实验室器具对准系统和液体处理系统以及包括它们的方法与流程

技术特征：
1. 一种用于与实验室器具一起使用的实验室器具对准系统，所述实验室器具对准系统包括：包括座的框架；以及固定系统，其包括：推动器，其能够相对于所述框架在打开位置和闭合位置之间移动；以及推动器致动器，其包括：致动器连杆，其构造成：当所述致动器连杆被移位时，将所述推动器从所述闭合位置移向所述打开位置；以及当所述致动器连杆未被移位时，允许所述推动器移向所述闭合位置；以及偏压机构，其操作以当所述致动器连杆未被移位时，朝向所述闭合位置促动所述推动器，并且由此，使所述推动器将所述实验室器具在所述座中对准。2.根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，其中，所述偏压机构包括弹簧。3. 根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，其中：所述框架包括与所述座相邻并与所述推动器相对的屏障；以及当所述实验室器具被定位在所述座中并且所述致动器连杆允许所述推动器从所述打开位置移向所述闭合位置时，所述偏压机构促使所述推动器将所述实验室器具推靠所述屏障。4.根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，其中，当所述实验室器具被定位在所述座中并且所述致动器连杆允许所述推动器从所述打开位置移向所述闭合位置时，所述推动器将所述实验室器具移位成与所述座对准。5.根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，其中，所述推动器包括倾斜的支承表面，所述倾斜的支承表面横向向内面向所述座并且向上背离所述座。6.根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，其中，所述致动器连杆包括接合构件，并且被构造成由操作者移位，以使所述致动器连杆移位，从而将所述推动器从所述闭合位置移向所述打开位置。7.根据权利要求6所述的实验室器具对准系统，其中，所述致动器连杆被构造成当所述操作者释放所述接合构件时，允许所述推动器从所述打开位置移向所述闭合位置。8.根据权利要求6所述的实验室器具对准系统，其中，所述接合构件被机械地连结到所述推动器。9.根据权利要求8所述的实验室器具对准系统，其中，所述接合构件包括杠杆构件，并且将所述操作者沿第一方向的移动重定向为所述推动器沿横向于所述第一方向的第二方向的平移移动。10.根据权利要求9所述的实验室器具对准系统，其中，所述第一方向是竖直的，并且所述第二方向是水平的。11.根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，其中，所述致动器连杆包括引导特征部，所述引导特征部将所述推动器的移动限于沿推动器行进轴线的线性平移。12.根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，还包括检测器系统，所述检测器系统操作以确定所述推动器的位置。13.根据权利要求12所述的实验室器具对准系统，其中：
所述检测器系统包括：产生光束的光电发射器；以及光电探测器，其构造成接收所述光束；当所述推动器处于所述闭合位置时，所述推动器阻止所述光束到达所述光电探测器；以及当所述推动器被所述座中的所述实验室器具移位时，所述推动器允许所述光束到达所述光电探测器。14.根据权利要求1所述的实验室器具对准系统，其中，所述实验室器具是吸头盒、移液器吸头盒、孔板、微孔板和构造成保持多个流体接收器的架中的至少一种。15.一种用于对准实验室器具的方法，所述方法包括：提供实验室器具对准系统，其包括：包括座的框架；以及固定系统，其包括：推动器，其能够相对于所述框架在打开位置和闭合位置之间移动；以及推动器致动器，其包括：偏压机构，其操作以将所述推动器从所述打开位置朝向所述闭合位置促动；以及致动器连杆；使所述致动器连杆机械地移位，从而使所述致动器连杆将所述推动器从所述闭合位置移向所述打开位置；在所述推动器处于所述打开位置的情况下，将所述实验室器具定位在所述座中；以及释放所述致动器连杆，以允许所述偏压机构促使所述推动器移向所述闭合位置，并且由此，使所述推动器将所述实验室器具在所述座中对准。16.根据权利要求15所述的方法，其中：所述方法还包括提供能够操作以移动所述实验室器具的输送系统，所述输送系统包括构造成可释放地保持所述实验室器具的载体；使所述致动器连杆机械地移位包括利用所述载体使接合构件移位；所述方法还包括从所述实验室器具移除所述载体；以及释放所述致动器连杆包括从所述致动器连杆撤回所述载体。17.一种用于与实验室器具一起使用的液体处理系统，所述液体处理系统包括：对准系统，其包括：包括座的框架；以及固定系统，其包括：推动器，其能够相对于所述框架在打开位置和闭合位置之间移动；以及推动器致动器，其包括：致动器连杆，其构造成：当所述致动器连杆被移位时，将所述推动器从所述闭合位置移向所述打开位置；以及当所述连杆未被移位时，允许所述推动器移向所述闭合位置；以及偏压机构，其操作以当所述致动器连杆未被移位时，朝向所述闭合位置促动所述推动器，并且由此，使所述推动器将所述实验室器具在所述座中对准；以及
液体处理器。18. 根据权利要求17所述的液体处理系统，还包括能够操作以移动所述实验室器具的输送系统，其中：所述输送系统包括构造成可释放地保持所述实验室器具的载体；以及所述输送系统被构造成使所述致动器连杆移位，以将所述推动器从所述闭合位置移向所述打开位置，并且将所述实验室器具放置在所述座中。19. 一种用于与实验室器具一起使用的实验室器具处理系统，所述实验室器具处理系统包括：能够操作以移动所述实验室器具的输送系统，所述输送系统包括构造成可释放地保持所述实验室器具的载体；以及对准系统，其包括：包括座的框架；以及固定系统，其包括：推动器，其能够相对于所述框架在打开位置和闭合位置之间移动；以及推动器致动器，其包括：致动器连杆，其构造成：当所述致动器连杆被所述载体移位时，将所述推动器从所述闭合位置移向所述打开位置；以及当所述致动器连杆未被移位时，允许所述推动器移向所述闭合位置；以及偏压机构，其操作以当所述致动器连杆未被移位时，朝向所述闭合位置促动所述推动器，并且由此，使所述推动器将所述实验室器具在所述座中对准。20.根据权利要求19所述的实验室器具处理系统，其中，所述致动器连杆包括接合构件，当所述载体移向所述座以将所述实验室器具存放在所述座中时，所述接合构件被所述载体移位。21.根据权利要求20所述的实验室器具处理系统，其中，所述致动器连杆被构造成当所述载体远离所述接合构件移动并释放所述接合构件时，允许所述推动器从所述打开位置移向所述闭合位置。22.根据权利要求20所述的实验室器具处理系统，其中，所述接合构件被机械地连结到所述推动器。23.根据权利要求22所述的实验室器具处理系统，其中，所述接合构件包括杠杆构件，所述杠杆构件将所述载体沿第一方向的移动重定向为所述推动器沿横向于所述第一方向的第二方向的平移移动。24.根据权利要求23所述的实验室器具处理系统，其中，所述第一方向是竖直的，并且所述第二方向是水平的。25.根据权利要求19所述的实验室器具处理系统，其中，所述载体包括构造成保持所述实验室器具的抓持器。26.根据权利要求19所述的实验室器具处理系统，其中：所述载体包括载体臂、从所述载体臂延伸的支撑特征部和载体致动器；所述支撑特征部被构造成接合所述实验室器具，以支撑所述实验室器具；以及
所述载体致动器能够操作以使所述支撑特征部从所述实验室器具脱离，以将所述实验室器具从所述载体释放并释放到所述座中。27.根据权利要求19所述的实验室器具处理系统，其中，所述输送系统包括机械臂，并且所述载体是所述机械臂上的末端执行器。28.根据权利要求19所述的实验室器具处理系统，还包括控制器，所述控制器构造成自动地和以编程方式操作所述输送系统，以将所述实验室器具存放在所述座中，以及从所述座移除所述实验室器具。

技术总结
一种用于与实验室器具一起使用的实验室器具对准系统包括框架和固定系统。该框架包括座。该固定系统包括推动器和推动器致动器。该推动器可相对于框架在打开位置和闭合位置之间移动。该推动器致动器包括致动器连杆和偏压机构。该致动器连杆被构造成：当致动器连杆被移位时，将推动器从闭合位置移向打开位置；并且当致动器连杆未被移位时，允许推动器移向闭合位置。该偏压机构操作以当致动器连杆未被移位时，朝向闭合位置促动推动器，并且由此，使推动器将实验室器具在座中对准。动器将实验室器具在座中对准。动器将实验室器具在座中对准。


技术研发人员：N
受保护的技术使用者：德国珀金埃尔默细胞技术有限公司
技术研发日：2021.01.14
技术公布日：2022/8/19