一种散热器冲压模铲齿与自动化上料装置的制作方法

1.本发明涉及散热器加工技术领域，具体为一种散热器冲压模铲齿与自动化上料装置。


背景技术：

2.散热器将机械或其他器具在工作过程中产生的热量及时转移以避免影响其正常工作的装置或仪器，其中散热片是散热器中不可缺少的重要部分。
3.目前散热器在生产时，散热片原料从上料到铲齿一般为半自动化操作，需要操作员辅助进行，智能化程度不够高，生产效率较低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种散热器冲压模铲齿与自动化上料装置，解决了目前散热器在生产时，散热器原料从上料到铲齿一般为半自动化操作，需要操作员辅助进行，智能化程度不够高，生产效率较低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种散热器冲压模铲齿与自动化上料装置，包括机体，所述机体的表面设置有旋转机构，所述旋转机构的表面安装有多个上料架，其中一个所述上料架的顶部设置有弹夹式上料机构，所述弹夹式上料机构的一端连接有输送带，所述输送带远离弹夹式上料机构的一端设置有冲压模组，所述冲压模组的表面安装有送料通道和下料通道，所述输送带与送料通道之间设置有送料机构，所述冲压模组位于送料通道中间位置设置有条形冲压口，所述条形冲压口内部安装有铲刀铲齿机构，所述送料通道远离输送带的一端与下料通道的一端之间设置有模内翻转机构，所述机体的表面安装有plc控制器。
8.优选的，所述弹夹式上料机构包括安装在输送带一端的上料回拉气缸，所述上料回拉气缸的伸缩端安装有移动架，所述移动架的一端固定有回拉爪，所述上料架的内部摞叠有散热片原料，所述回拉爪与上料架最顶端的散热片原料的一侧相接触。
9.优选的，所述弹夹式上料机构还包括多个上料架内底壁上的上料顶板，所述上料顶板的两端均安装有拉簧，所述拉簧与上料架的顶端连接。
10.优选的，所述送料机构包括固定在冲压模组表面上的送料气缸，所述送料气缸的表面固定连接有送料推板，所述送料推板的一侧位于送料通道的位置滑动连接有拨爪排料推板，所述拨爪排料推板的表面设置有若干平行排列设置的弹性拨爪，所述送料通道的下表面安装有往返排料气缸，所述往返排料气缸的伸缩端与拨爪排料推板的下表面固定连接。
11.优选的，所述铲刀铲齿机构包括铲刀、冲模滑块和冲模调节机构，所述散热片原料传送至铲刀铲齿机构的正上方，所述铲刀与冲模滑块连接，所述冲模调节机构与冲模滑块
连接。
12.优选的，所述模内翻转机构包括固定在冲压模组一端的驱动翻转气缸，所述驱动翻转气缸的伸缩端固定连接有齿条，所述齿条的表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的中心处连接有转轴，所述转轴的一端与冲压模组表面转动连接，所述转轴表面固定有四个翻转架。
13.优选的，四个所述翻转架呈十字型设置，其中两对称所述翻转架分别与送料通道、下料通道的一端对接，所述下料通道的一端安装有下料气缸，所述翻转架位于下料气缸与下料通道之间。
14.优选的，所述旋转机构包括旋转减速电机和旋转盘，所述旋转减速电机安装在机体上，且旋转减速电机的驱动端与旋转盘的中心处固定连接，多个所述上料架呈环形阵列设置在旋转盘的表面。
15.(三)有益效果
16.本发明提供了一种散热器冲压模铲齿与自动化上料装置。具备以下有益效果：
17.本发明的通过旋转机构、弹夹式上料机构、送料机构、模内翻转机构等机构的设置，能够及上料、送料、铲齿和翻转下料为一体、不需要人工操作提高了自动化程度，同时采用双向铲刀铲齿、进一步提高了加工铲齿的工作效率，自动化程度高，操作使用方便。
18.本发明中此模具用自动化上弹夹上料，拨爪送料，同时在模具上完成的翻转，每分钟产能达到每分钟30pcs以上，从而大幅度降低了人力成本,有效提高了生产效率和产品质量。
附图说明
19.图1为本发明的整体示意图；
20.图2为本发明的局部结构示意图；
21.图3为本发明的弹夹式上料机构的整体结构图；
22.图4为本发明的a的放大图；
23.图5为本发明的模内翻转机构的整体结构图；
24.图6为本发明的铲刀铲齿机构局部示意图。
25.其中，1、机体；2、旋转机构；201、旋转减速电机；202、旋转盘；3、上料架；4、弹夹式上料机构；401、移动架；402、上料回拉气缸；403、回拉爪；5、plc控制器；6、输送带；7、冲压模组；8、送料机构；801、送料气缸；802、送料推板；803、拨爪排料推板；9、模内翻转机构；901、驱动翻转气缸；902、齿条；903、齿轮；904、翻转架；10、下料通道；11、条形冲压口；12、散热片原料；13、下料气缸；14、铲刀；15、冲模滑块；16、送料通道。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例：
28.如图1-图3所示，本发明实施例提供一种散热器冲压模铲齿与自动化上料装置，包
括机体1，机体1的表面设置有旋转机构2，旋转机构2的表面安装有多个上料架3，其中一个上料架3的顶部设置有弹夹式上料机构4，弹夹式上料机构4的一端连接有输送带6，输送带6远离弹夹式上料机构4的一端设置有冲压模组7，冲压模组7的表面安装有送料通道16和下料通道10，输送带6与送料通道16之间设置有送料机构8，冲压模组7位于送料通道16中间位置设置有条形冲压口11，条形冲压口11内部安装有铲刀铲齿机构，送料通道16远离输送带6的一端与下料通道10的一端之间设置有模内翻转机构9，机体1的表面安装有plc控制器5。
29.如图3所示，旋转机构2包括旋转减速电机201和旋转盘202，旋转减速电机201安装在机体1上，且旋转减速电机201的驱动端与旋转盘202的中心处固定连接，多个上料架3呈环形阵列设置在旋转盘202的表面。
30.通过旋转减速电机201带动旋转盘202转动，能够调整多个上料架3的位置，使多个上料架3依次位于弹夹式上料机构4的正下方以便于上料，当弹夹式上料机构4的上料架3通过弹夹式上料机构4上料时，其余上料架3可人工对散热片原料12进行装入，避免影响弹夹式上料机构4对散热片原料12的上料。
31.如图3和图4所示，弹夹式上料机构4包括安装在输送带6一端的上料回拉气缸402，上料回拉气缸402的伸缩端安装有移动架401，移动架401的一端固定有回拉爪403，上料架3的内部摞叠有散热片原料12，回拉爪403与上料架3最顶端的散热片原料12的一侧相接触。
32.其中回拉爪403为弹性设置，且上料架3的顶端设置有限位板，在上料时，限位板能够限位住散热片原料12的最顶端位置，使得最顶端散热片原料12正好位于与回拉爪403相接触的位置，在上料时，通过上料回拉气缸402缩回带动移动架401和回拉爪403移动将最顶端的散热片原料12带入输送带6的位置，弹夹式上料机构4还包括多个上料架3内底壁上的上料顶板，上料顶板的两端均安装有拉簧，拉簧与上料架3的顶端连接，当回拉爪403拉出的最顶端的一个散热片原料12时，在拉簧的作用下，上料顶板带动摞叠的散热片原料12向上移动一个位置，以便继续上料。
33.如图2和图4所示，送料机构8包括固定在冲压模组7表面上的送料气缸801，送料气缸801的表面固定连接有送料推板802，送料推板802的一侧位于送料通道16的位置滑动连接有拨爪排料推板803，拨爪排料推板803的表面设置有若干平行排列设置的弹性拨爪，送料通道16的下表面安装有往返排料气缸，往返排料气缸的伸缩端与拨爪排料推板803的下表面固定连接。
34.当上料的散热片原料12移动到输送带6一端时，送料气缸801会带动送料推板802移动，将散热片原料12推至与送料通道16的位置滑动连接的拨爪排料推板803处，多个排列的弹性拨爪之间的距离与往返排料气缸的行程相同，送料通道16两侧还设置有能够压住散热片原料12且能够对散热片限位的限位板，弹性拨爪是弹性的底部带有弹簧，以便能够来动拨动爪子带动多个散热片原料12前进并使其等距排列，依次送入铲刀铲齿机构的正上方，进行铲齿加工操作。
35.如图2和图6所示，铲刀铲齿机构包括铲刀14、冲模滑块15和冲模调节机构，散热片原料12传送至铲刀铲齿机构的正上方，铲刀14与冲模滑块15连接，冲模调节机构与冲模滑块15连接，通过设置的双向铲刀14，相比与现有的单向设置的铲刀14提高了铲齿的冲压成型效率。
36.其中冲模调节机构能够带动冲模滑块15做角度调节、上下调节以及往返左右调
节，在铲齿时，事先通过冲模调节机构使得动冲模滑块15带动铲刀14倾角(图6为未倾角状态下的示意图)，之后通过上下调节使铲刀14与散热片原料12进行铲齿(其铲齿方式为现有技术)，形成散热器的冲压模铲齿，之后通过通过往返排料气缸来回移动，使得拨爪排料推板803上的弹簧拨爪往返移动，对多个形成铲齿的散热片进行继续送料直到将形成铲齿的散热片送入送料通道16的另一端模内翻转机构9位置处，以便将散热片进行翻转，翻转至铲齿朝上进行下料。
37.如图5所示，模内翻转机构9包括固定在冲压模组7一端的驱动翻转气缸901，驱动翻转气缸901的伸缩端固定连接有齿条902，齿条902的表面啮合连接有齿轮903，齿轮903的中心处连接有转轴，转轴的一端与冲压模组7表面转动连接，转轴表面固定有四个翻转架904，四个翻转架904呈十字型设置，其中两对称翻转架904分别与送料通道16、下料通道10的一端对接，下料通道10的一端安装有下料气缸13，翻转架904位于下料气缸13与下料通道10之间。
38.当送料机构8的拨爪排料推板803将形成铲齿的散热片送入与送料通道16连接的翻转架904内部时，驱动翻转气缸901的伸缩端伸出，带动齿条902移动，齿条902带动齿轮903转动，使得翻转架904翻转180
°
与下料通道10对接，之后通过下料气缸13推动将形成铲齿的散热片推出，下料通道10处也设置有与送料通道16内部结构相同的弹性拨转，以便下料。
39.另外需要说明的是，本发明的冲压模组7的上方还设置有上模具(图中未画出)在模内翻转机构9翻转铲齿之后的散热片后通过上模具下移能够起到对散热片边缘自动冲孔的效果。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。