶垫，2004、封闭面，21、转换器电机，22、排料电机，23、皮带传动机构，24、余料排出推动器，25、丝杆，26、橡胶片。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种智慧农场的自动化畜牧养殖装置，包括养殖棚15、食槽5、草料输送机6和饲料输送机7，养殖棚15内设置有让活畜活动的地基1，地基1上固定安装有两个食槽5，食槽5的顶端高于地基1的表面，方便活畜的进食，食槽5中间固定安装有支架2，支架2上固定安装草料输送机6和饲料输送机7，草料输送机6和饲料输送机7通过锁定架10固定在支架2上，支架2加高保证草料输送机6和饲料输送机7的出料口高于食槽上端面，使用者将饲料通过饲料入料口11置入饲料输送机7内，将草料通过草料倒入口12置入草料输送机6内，事先关闭草料储备仓开关802与饲料储备仓开关902，待送料完成后打开，即可完成饲料与草料的投放，实现了饲料与草料的自动化投喂，实现了现代化
养殖，两排食槽5外侧为畜牧运动区，两排食槽5中间安装草料输送机6和饲料输送机7，草料输送机6安装在饲料输送机7下方，保证同一食槽位置可以同时获得草料和饲料，草料输送机6和饲料输送机7位置均高于食槽5上端面，食槽5的一端设置有回收装置，用于回收剩余草料和剩余水。
17.草料输送机6包括草料入料口12、草料输送螺旋轴14、草料输送电机3以及若干个草料储备仓8，草料储备仓可以进行草料的定量，草料输送机6内部安装草料输送螺旋轴14，草料输送螺旋轴14可以保证草料平稳的输送，不会被堵塞在管道内，草料输送螺旋轴14一端通过联轴器连接草料输送电机3的输出轴，草料输送电机3固定安装在草料输送机6的壳体上，输送电机3带动草料输送螺旋轴14运动，草料输送机6两侧均排列设置有若干个草料储备仓8，每个草料储备仓8对应一个喂畜牧位，草料输送螺旋轴14将草料分别填入若干个的草料储备仓8内，草料储备仓8开口端位于食槽5上方，每个草料储备仓8均设置有开关，开关可以根据需要调节草料的喂养量，草料输送机6远离草料输送电机3的一端设有草料入料口12，草料入料口12的外形呈倒梯形，倒梯形的设计方便草料、饲料的加入，不容易洒落在外边；草料输送机6的外表面靠近草料入料口12的一端处安装有控制箱16，控制箱16内安装有现有的plc控制器、及其电路、以及电源插口，用来控制装置中的电机等各驱动部件。
18.饲料输送机7包括饲料入料口11、饲料输送螺旋轴13以及若干个饲料储备仓9，饲料储备仓9可以进行饲料的定量，饲料输送机7内部安装有饲料输送螺旋轴13，饲料输送螺旋轴13一端连接饲料输送电机4，饲料输送电机4带动饲料输送螺旋轴13运动，饲料输送机7两侧均排列设置有若干个饲料储备仓9，饲料输送螺旋轴13将饲料分别填入若干个的饲料储备仓9内，每个饲料储备仓9与下端草料储备仓8一一垂直对齐，对齐可以保证每一个喂畜牧位都有草料和饲料，开口端位于食槽5上方且超过草料储备仓8最外侧，保证饲料不会落到草料储备仓8上，每个饲料储备仓9上均设置有开关，饲料输送机7远离饲料输送电机4的一端设有饲料入料口11，饲料入料口11的外形呈倒梯形，倒梯形的设计方便草料、饲料的加入，不容易洒落在外边；草料储备仓8包括草料储备仓外壳801、草料储备仓开关802、草料储备仓电动推杆803和草料储备仓下料口804，草料储备仓开关802下端从草料储备仓外壳（801）上端滑动伸入其内侧，草料储备仓开关802可以控制草料储备仓的容量，从而进行草料的定量控制，控制草料储备仓开关802即可实现草料的投放，草料储备仓电动推杆803固定在草料储备仓外壳801的上端外表面，草料储备仓电动推杆803的伸缩端固定连接草料储备仓开关802上端，草料储备仓外壳801下端面靠近前端处设置有草料储备仓下料口804，草料储备仓下料口804高于食槽5上端面，位于食槽5上方，草料储备仓开关802在草料储备仓外壳801内的草料储备仓下料口804处滑动，在输送草料时，草料储备仓开关802滑动到草料储备仓下料口804斜上方位置，防止草料从草料储备仓下料口804掉出，待全部的草料储备仓8满后，草料储备仓开关802向下移动，让草料储备仓8内草料从草料储备仓下料口804下落到食槽5中。
19.饲料储备仓9包括饲料储备仓外壳901、饲料储备仓开关902、饲料储备仓电动推杆903和饲料储备仓下料口904，饲料储备仓开关902下端从饲料储备仓外壳901上端滑动伸入其内侧，饲料储备仓开关902可以控制饲料储备仓的容量，从而进行饲料的定量控制，控制饲料储备仓开关902即可实现饲料的投放，饲料储备仓电动推杆903固定连接在饲料储备仓外壳901的上端外表面，饲料储备仓电动推杆903的伸缩端固定连接饲料储备仓开关902的
上端，饲料储备仓外壳901下端面靠近前端处设置有饲料储备仓下料口904，饲料储备仓下料口904位于草料储备仓8及食槽5上方，饲料储备仓下料口904超过草料储备仓8最外侧。饲料储备仓9工作原理与草料储备仓8相似，在输送饲料时，饲料储备仓开关902移动到饲料储备仓下料口904斜上方位置，防止饲料从饲料储备仓下料口904掉出，待全部的饲料储备仓9满后，饲料储备仓开关902向下移动，让饲料储备仓9内饲料从饲料储备仓下料口904下落到食槽5中。
20.回收装置包括余料收纳槽17、余水收集槽18，每个食槽5的一端均设置有一个余料收纳槽17，两个余料收纳槽17之间设置有余水收集槽18，方便余料、余水收集及后续处理，余料收纳槽17和余水收集槽18均通过余料排出转换器20与食槽5一侧连接，余料排出转换器20可以实现食槽内剩余食料和剩余水的不同清理出口的需求，每个食槽5内均安装有一个清刮机构，食槽5接近余料收纳槽17和余水收集槽18的底部下方角落设置有方孔，方孔上转动安装余料排出转换器20，余料收纳槽17和余水收集槽18的高度均低于食槽5内部底面，低于底面可以让余料、余水排出没有阻碍。
21.余料排出转换器20为正六边形柱体，余料排出转换器20两端转动连接安装在食槽5一侧，余料排出转换器20上设置有输料口2002、输水孔2001和封闭面2004，余料排出转换器20另一端通过联轴器连接转换器电机21的输出轴，转换器电机21底部固定在食槽5一侧地面上，余料排出转换器20外侧六个角处固定连接六个密封橡胶垫2003，密封橡胶垫2003与食槽5的内壁间挤压贴合，密封橡胶垫2003可以在停止转动时与食槽5的连接处处于封闭状态，不会产生漏液现象，输料口2002可以连通食槽5和余料收纳槽17，转换器电机21控制余料排出转换器20转动到输料口2002与食槽5连接的位置，余料排出推动器24一直推到最左端，将余料从输料口2002排出到下方的余料收纳槽17，排出后余料排出推动器24复归原位，输水孔2001可以连通食槽5和余水转移盘19，两侧食槽5一侧均有余水转移盘19，可以通过转移盘19把两侧的余水接入到一个余水收集槽18中，余水转移盘19出口位于余水收集槽18上方，通过转换器电机21控制余料排出转换器20转动到封闭位置，封闭面2004封闭住食槽5底部下方角落的方孔，通过密封橡胶垫2003密封住间隙，注入饮用水，待饮用完毕后，通过转换器电机21控制余料排出转换器20转动到输水孔2002与食槽连接位置，水通过输水孔2002流入余水转移盘19再流入中间的余水收集槽18，排出完毕后通过转换器电机21控制余料排出转换器20转动到封闭位置。
22.清刮机构包括余料排出推动器24、丝杆25、排料电机22，余料排出推动器24为板件，其下部刮在食槽5的内侧底部，丝杆25嵌入到食槽5内侧壁凹槽中，食槽5的两侧壁中均安装一个丝杆25，余料排出推动器24两端均通过滚珠丝杠副连接一个丝杆25，丝杆25转动带动余料排出推动器24沿食槽内部匀速移动，将食槽内残余草料、饲料向一侧刮去，两侧丝杆25旋转方向相反，实现余料排除推动器在食槽5内部的前后移动，两侧丝杆25一端通过皮带传动机构23连接，皮带传动机构23包括两个皮带轮和一个皮带，两个皮带轮分别安装在两个丝杆25端部，两个皮带轮之间通过皮带连接，使得两个丝杆25通过皮带传动机构23传动，丝杆25其中一根另一端连接排料电机22，排料电机22固定在食槽5外侧，排料电机22控制丝杆25转动，两侧丝杆外侧靠近食槽位置装有两片橡胶片26，橡胶片26可以防止草料、饲料等异物进入丝杆机构内。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。