一种输送装置及车灯生产线的制作方法

1.本实用新型属于车辆灯具照明技术领域，具体涉及一种输送装置及车灯生产线。


背景技术：

2.随着生活的水平的提高，轿车作为常用的工具进入千家万户，这样使得轿车的需求很大，车灯作为轿车的重要零件，在生产的过程中涉及到的工序多，而且容易受到灰尘的污染，在车灯零部件生产线上经常要完成零部件和半成品在装配过程中的转运，各个工序的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料，车灯零部件生产线上的各种物料的上下料工作，如果都由人工配合完成，使得车灯的生产效率低下，且容易对车灯的外观面造成污染，现有技术中的车灯自动化生产装置如下设置：物件经升降装置拖动装置转移后，才被转移至定位装置处，以便对物件进行卸料动作，然后物件被输送结构输送走，上述的生产装置存在以下的问题：
3.1.因升降装置设置在拖动装置的下游，使得输送产线很长，此外拖动装置固定装置设置在输送机构之间，使得输送机构需要设计的很大，才有空间容纳拖动装置，且需要考虑拖动装置与输送机构的干涉问题，使得生产装置的结构体积大，结构复杂。
4.2.物件先经定位组件后，再经拖动装置拖动，最后输送机构输送，整个输送步骤多，且需要不断的定位。
5.3.输送机构的宽度限定了物件的宽度，当物件的宽度小于输送机构的宽度时，物件就无法被输送机构输送。


技术实现要素：

6.本实用新型为解决现有技术中用于车灯的生产设备结构复杂、体积大的技术问题，本实用新型提供了一种输送装置及车灯生产线，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：
7.一种输送装置包括：第一输送组件，所述第一输送组件包括两条平行设置的第一输送带，所述两条第一输送带被滑动装配，所述两条第一输送带可相向或相背运动；第二输送组件，所述第二输送组件与所述第一输送组件相邻并位于同一输送方向上；驱动件，所述驱动件驱动所述第一输送组件和所述第二输送组件同步运动。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动件驱动所述第二输送组件转动，所述第二输送组件通过联动模块带动所述第一输送组件同步转动。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述联动模块包括：主动轮，所述主动轮与所述第二输送组件的第二从动齿轮同轴装配，所述主动轮在所述第二从动齿轮的带动下转动；从动轮，所述从动轮与所述主动轮随转配合，所述从动轮与联动轴随转配合，所述联动轴与所述第一输送组件的第一主动齿轮随转配合，所述从动轮通过所述联动轴带动所述第一主动齿轮。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述第一输送带远离所述从动轮一侧设置直线模
组，所述直线模组的驱动端与所述第一输送带的支架固定连接，所述直线模组驱动所述第一输送带沿着所述联动轴往复运动。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述直线模组的至少一侧设置有导向组件，所述导向组件与所述直线模组平行设置，所述导向组件限位所述第一输送带的滑动方向。
12.根据本实用新型的一个实施例，两条所述第一输送带和所述联动轴呈u型排布，以形成避让口，所述避让口附近形成有阻挡件，所述阻挡件位于所述第一输送带的末端，以对所述第一输送带上的物件进行阻挡动作。
13.根据本实用新型的一个实施例，还包括压紧模组，所述压紧模组与所述第一输送组件之间设置有隔离板，所述压紧模组包括至少一个第一压紧模块、至少一个第二压紧模块和至少一个第三压紧模块，所述第一压紧模块、所述第二压紧模块和所述第三压紧模块各自独立地对所述物件不同部位进行压紧动作。
14.根据本实用新型的一个实施例，还包括堆叠模块，所述堆叠模块位于所述避让口内，所述堆叠模块通过升降运动输送所述物件。
15.根据本实用新型的一个实施例，还包括分离模块，所述分离模块设置在所述第二输送组件远离所述第一输送组件的一端，所述分离模块对相邻所述物件进行分离动作。
16.一种车灯生产线，采用上述的输送装置。
17.基于上述结构，本实用新型所能实现的技术效果为：
18.1.本技术的第二输送组件与第一输送组件相邻并位于同一输送方向上，驱动件驱动第一输送组件和第二输送组件同步运动，这样物件从第二输送组件输送至第一输送组件上时不会因惯性发生晃动，第一输送组件包括两条平行设置的第一输送带，两条第一输送带被滑动装配，两条第一输送带相向运动，以支撑物件，两条第一输送带背离运动，以避免干涉物件在竖直方向的运动，相对于现有技术中拖动装置设置在输送机构之间，使得输送机构的体积大，此外需要设置定位结构来定位支撑物件，这样导致用于车灯的生产设备结构复杂、体积大，本技术通过两个输送组件共用一个驱动件，减少了驱动件的数量，物件直接由第二输送组件过渡至第一输送组件上，减少了转运结构，第二输送组件还可以支撑定位物件，减少了支撑件。
19.2.本技术动件的驱动件第二输送组件转动，第二输送组件通过联动模块带动第一输送组件同步转动，且第一输送组件相对联动滑块滑动装配，这样第一输送组件和第二输送组件的输送带不用在同一直线上，可以根据实际的需求，进行错位置，以适应不同空间场所，并完成物件的输送，而现有技术中输送机构、拖动组件和定位组件固定装配，使得装置只能设置在特定的空间和输送有限宽度的物件。
20.3.本技术的直线模组的伸缩端与第一输送带的支架固定连接，直线模组驱动第一输送带沿着联动轴往复运动，直线模组的至少一侧设置有导向组件，导向组件与直线模组平行设置，导向组件限位第一输送带的滑动方向，以防止第一输送带眼沿着联动轴移动时发生偏摆。
21.4.本技术的两条第一输送带和联动轴呈u型排布，以形成避让口，堆叠模块位于避让口内，堆叠模块通过升降运动输送物件，通过将堆叠模块设置在避让口内减少了空间的占用。
22.5.本技术的压紧模组包括至少一个第一压紧模块、至少一个第二压紧模块和至少
一个第三压紧模块，第一压紧模块、第二压紧模块和第三压紧模块各自独立地对物件不同部位进行压紧动作，如此当外部的机械手夹持物件里的东西时，物件因前定位的很好，可保持不动。
附图说明
23.图1为输送装置的结构示意图；
24.图2为图1的局部结构示意图；
25.图3为第二输送组件、驱动件、联动模块的配合的结构示意图；
26.图4为第一输送组件、联动模块和直线模组的配合的结构示意图；
27.图5为图1的a的放大示意图；
28.图6为图1的b的放大示意图；
29.图7为第一压紧模块模块的结构示意图；
30.图8为堆叠模块的结构示意图；
31.图9为分离模块的结构示意图；
32.图10为导向模组的结构示意图；
33.其中，
34.1-第一输送组件；11-第一输送带；12-第一主动齿轮；13-避让口；14-阻挡件；15-第一从动齿轮；16-隔离板；2-第二输送组件；21-第二从动齿轮；22-第二输送带；23-转轴；24-第二主动齿轮；25-支撑杆；26-支撑板；3-驱动件；4-联动模块；41-主动轮；42-从动轮；43-联动轴；44-联动带；45-轴承；46-轴承座；5-直线模组；51-直线驱动模块；52-滑轨；53-第一连接板；54-导向组件；541-第一导轨；542-第二连接板；6-压紧模组；61-第一压紧模块；611-第一驱动件；612-升降驱动件；613-压部；614-安装板；615-转接板；62-第二压紧模块；621-第二驱动件；622-旋转件；63-第三压紧模块；631-第三驱动件；632-压杆；71-堆叠模块；711-转运组件；7111-堆叠升降驱动件；7112-承载板；712-固定板；713-拖链；714-第二导轨；715-限位件；716-位置传感器；72-卸料模组；721-卸料驱动件；722-第三输送带；8-分离模块；81-分盘升降驱动件；82-丝杆运动副；83-分盘驱动件；84-分盘板，85-滑块安装板；86-第三导轨；87-鱼眼接头；9-导向模组；91-光电传感器；92-支撑架；93-限位块。
35.1-具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
38.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各
个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
40.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
41.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
42.如图1-10所示，本实施例的输送装置包括第一输送组件1、第二输送组件2和驱动件3，第一输送组件1包括两条平行设置的第一输送带11，两条第一输送带11被滑动装配，两条第一输送带11可相向或相背运动，第二输送组件2与第一输送组件1相邻并位于同一输送方向上，驱动件3驱动第一输送组件1和第二输送组件2同步运动。
43.本实施例的通过同一个驱动件3带动第一输送组件1和第二输送组件2同步运动，减少了驱动件3的数量，物件可直接地平稳的从第二输送组件2输送至第一输送组件1上，并不用设置转运装置，两条第一输送带11通过调整相向运动的距离，可支撑不同规格的物件，解决了现有技术中拖动装置设置在输送机构的链条之间，且拖动装置需要将物件从定位装置输送至输送机构上，导致用于车灯的生产设备结构复杂、体积大的问题。
44.本实施例的第二输送组件2和驱动件3配合输送物件，具体地，第二输送组件2包括两条平行设置的第二输送带22、转轴23，在本实施例输送带设置为链条，链条的两端分别设置有第二主动齿轮24和第二从动齿轮21，链条套设在第二主动齿轮24和第二从动齿轮21上，第二主动齿轮24和第二从动齿轮21转动装配在支架上，支架通过安装支架装配在基架上，转轴23的一端通过平键与其中一个第二主动齿轮24固定连接，转轴23的另一端也是通过平键与另一个第二主动齿轮24固定连接，这样使得两个第二主动齿轮24与转轴23随转配合，在本实施例中驱动件3设置为电机，转轴23的一端形成有从动锥齿轮，电机的驱动端设
置有和从动锥齿轮对应的主动锥齿轮，如此，电机通过转动带动转轴23转动，转轴23的转动带动两个第二主动齿轮24同步转动，进而带动链条和第二从动齿轮21转动，以实现对物件的输送。
45.优选地，本实施例的两个平行设置的支架之间设置有若干支撑杆24，支撑杆24垂直支架固定装配，支撑杆24上还设置有支撑板25，支撑板25的端面不高于链条的端面，这样物件较重时，就可以被支撑板25支撑，此外支撑板25的端面由光滑材料制成，这样物件与支撑板25之间的摩擦力较小，从而对物件随链条转动而被输送的影响很小。
46.本实施例的第二输送组件2通过联动模块4带动第一输送组件1运动，具体地，两个第二从动齿轮21的相向侧设有联动模块4的主动轮41，主动轮41和第二从动齿轮21同轴装配，以便主动轮41在第二从动齿轮21转动的带动下转动，联动模块4还包括从动轮42和联动轴43，从动轮42与联动轴43随转配合，且从动轮42通过平键与联动轴43固定装配，联动轴43的两端分别穿过两个第一主动齿轮12，使得联动轴43与第一主动齿轮12随转配合，主动轮41和从动轮42上套设有联动带44，如此，第二从动齿轮21通过主动轮41、联动带44带动从动轮42转动，从动轮42的转动带动第一主动齿轮12转动，从而使得第一主动齿轮12带动第一输送带11和第一从动齿轮15转动，通过上述方式实现第二输送组件2和第一输送组件1的同步转动
47.进一步地，本实施例的第二输送组件2与第一输送组件1相邻并位于同一输送方向上，以便物件直接从第二输送组件2上输送至第一输送组件1上。
48.优选地，本实施例的联动轴43的两端均匀与轴承45的内胆固定连接，轴承45设置在轴承座46上。
49.本实施例的第一输送组件1与联动轴43沿着联动轴43的轴向方向滑动装配，具体地，第一主动齿轮12的中心设置有方形的装配孔，联动轴43也对应设置为方形，联动轴43上还形成有凹槽，第一主动齿轮12套设在联动轴43上，且第一主动齿轮12与凹槽之间设置有平键，这样在外力的作用下，第一主动齿轮12及其上的第一输送带11可通过平键在联动轴43上的凹槽里限位滑动，在本实施例中，第一输送带11远离从动轮42一侧设置直线模组5，直线模组5包括直线驱动模块51、滑轨52和第一连接板53，直线驱动模块51设置为气缸，气缸的伸缩端与第一连接板53固定连接，第一连接板53与滑轨52滑动装配，同时第一连接板53与第一输送带11的支架固定连接，气缸驱动第一连接板53、支架及其上第一输送带11相向或背离运动，当两条第一输送带11相向运动时，可支撑物件，两条第一输送带11背离运动，可避免干涉物件在竖直方向的运动。
50.优选地，本实施例的直线模组5驱动第一输送带11时，第一输送带11的滑动方向被限位，具体地，直线模组5的至少一侧设置有导向组件54，在本实施例中导向组件54设置为两组，两组导向组件54和直线模组5设置，导向组件54包括第一导轨541和第二连接板542，第二连接板542与第一输送带11的支架固定连接，当直线驱动模块51驱动第一连接板53运动时，第二连接板542沿着第一导轨541滑动，这样第一输送带11仅能沿着垂直物件输送方向的方向移动，不会在物件输送方向产生摆动。
51.在本实施例中物件被设置为料盒，料盒用于容纳车灯零件，当料盒被第一输送组件1输送至指定位置后，料盒被位于第一输送带11的末端的阻挡件14阻挡，同时电机停止转动，第二输送带22也跟着停止转动，然后料盒的下侧被第一输送带11支撑，料盒的其他侧面
被压紧模组6压紧，以便外部的机械手搬运料盒里的车灯零件，具体地，压紧模组6包括至少一个第一压紧模块61，在本实施例中第一压紧模块61设置为两个，两个第一压紧模块61对称设置，第一压紧模块61包括第一驱动件611、升降驱动件612和压部613，升降驱动件612的固定端连接有安装板614，安装板614与基架固定连接，第一驱动件611的固定端固定装配在转接板615的上侧，转接板615的下侧与升降驱动件612的伸缩端固定连接，这样升降驱动件612驱动转接板615及其上的压部613与第一驱动件611进行升降运动，然后第一驱动件611的伸缩端通过伸缩驱动压部613进行限位往复运动，以压紧料盒和解除对料盒的压紧，如此完成对料盒中部在垂直输送方向的压紧动作，在本实施例中升降驱动件612和第一驱动件611设置为气缸，但不限于气缸。
52.进一步地，本实施例的压紧模组6还在输送方向上压紧料盒，具体地，压紧模组6还包括至少一个第二压紧模块62，第二压紧模块62设置第一输送带11的首端，第二压紧模块62包括第二驱动件621和旋转件622，第二驱动件621设置为气缸，气缸的伸缩端与旋转件622铰接配合，旋转件622在马达气缸的的驱动下旋转偏摆，以从料盒的输送方向压紧料盒，在本实施例中第二压紧模块62设置为两个，两个位于料盒的两侧且对称设置。
53.进一步地，本实施例的压紧模组6还从料盒上方压紧料盒，具体地，压紧模组6还包括至少一个第三压紧模块63，第三压紧模块63设置在阻挡件14的上游，第三压紧模块63包括第三驱动件631和压杆632，压杆632和第三驱动件631的伸缩端连接，第三驱动件631通过驱动压杆632进行升降运动以从料盒的上方压紧料盒，第三压紧模块63与阻挡件14之间的间距大于料盒在输送方向的长度距离，在本实施例中第三驱动件631设置为气缸，但不限于气缸。
54.由上述内容可知，本实施例的第一压紧模块61、第二压紧模块62和第三压紧模块63位于第一输送带11的一侧，且与第一输送带11之间设置有隔离板16，使得彼此的运动相互不干扰，第一压紧模块61、第二压紧模块62和第三压紧模块63各自独立地对物件不同部位进行压紧动作，以防止外部的机械手搬运料盒里的零件时，料盒晃动，此外，第一压紧模块61、第二压紧模块62和第三压紧模块63彼此独立，相互之间的运转没有影响，即使取其中一个出现问题，其他的依然可以对料盒进行压紧工作，从而保证了生产的稳定性。
55.本实施例的料盒里的车灯零件被卸料完成后，料盒被堆叠模块71和第一输送带11配合后，输送至基架底部的卸料模组72上，具体地，堆叠模块71包括转运组件711和固定板712，转运组件711包括堆叠升降驱动件7111和承载板7112，堆叠升降驱动件7111设置在承载板7112的非承载面上，并驱动承载板7112进行升降运动，在本实施例中堆叠升降驱动件7111设置为电机，电机的驱动端与齿轮连接，固定板712上沿着轴向方向设置有和齿轮对应的齿条，当电机正向转动时，电机通过齿轮齿条带动承载板7112朝向第一输送带11运动，以承载料盒，然后的压紧模组6解除对料盒的压紧状态，两个第一输送带11在直线模组5带动下相互背离运动，以解除对料盒的支撑，接着电机反向转动，从而带动承载板7112及料盒远离第二输送带22运动，以便将料盒输送至卸料模组72。
56.优选地，本实施例的堆叠升降驱动件7111与外部的供电装置形成电连接的电线装配在拖链713内，拖链713设置在固定板712的一侧，以防止电线与别的零件缠绕在一起。
57.此外，为了使得输送装置可小型化设计，本实施例的堆叠模块71和第一输送带11在同一水平面上重叠，具体地，堆叠模块71设置在第一输送带11的末端，两条第一输送带11
和联动轴43呈u型排布，以形成避让口13，固定板712的固定侧与基架固定连接，同时转运组件711位于避让口13内，在避让口13内进行升降运动，通过控制转运组件711进行的升降动作和第一输送带11的滑动的顺序，在保证彼此不干涉的情况下，使得第一输送带11与转运组件711共用避让口13，以减少空间占用，从而使得输送装置可小型化设计。
58.进一步地，为了使得承载板7112稳定的沿着固定板712进行，本实施例的转运组件711被滑动副限位，仅能沿着固定板712的轴向方向运动，具体地，滑动副包括形成于固定板712上的第二导轨714和形成于承载板7112上的滑槽，第二导轨714伸入滑槽，固定板712上沿着轴向方向设置有两条第二导轨714，两条第二导轨714平行设置，两条第二导轨714和关于齿条对称设置，这样转运组件711通过滑槽沿着第二导轨714滑动，从而仅能沿着固定板712的轴向方向滑动，无法左右滑动。
59.优选地，为了减少卸料模组72的输送次数，本实施例的堆叠模块71将若干料盒堆叠在一起后，再输送至卸料模组72上，具体地，堆叠模块71还包括限位件715和位置传感器716，限位件715设置在固定板712的顶端处，当料盒堆叠到一定的高度后，将抵靠限位件715，这时位置传感器716给予卸料模组72信号，以便卸料模组72启动并将料盒输送走。
60.本实施例的卸料模组72对料盒进行卸料动作，具体地，卸料模组72包括卸料驱动件721和第三输送带722，在本实施例中，第三输送带722设置为两条，且平行设置，两条第三输送带722的间距大于承载板7112的宽度，且小于料盒的宽度，这样，承载板7112带着料盒运动至第三输送带722处，料盒将直接落至第三输送带722的端面上，然后卸料驱动件721驱动第三输送带722转动，以完成对料盒的卸料动作。
61.优选地，本实施例的卸料模组72设置在基架内，且位于基架的底部，这样基架的底部和端面均被利用，即基架在竖直方向的空间被有效使用，从而使得输送装置可小型化设计。
62.为了减少装有零件的料盒的搬运次数，料盒被叠放在一起后，再放置第二输送组件2上，这样就需要对叠放的料盒分离，以便单个料盒被输送，具体地，本实施例的输送装置还包括分离模块8，分离模块8设置在第二输送组件2远离第一输送组件1的一端，即设置在第二输送组件2的首端，分离模块8包括分盘升降驱动件81、丝杆运动副82、分盘驱动件83和分盘板84，在本实施例中分盘升降驱动件81设置为电机，电机的驱动端与丝杆运动副82的丝杆连接，这样电机的转动将通过丝杆驱动丝杆运动副82的螺母座移动，从而带动螺母座上的滑块安装板85沿着第三导轨86移动，因滑块安装板85与分盘板84连接，所以分盘板84带着最底部料盒上方的料盒竖直向上运动，以分离最底部料盒和其上方的料盒，从而使得最底部的料盒被第二输送组件2输送至第一输送组件1处，然后分盘板84在电机的作用下竖直向下运动，将最底部料盒上方的料盒落至第二输送带22上，然后分盘驱动件83借助鱼眼接头87带动分盘板84背离料盒方向偏摆，以解除对料盒的限位，以便再驱动料盒升降，通过上述的方式，对叠放的料盒进行分离动作。
63.优选地，为了检测料盒被放置在第二输送带22上的位置，本实施例的输送装置还包括导向模组9，导向模组9包括光电传感器91、支撑架92和限位块93，光电传感器91设置在支撑架92的竖直杆上，限位块93滑动装配在支撑架92的横杆上，横杆与支撑板26的端面之间的间距大于料盒的高度，两个限位块93之间的间距等于料盒的宽度，料盒被放置在第二输送带22上时，料盒将靠在限位块93，光电传感器91产生的感应电流在设定的范围内，说明
料盒放置到位。
64.本实施例还提供了一种车灯生产线，采用了上述的输送装置，使得车灯零件在输送过程中，没有人工的参与，从而避免了对灯具零件的表面产生污染，此外，通过自动化的上料，提高了车灯的生产效率。
65.基于上述结构，本实施例的一种输送装置及车灯生产线的工作原理为：
66.外部的机械手叠放的料盒及其里面的车灯零件，放置在第二输送组件2上，分离模块8对叠放的料盒进行分离动作，使得最下部的料盒与其上方的料盒分离，在驱动件3驱动下第二输送带22转动，以将最下部的料盒经第二输送带22和联动模块4输送，此时，第一输送带11在直线模组5驱动下相向运动下以支撑料盒，以便料盒被输送至第一输送带11上，料盒再经第一输送带11输送至指定位置后，压紧模组6从前后左右压紧料盒，外部的机械手将料盒里的车灯零件夹持走，接着堆叠升降驱动件带动承载板7112朝向第一输送带11运动，以承载料盒，然后的压紧模组6解除对料盒的压紧状态，两个第一输送带11在直线模组5带动下相互背离运动，以解除对料盒的支撑，堆叠升降驱动件带动承载板7112及料盒远离第一输送带11运动，以便将料盒输送至卸料模组72上，最后卸料驱动件721驱动第三输送带722转动，从而将输出基架，通过上述的方式不断的输送料盒。
67.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。