自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置及方法与流程

技术特征：
1.一种自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置，其特征在于，该装置包括主行台车、辅助台车、主行横移机构、竖向升降主臂、旋转机构、辅助横移机构、加紧机构、竖向升降辅臂、主横梁机构、升降作业小车；所述主行台车、辅助台车分别设置在桥面梁体的两侧，用于沿桥面的纵向移动；所述主行横移机构设置在主行台车的顶部，所述辅助横移机构设置在辅助台车的顶部，用于将调整竖向升降主臂、竖向升降辅臂之间与梁体的宽度；所述竖向升降主臂设置在主行横移机构的外侧，用于调整主横梁机构的高度；所述竖向升降主臂的下端通过旋转机构与主横梁机构的一侧连接，用于调整主横梁机构的旋转位置；所述竖向升降辅臂设置在辅助横移机构的外侧，用于调整主横梁机构的高度；所述主横梁机构一侧与旋转机构固定连接，另一侧与竖向升降辅臂下端的加紧机构配合连接，用于为升降作业小车提供作业平台；所述升降作业小车配合设置在主横梁机构上，用于对桥面梁体进行负弯矩张拉作业。2.根据权利要求1所述的自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置，其特征在于，所述主行台车的底部设置有主车驱动机构，所述主行台车靠近内侧的一侧设置有主车配重块用于保持整个装置的平衡，所述主行台车上设置主车控制器，所述主车控制器分别与主行横移机构、竖向升降主臂、旋转机构、主车驱动机构连接，用于调整其工作状态。3.根据权利要求1或2所述的自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置，其特征在于，所述辅助台车的底部设置有辅车驱动机构，所述辅助台车靠近内侧的一侧设置有辅车配重块用于保持整个装置的平衡，所述辅助台车上设置辅车控制器，所述辅车控制器分别与辅助横移机构、竖向升降辅臂、辅车控制器连接，用于调整其工作状态。4.根据权利要求3所述的自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置，其特征在于，所述主横梁机构包括钢套箱、主横梁、主横梁辅臂、伸缩驱动机构，所述钢套箱套设在主横梁外部并且两者配合连接，用于主横梁在钢套箱移动，所述钢套箱与旋转机构固定连接，所述主横梁辅臂的一侧设置在主横梁靠近竖向升降辅臂的一侧并且通过伸缩驱动机构与主横梁配合连接，所述主横梁辅臂的另一侧与加紧机构配合连接。5.根据权利要求4所述的自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构第二驱动马达、定位套箱、第一传动齿条，所述主横梁辅臂上设置第一传动齿条，所述定位套箱设置在主横梁的下侧，所述主横梁辅臂贯穿在定位套箱内，在所述定位套箱设置有缺口的位置对应设置第二驱动马达，所述第二驱动马达上的齿轮与第一传动齿条啮合，用于伸缩主横梁。6.根据权利要求5所述的自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置，其特征在于，所述旋转机构包括横梁连接主轴、第一驱动马达、主轴齿轮、连接法兰，所述横梁连接主轴的上端与竖向升降主臂的底部活动连接，下端与连接法兰固定连接，所述连接法兰与钢套箱固定连接，所述第一驱动马达设置两个分别位于横梁连接主轴的两侧，所述横梁连接主轴上套设主轴齿轮，两个所述第一驱动马达的输出端分别设置驱动齿轮，两个所述驱动齿轮均与主轴齿轮啮合，用于驱动横梁连接主轴旋转。7.根据权利要求6所述的自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置，其特征在于，所述加紧机构包括液压油缸、主夹紧杆、连接杆件、滚动滑轮，所述主夹紧杆的上端与竖向升降
辅臂连接，所述液压油缸的输出端与连接杆件的中心位置铰接，所述连接杆件的两侧分别与主夹紧杆的两侧铰接，所述主夹紧杆下部的内侧面分别设置滚动滑轮，两个所述滚动滑轮用于夹紧主横梁辅臂的另一侧。8.一种用于如权利要求1-7任意一项所述的自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置的负弯矩张拉作业方法，其特征在于，该方法通过以下步骤实现：步骤1：控制主行台车、辅助台车行走至作业区域停止，主行台车和辅助台车分别位于桥面两侧；步骤2：通过主行台车、辅助台车顶部的主行横移机构、辅助横移机构，将主横梁逐步向梁体外侧走行，走行到位后锁定；步骤3：通过竖向升降主臂、竖向升降辅臂将主横梁下落至工作高度，下落到位后锁定；步骤4：通过旋转机构转动，使主横梁旋转90度，与梁体形成垂直关系；步骤5：所述主横梁旋转到位后，主横梁辅臂继续向前伸出，延伸至桥面另一侧，辅助台车的竖向升降辅臂下端的加紧机构将其卡住、加紧、提拉；步骤6：所述主横梁继续伸长，直至主横梁全部位于梁面下方；步骤7：所述升降作业小车移动至作业面正下方后停止，升至作业面；步骤8：所述升降作业小车进行负弯矩张拉作业；步骤9：同一排负弯矩张拉完成后，主行台车、辅助台车同时行走至下一排位置，继续施工。

技术总结
本发明公开了一种自行式可升降、旋转负弯矩张拉施工装置及方法，该装置包括：主行台车、辅助台车分别设置在桥面梁体的两侧，用于沿桥面的纵向移动；主行横移机构设置在主行台车的顶部，辅助横移机构设置在辅助台车的顶部；竖向升降主臂设置在主行横移机构的外侧；竖向升降主臂的下端通过旋转机构与主横梁机构的一侧连接；竖向升降辅臂设置在辅助横移机构的外侧；主横梁机构一侧与旋转机构固定连接，另一侧与竖向升降辅臂下端的加紧机构配合连接；升降作业小车配合设置在主横梁机构上。本发明各作业环节均设有专门操作平台，整个作业工程基本实现自动化，确保作业人员、设备的安全，消除了高空作业人员的安全风险。了高空作业人员的安全风险。了高空作业人员的安全风险。


技术研发人员：汤纯祥 王琦 杨红亮 马小利 陈辉 邵兴伟 熊建程 李继伟 王显春 雷金喜 易德强 孙省武 呼伟伟
受保护的技术使用者：中铁建宁夏高速公路有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/8/19