一种用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统的制作方法

1.本技术涉及无人驾驶技术领域，更具体地说，尤其涉及一种用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统。


背景技术：

2.随着无人化智能时代的快速发展，人工智能技术的飞速进步对社会的生产方式带来了巨大的颠覆创新，极大的改变了人们参与生产角色，很多岗位开始由机器人作业替代，工业机器人和相关的人工智能算法有效的提高了生产效率，同时降低了人的劳动强度。在高危恶劣的作业场景下，机器换人的相关研究更为广泛，这些环境可能存在高辐射、高震动、高噪音、高粉尘、高有害气体等其他高风险因素，因此将这些岗位的施工人员从危险的工作环境中解放出来，具有重大的社会意义和价值。
3.目前，在这类高危恶劣场景下，存在两个主要的发展趋势，纯无人化机器人作业，例如无人驾驶车辆和自动化工业机器人；但仍然存在一些场景无法由当前的无人驾驶技术解决，远程操控技术很好的弥补了这一缺陷。在道路施工领域也是如此，在沥青路面的施工上，需要首先使用摊铺机加热沥青对路基材料进行摊铺，然后使用压路机进行多次碾压，达到施工效果。在施工过程中，压路机工作的振动很大，且加热沥青会产生难闻的有害气体，施工场地具有较大的热辐射，且噪音很大，因此压路机的驾驶员出现了用工难的问题，而远程操控技术的运用可以通过作业现场相关重要信息参数的采集并且返回到远程操控人员处，远程操控人员根据现场信息的反馈来操控远程作业设备完成相关工作任务。现有技术中，大多数的远程输入设备为消费市场使用的赛车游戏模拟器或基于模拟器演变的相关驾驶输入设备，如申请公布号为cn109529324a的发明专利，其提供一种赛车模拟器，此类模拟器主要由驾驶方向盘、脚踏板、档位器、固定支架、赛车座椅组成，基于此类方案的远程操控输入设备并不能满足工程压路机的作业需求，但是市场中对压路机的远程驾驶输入设备基本处于空白状态，并没有成套解决此方案提供商。
4.因此，如何提供一种用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统，其能够对压路机实现远程驾驶操控，让驾驶者高效舒适的完成远程驾驶作业，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本技术提供一种用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统，其能够对压路机实现远程驾驶操控，让驾驶者高效舒适的完成远程驾驶作业。
6.本技术提供的技术方案如下：
7.本技术提供一种用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统，包括：驾驶舱底架；设置于所述驾驶舱底架上的座椅支架以及显示屏支架；所述座椅支架上设有的可调驾驶座椅，所述显示屏支架上固定安装有远程控制设备；设置于所述显示屏支架上，与所述远程控制设备通信连接的远程操控界面显示屏、转向输入方向盘以及远程操控控制面板；设于所
述座椅支架右侧的操控支架；所述操控支架上设有的操控扶手箱；以及设置于所述显示屏下方，与所述驾驶舱底架连接的可调脚踏板。
8.进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述可调驾驶座椅包括：
9.与所述座椅支架连接的座椅安装座；设于所述座椅安装座上的座椅结构
10.设于所述座椅安装座与所述座椅结构之间的第一滑轨；所述座椅结构与所述第一滑轨活动连接，用以实现所述座椅结构横纵调节。
11.进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述转向输入方向盘包括：
12.调节底座，所述调节底座顶面开设有第一通孔；
13.设置于所述调节底座侧壁上的第二滑轨；与所述调节底座活动连接的滑动安装座；所述调节底座内嵌式设置于所述滑动安装座内；
14.设置于所述滑动安装座上的弹簧销；所述弹簧销正对所述第一通孔，用以限制所述调节底座与所述滑动安装座的位置；
15.设置于所述滑动安装座一端的方向安装座；与所述方向安装座连接操控方向盘；所述操控方向盘正对所述驾驶座椅，与水平呈固定夹角。
16.进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述显示屏支架上设置有操控平台，用以支撑所述远程操控界面显示屏；所述操控平台正对所述驾驶座椅一侧设置所述远程操控控制面板，所述转向输入方向盘设置于所述远程操控控制面板左侧。
17.进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述远程操控控制面板包括：
18.主体面板；
19.并排设于所述主体面板左上方的驾驶舱指示灯与车辆系统指示灯；
20.设于所述驾驶舱指示灯与车辆系统指示灯下方的驾驶舱电源开关与车辆启停控制开关；
21.并排设置于所述主体面板右上方的人工驾驶切换按钮、远程驾驶切换按钮以及自动驾驶切换按钮；以及设置于所述切换按钮下方的全车灯光开关、双闪开关以及语音对讲开关。
22.进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述操控扶手箱包括：
23.箱体；设置于所述箱体上的扶手箱面板；
24.设置于所述扶手箱面板左前角的油门输入操纵杆；设置于所述扶手箱面板右前角的通电指示灯；
25.设置于所述油门输入操纵杆右后方的的驻车按钮；设置于所述油门输入操纵杆后方，与所述驻车按钮并排设置的喇叭按钮；
26.设置于所述扶手箱面板中部的急停按钮，所述急停按钮安装防误触罩；
27.以及两两并排设置于所述扶手箱面板末端的大振小振按钮、前振双振后振旋钮、龟兔档旋钮以及发动机中高转速转速旋钮。
28.进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统还包括：与所述操控扶手箱以及所述远程操控控制面板连接的指示灯交互系统。
29.进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述指示灯交互系统包括：
30.用以提供电压输入的供电电源；与面板上的开关按钮以及指示灯连接的io控制器；与所述io控制器连接的上位工控机；
31.所述上位工控机与所述油门输入操纵杆通信连接；
32.以及与所述上位工控机通信连接的驾驶舱指示灯控制模块、车辆系统指示灯控制模块以及通电指示灯控制模块。
33.进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述可调脚踏板包括：
34.与所述驾驶舱底架连接的脚踏调节轨道，所述脚踏调节轨道上设置有螺纹通孔；设置于所述脚踏调节轨道上的脚踏安装座；
35.以及贯穿式设置于所述脚踏安装座上的脚踏横杆。
36.进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述脚踏安装座包括：
37.对称设置的脚踏左侧板与脚踏右侧板；
38.设置于所述脚踏左侧板与所述脚踏右侧板之间的脚踏盖板；所述脚踏左侧板以及脚踏右侧板上设置有第二通孔；
39.与所述脚踏调节轨道连接的限位侧板；所述限位侧板上设置有压铆螺母，所述压铆螺母与所述第二通孔同轴设置；
40.贯穿所述第二通孔，与所述压铆螺母连接的紧固螺栓；所述紧固螺栓用于限制所述脚踏安装座与所述脚踏调节轨道的位置；
41.以及连接所述限位侧板与所述脚踏左侧板、脚踏右侧板的脚踏底板。
42.本发明提供的一种用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统，包括：驾驶舱底架；设置于所述驾驶舱底架上的座椅支架以及显示屏支架；所述座椅支架上设有的可调驾驶座椅，所述显示屏支架上固定安装有远程控制设备；设置于所述显示屏支架上，与所述远程控制设备通信连接的远程操控界面显示屏、转向输入方向盘以及远程操控控制面板；设于所述座椅支架右侧的操控支架；所述操控支架上设有的操控扶手箱；以及设置于所述显示屏下方，与所述驾驶舱底架连接的可调脚踏板。其中在所述人机驾驶系统中，通过所述远程操控界面显示屏、转向输入方向盘设置在前，可调驾驶座椅设置在后，以及操控扶手箱位于所述可调驾驶座椅右侧设计布局，使驾驶员实现左手操控方向盘，右手操作油门的控制方式；结合所述远程操控控制面板上总体控制相关开关排列在前，车辆工作功能按钮排布在所述操控扶手箱的总人机布置，实现对压路机的原厂操控；并且所述转向输入方向盘、可调驾驶座椅以及可调脚踏板的活动布局，可以根据驾驶员需求快速调节方向盘、座椅和脚踏板的位置，提升驾驶舒适度，满足驾驶员的个性化需求。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，能够对压路机实现远程驾驶操控，让驾驶者高效舒适的完成远程驾驶作业。
43.本发明的有益效果：
44.1、本技术提供的人机驾驶系统，采用左手操作方向盘，右手操作油门的控制方式，总体控制相关开关排列在前，车辆工作功能按钮排布在扶手箱的总人机布置，针对远程操控的特性进行优化，信息感知的方式发生变化，从驾驶员现场四周环顾的环境感知方式变为从屏幕可视化界面获取环境信息，人机布局更多的考虑了远程操作的操作特性，优于照搬原车的座舱布局。
45.2、在所述人机驾驶系统中，所述转向输入方向盘正对驾驶座椅，与水平线成固定夹角，操作顺手，效率最高，再加上可通过调节机构快速调节方向盘的位置，使的操作员控十分顺手，且可满足操作员的个性化需求。
46.3、在所述人机驾驶系统中，所述操控扶手箱按键中操控面板的开关按钮排列交互
逻辑，考虑了操作频次的影响，一级及远程操控操作过程及流程，科学的布局开关按键的排列，能够降低发生操作失误的概率，提升操作效率。
47.4、所述人机驾驶系统指示灯的交互逻辑根据远程驾驶的流程及驾驶过程的关注点抽象为灯光颜色，经过科学的设计，可以快速直观的传递相关信息给操作员，提高操作员的操作效率。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明实施例提供的用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统的主视图；
50.图2为本发明实施例中涉及的用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统的俯视图；
51.图3为本发明实施例中涉及的用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统的立体结构示意图；
52.图4为本发明实施例涉及的可调驾驶座椅的结构示意图；
53.图5为本发明实施例涉及的转向输入方向盘的结构示意图；
54.图6为本发明实施例涉及的转向输入方向盘的局部结构示意图；
55.图7为本发明实施例涉及的远程操控控制面板的结构示意图；
56.图8为本发明实施例涉及的操控扶手箱的结构示意图；
57.图9为本发明实施例涉及的灯光交互系统的结构示意图；
58.图10为本发明实施例涉及的可调脚踏板的结构示意图。
59.附图标记说明：
60.转向输入方向盘1、调节底座1-1、第二滑轨1-2、弹簧销1-3、滑动安装座1-4、方向安装座1-5、远程操控界面显示屏2、远程操控控制面板3、驾驶舱系统指示灯3-1、车辆系统指示灯3-2、驾驶舱电源开关3-3、远程车辆启停控制3-4、人工驾驶切换按钮3-5、远程驾驶切换按钮3-6、自动驾驶切换按钮3-7、全车灯光开关3-8、双闪开关3-9、语音对讲开关3-10、油门输入操纵杆4、操控扶手箱5、通电指示灯5-1、驻车按钮5-2、喇叭按钮5-3、急停按钮5-4、大振小振旋钮5-5、前振双振后振旋钮5-6、龟兔档旋钮5-7、发动机中高转速转速旋钮5-8、防误触罩5-9、可调驾驶座椅6、可调脚踏板7、脚踏左侧板7-1、脚踏盖板7-2、脚踏右侧板7-3、脚踏横杆7-4、压铆螺母7-5、脚踏安装座8、脚踏调节轨道9、座椅安装座10。
具体实施方式
61.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
62.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
63.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
64.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
65.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
66.请如图1至图10所示，本技术实施例提供的用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统，包括：驾驶舱底架；设置于所述驾驶舱底架上的座椅支架以及显示屏支架；所述座椅支架上设有的可调驾驶座椅6，所述显示屏支架上固定安装有远程控制设备；设置于所述显示屏支架上，与所述远程控制设备通信连接的远程操控界面显示屏2、转向输入方向盘1以及远程操控控制面板3；设于所述座椅支架右侧的操控支架；所述操控支架上设有的操控扶手箱5；以及设置于所述显示屏下方，与所述驾驶舱底架连接的可调脚踏板7。
67.本发明提供一种用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统，具体包括：驾驶舱底架；设置于所述驾驶舱底架上的座椅支架以及显示屏支架；所述座椅支架上设有的可调驾驶座椅6，所述显示屏支架上固定安装有远程控制设备；设置于所述显示屏支架上，与所述远程控制设备通信连接的远程操控界面显示屏2、转向输入方向盘1以及远程操控控制面板3；设于所述座椅支架右侧的操控支架；所述操控支架上设有的操控扶手箱5；以及设置于所述显示屏下方，与所述驾驶舱底架连接的可调脚踏板7。其中在所述人机驾驶系统中，通过所述远程操控界面显示屏2、转向输入方向盘1设置在前，可调驾驶座椅6设置在后，以及操控扶手箱5位于所述可调驾驶座椅6右侧设计布局，使驾驶员实现左手操控方向盘，右手操作油门的控制方式；结合所述远程操控控制面板3上总体控制相关开关排列在前，车辆工作功能按钮排布在所述操控扶手箱5的总人机布置，实现对压路机的原厂操控；并且所述转向输入方向盘1、可调驾驶座椅6以及可调脚踏板7的活动布局，可以根据驾驶员需求快速调节方向盘、座椅和脚踏板的位置，提升驾驶舒适度，满足驾驶员的个性化需求。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，能够对压路机实现远程驾驶操控，让驾驶者高效舒适的完成远程驾驶作业。
68.以下结合具体实施例对本发明的技术方案进行具体阐述：
69.本发明所公开的的所述人机驾驶系统的技术方案在于，通过分析压路机工作时的相关操作，对车辆的功能进行相关划分，分为三大类：一、是行走控制；二、工作功能控制；
三、总体控制。
70.具体地，在本发明的实施例中，所述可调驾驶座椅6包括：与所述座椅支架连接的座椅安装座10；设于所述座椅安装座10上的座椅结构设于所述座椅安装座10与所述座椅结构之间的第一滑轨；所述座椅结构与所述第一滑轨活动连接。
71.具体地，在本发明的实施例中，所述座椅安装座10以及所述第一滑轨上开设有第三通孔，所述第一滑轨与所述座椅安装座10通过紧固件贯穿所述第三通孔可拆卸连接。
72.其中如图4所示，在本发明实施例中，所述可调驾驶座椅6是驾驶员在操作驾驶舱时的座位，操作员座椅可以实现调节功能，以满足不同的座椅或不同的操作需求。驾驶座椅如需进行纵向调节，所述座椅结构与所述座椅安装座10活动连接，通过所述第一滑轨调节两者相对位置实现座椅纵向调节；驾驶座椅如需进行横向调节，所述座椅安装座10上开设有3组所述第三通孔用于安装驾驶座椅，每组第三通孔的间距为50mm，驾驶座椅可以实现横向150mm的调节，调节步距为50mm，同时可实现不同宽度作座椅的互换性，驾驶座椅通过4个螺栓安装在座椅安装座10上。
73.具体地，在本发明的实施例中，所述转向输入方向盘1包括：调节底座1-1，所述调节底座1-1顶面开设有第一通孔；设置于所述调节底座1-1侧壁上的第二滑轨1-2；与所述调节底座1-1活动连接的滑动安装座1-4；所述调节底座1-1内嵌式设置于所述滑动安装座1-4内；设置于所述滑动安装座1-4上的弹簧销1-3；所述弹簧销1-3正对所述第一通孔，用以限制所述调节底座1-1与所述滑动安装座1-4的位置；设置于所述滑动安装座1-4一端的方向安装座1-5；与所述方向安装座1-5连接操控方向盘；所述操控方向盘正对所述驾驶座椅，与水平呈固定夹角。
74.其中如图5、6所示，对于人机系统而言，为了方便不同的操作员操作设备以及人机布局，设置调节机构来调节相关的装置。其中转向输入方向盘1的调节装置的安装顺序为：将调节底座1-1通过螺栓紧固的方式安装于驾驶舱主体上，调节底座1-1和滑动安装座1-4之间的连接是通过中间连接件导轨完成的，之间的连接也是螺钉固定，并且可以实现单方向的滑动，弹簧销1-3是安装在滑动安装座1-4上面，通过将销体插入调节底座1-1的调节孔中，实现滑动安装座1-4的位置锁死；方向盘安装于方向盘安装座上，方向盘安装座安装在滑动安装座1-4上面，都是通过螺钉紧固的方式实现安装。
75.当转向输入方向盘1需要调整位置的时候，首先拔起弹簧销1-3，调整转向输入方向盘1到合适的位置后再用弹簧销1-3锁死，可以保持转向输入方向盘1的位置固定，且在调整行程内均可锁止。
76.具体地，在本发明的实施例中，所述转向输入方向盘1与水平线成20
°
夹角，即所述转向输入方向盘1与驾驶员正面朝向的夹角为20
°
。
77.具体地，在本发明的实施例中，所述显示屏支架上设置有操控平台，用以支撑所述远程操控界面显示屏2；所述操控平台正对所述驾驶座椅一侧设置所述远程操控控制面板3，所述转向输入方向盘1设置于所述远程操控控制面板3左侧。
78.其中，在所述人机驾驶系统中，行走控制功能上，压路机的工作核心为对新铺设的沥青路面进行反复碾压，因此在工作中使用，左手控制所述转向输入方向盘1，右手控制油门输入操纵杆4，将油门输入操纵杆4设置在座椅扶手的旁边，便于操作，将输入方向盘放置了左手前方，经过大量论证及实体人机实验，将其夹角和驾驶员面朝方向的夹角设置为20
°
的情况下，操作顺手，效率最高，再加上可通过调节机构快速调节方向盘的位置，使驾驶员操控更加顺手。
79.具体地，在本发明的实施例中，所述远程操控控制面板3包括：主体面板；
80.并排设于所述主体面板左上方的驾驶舱指示灯与车辆系统指示灯3-2；设于所述驾驶舱指示灯与车辆系统指示灯3-2下方的驾驶舱电源开关3-3与车辆启停控制开关；并排设置于所述主体面板右上方的人工驾驶切换按钮3-5、远程驾驶切换按钮3-6以及自动驾驶切换按钮3-7；以及设置于所述切换按钮下方的全车灯光开关3-8、双闪开关3-9以及语音对讲开关3-10。
81.如图7所示，在所述人机驾驶系统中，对于操控总体控制，功能开关集成在所述远程操控控制面上，同时将所述远程操控控制面板3放置于操作员的正前方，操作员可以根据个人的喜好用右手或者左手操作。在远程操控控制面板3上，驾驶舱系统指示灯3-1和车辆系统指示灯3-2布置在面板的左上方，符合操控习惯，可以方便的观察到指示的指示状态；驾驶舱电源开关3-3和远程车辆启停控制3-4布置在两个指示灯的正下方，与相应的指示灯一一对应，其中，驾驶舱电源开关3-3采用两档旋钮开关，分别为“off”和“on”档，指示明确，可以有效防止因为误触而导致系统断电；远程车辆启停控制3-4采用四档带一档复位旋钮开关，分别为“off”、“on”、“acc”和“start”档，“start”档带有自复位功能，可以很好的模拟车辆打火效果，同时旋钮开关指示明确，可以有效防止因为误触而导致被控车断电；人工驾驶切换按钮3-5、远程驾驶切换按钮3-6、自动驾驶切换按钮3-7采用带灯自复位按钮，分别为绿色、蓝色、黄色，按下亮起，视觉区分明显，三个按钮间距较大，方便操作，同时按钮设定长按有效，可以防止误触；全车灯光开关3-8、双闪开、语音对讲开关3-10采用带灯船型翘板开关，布置在人工驾驶切换按钮3-5、远程驾驶切换按钮3-6、自动驾驶切换按钮3-7三个按钮的正下方，位于靠近人手的位置，方便按压。
82.具体地，在本发明的实施例中，所述操控扶手箱5包括：箱体；设置于所述箱体上的扶手箱面板；设置于所述扶手箱面板左前角的油门输入操纵杆4；设置于所述扶手箱面板右前角的通电指示灯5-1；设置于所述油门输入操纵杆4右后方的的驻车按钮5-2；设置于所述油门输入操纵杆4后方，与所述驻车按钮5-2并排设置的喇叭按钮5-3；设置于所述扶手箱面板中部的急停按钮5-4，所述急停按钮5-4安装防误触罩5-9；以及两两并排设置于所述扶手箱面板末端的大振小振按钮、前振双振后振旋钮5-6、龟兔档旋钮5-7以及发动机中高转速转速旋钮5-8。
83.如图8所示，在所述人机驾驶系统中，对于工作功能控制，将工作功能控制按键与所述油门输入操纵杆4放置在一起，因为工作功能控制按键与油门输入操纵杆4在压路机的工作环节中经常使用到的，为了保证操作顺手且操作效率高，将其集成为远程操控扶手箱面板，远程操控扶手箱面板上的按键开关的布置也出于科学的排列。远程操控扶手箱面板的布局以油门输入操纵杆4为中心，并且将油门输入操纵杆4偏置在靠近驾驶员一侧，扶手箱通电指示灯5-1布置在扶手箱的角上，便于远程操纵驾驶员观察扶手箱的在线状态。驻车按钮5-2采用带灯自锁型船型翘板开关，可以明确指示驻车状态，只有在驻车状态解除的情况下操作油门输入操纵杆4才是有效的操作，驻车按钮5-2的布置充分考虑到其频繁的操作特性，因此布置在油门输入操纵杆4的右后方，处于最便利位置，方便操纵者右手离开操纵杆既可触达驻车按钮5-2，提高操作效率。喇叭按钮5-3采用自复位蘑菇头按钮，布置在油门
输入操纵杆4的后方，处于次便利位置，可以很方便的按到，以快捷实现操作员鸣笛的目的；驻车按钮5-2和喇叭按钮5-3采用完全不同的两个按钮，可以有效的防止操作员误操作，同时提高操作效率；急停按钮5-4采用标准的急停开关按钮，按下触发急停状态，旋转拔出后解除急停状态，将急停按钮5-4布置在远程操控扶手箱面板中部稍靠后的位置，视觉上引起驾驶员的重视，布局在油门输入操纵杆4的正后方可以在发生紧急情况的时候第一时间操作员右手脱离油门输入操纵杆4，进行盲按操作，快速触发急停状态，为了防止日常使用中的误触，采用急停按钮5-4防误触罩5-9将其保护起来，同时也增加了视觉记忆，有助于操作员记住急停按钮5-4的位置；大振小振旋钮5-5、前振双振后振旋钮5-6、龟兔档旋钮5-7、发动机高转速中转速旋钮均采用自锁旋钮开关，有良好的状态保持性，防止面板上发生误触操作，基于功能在选定后一般不会频繁切换，将这一组功能旋钮布置在远程操控扶手箱面板的末端。
84.具体地，在本发明的实施例中，所述用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统还包括：与所述操控扶手箱5以及所述远程操控控制面板3连接的指示灯交互系统。
85.具体地，在本发明的实施例中，所述指示灯交互系统包括：用以提供电压输入的供电电源；与面板上的开关按钮以及指示灯连接的io控制器；与所述io控制器连接的上位工控机；所述上位工控机与所述油门输入操纵杆4通信连接；以及与所述上位工控机通信连接的驾驶舱指示灯控制模块、车辆系统指示灯3-2控制模块以及通电指示灯5-1控制模块。
86.其中如图9所示，所述指示灯交互系统灯光按键的实现原理在于：所有按键通过12v电源正极接入按键开关，按键开关的另一端接入io控制器的input接口，io控制器与上位机工控机通过以太网进行通信，io控制器实时监测开关的电平状态，将扫描到的状态信息通过以外网返回到上位机工控机，实现按钮的交互；油门输入操纵杆4通过串口通信的方式直接连接到上位机工控机，进行数据通信。
87.具体地，在本发明的实施例中，所述灯光交互系统的交互逻辑具体为：
88.当驾驶舱电源接通时，驾驶舱系统指示灯3-1和扶手箱通电指示灯5-1处于红色；当驾驶舱电源开关3-3打开时，系统启动，驾驶舱系统指示灯3-1和扶手箱通电指示灯5-1处于蓝色；当操作者将远程操控系统接入在线后，驾驶舱系统指示灯3-1处于绿，扶手箱通电指示灯5-1处于蓝色；当油门输入操纵杆4处于使能状态时，驾驶舱系统指示灯3-1处于绿，扶手箱通电指示灯5-1处于绿色；车辆系统指示灯3-2与车辆系统状态有关，仅受车辆远程启停控制开关有关；当车辆远程启停控制开关处于off档时，车辆系统指示灯3-2不亮灯；当车辆远程启停控制开关处于acc档时，车辆系统指示灯3-2亮红灯；当车辆远程启停控制开关处于on档时，车辆系统指示灯3-2亮绿灯；当车辆远程启停控制开关处于start档时，车辆系统指示灯3-2亮蓝灯。
89.具体地，在本发明的实施例中，所述可调脚踏板7包括：与所述驾驶舱底架连接的脚踏调节轨道9，所述脚踏调节轨道9上设置有螺纹通孔；设置于所述脚踏调节轨道9上的脚踏安装座8；以及贯穿式设置于所述脚踏安装座8上的脚踏横杆7-4。
90.具体地，在本发明的实施例中，所述脚踏安装座8包括：对称设置的脚踏左侧板7-1与脚踏右侧板7-3；设置于所述脚踏左侧板7-1与所述脚踏右侧板7-3之间的脚踏盖板7-2；所述脚踏左侧板7-1以及脚踏右侧板7-3上设置有第二通孔；与所述脚踏调节轨道9连接的限位侧板；所述限位侧板上设置有压铆螺母7-5，所述压铆螺母7-5与所述第二通孔同轴设
置；贯穿所述第二通孔，与所述压铆螺母7-5连接的紧固螺栓；所述紧固螺栓用于限制所述脚踏安装座8与所述脚踏调节轨道9的位置；以及连接所述限位侧板与所述脚踏左侧板7-1、脚踏右侧板7-3的脚踏底板。
91.其中如图10所示，所述可调脚踏板7是用于操作员脚踩的脚踏，在使用中脚踏可以减轻驾驶员的坐姿压力，使操作员的驾驶坐姿更加舒适。可调脚踏板7是通过螺栓紧固于可调脚踏板7调节轨道上，可调脚踏板7调节轨道上是远程操控驾驶舱主体的一部分。脚踏左侧板7-1、脚踏盖板7-2、脚踏右侧板7-3、脚踏横杆7-4通过焊接的方式构成一个整体的零件，其中，脚踏左侧板7-1的三个内孔上压铆了三个压铆螺母7-5。当用于紧固可调脚踏板7和可调脚踏板7调节轨道的螺栓从脚踏左侧板7-1旋入时可以实现快速拧入拧出，方便调节；从脚踏右侧板7-3那边旋入可以实现更稳固的固定效果。当操作员需要对可调脚踏板7进行调节的时候，首先将用于紧固可调脚踏板7和可调脚踏板7调节轨道的螺栓拧出，找到合适的位置进行踩踏测试，满意后可以将螺栓重新拧入，实现可调脚踏板7的前后调节。可调脚踏板7的总调节行程为800mm，调节步进距离50mm。
92.更为具体地阐述，压路机的行走控制主要依靠两个重要的操作，一个是对于行进方向的调整，在路面施工的行走中方向的调整幅度很小，另一个是油门操作，利用油门输入操纵杆4的前后推拉可以实现车辆前进或是后退速度的大小。
93.具体地，在重要的行走控制的功能上，压路机的工作核心为对新铺设的沥青路面进行反复碾压，因此在工作中使用，左手控制转向输入方向盘1，右手控制油门输入操纵杆4，将油门输入操纵杆4设置在座椅扶手的旁边，便于操作，将输入方向盘放置了左手前方，将其夹角和驾驶员面朝方向的夹角设置为20
°
，整个人机布局以油门输入操纵杆4为人机中心，是操作更加顺手。
94.在工作功能控制上，将工作功能控制按键与油门输入操纵杆4放置在一起，因为工作功能控制按键与油门输入操纵杆4在压路机的工作环节中经常使用到的，为了保证操作顺手且操作效率高，将其集成为远程操控扶手箱面板，远程操控扶手箱面板上的按键开关的布置也出于科学的排列。
95.具体地，本技术还提供一种驾驶舱人机布局调整方法，首先需要确定驾驶座椅的安装位置，确保驾驶座椅的扶手不会干涉到油门输入操纵杆4的使用，然后利用驾驶座椅自带的调节装置，调节前后位置，座椅座面角度，靠背角度；由于人机中心为油门输入操纵杆4，确保驾驶座椅调整后长时间使用油门输入操纵杆4是舒适的，顺手的，并且远程操控扶手箱面板上的相关开关是好操作的；然后调整可调节踏板的前后位置，确保踩踏舒适，坐姿科学；最后利用转向输入方向盘1的调节机构，调整方向盘的位置，达到舒适的人机关系。
96.由上所述，本发明实施例涉及的用于远程操控压路机的可调人机驾驶系统，在所述人机驾驶系统中，通过所述远程操控界面显示屏2、转向输入方向盘1设置在前，可调驾驶座椅6设置在后，以及操控扶手箱5位于所述可调驾驶座椅6右侧设计布局，使驾驶员实现左手操控方向盘，右手操作油门的控制方式；结合所述远程操控控制面板3上总体控制相关开关排列在前，车辆工作功能按钮排布在所述操控扶手箱5的总人机布置，实现对压路机的原厂操控；并且所述转向输入方向盘1、可调驾驶座椅6以及可调脚踏板7的活动布局，可以根据驾驶员需求快速调节方向盘、座椅和脚踏板的位置，提升驾驶舒适度，满足驾驶员的个性化需求。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，能够对压路机实现远程驾驶操控，
让驾驶者高效舒适的完成远程驾驶作业。
97.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。