一种垃圾车用自动倾倒装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动倾倒装置领域，具体涉及一种垃圾车用自动倾倒装置。


背景技术：

2.目前城市街道边上都设有数量众多的垃圾桶，这些垃圾桶在被投 满垃圾后，需要将其中的垃圾进行收集运走，清空垃圾桶，以便于继 续使用。现在大多数城市垃圾桶都使用垃圾装运车对垃圾进行收集和 运输，这些垃圾装运车需要设置自动倾倒的机械结构才能对垃圾桶进行抓取和倾倒。
3.市面上现有垃圾装运车的自动倾倒的机械结构一般体积较大，同时垃圾装运车的自动倾倒的机械结构一般设置在车辆的外部，从而无法对自动倾倒的机械结构进行保护，进而会使自动倾倒的机械结构使用寿命下降。
4.因此，发明一种垃圾车用自动倾倒装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种垃圾车用自动倾倒装置，通过启动第二电动推杆可以通过两个夹持杆对垃圾桶进行夹持，通过启动第一电动推杆对夹持机构的高度进行调节，通过启动第三电动推杆可以带动夹持机构于其铰接点旋转，进而可以将垃圾桶旋转并使其内部垃圾通过进料口倾倒至收纳箱内部，进而完成对垃圾的自动倾倒操作，同时整个装置体积较小可以被收纳至收纳箱中并且可以通过密封盖进行密封保护，进而有利于提高装置的使用寿命，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾车用自动倾倒装置，包括收纳箱，所述收纳箱一侧开设有安装槽，所述收纳箱顶部开设有进料口，所述进料口一侧铰接设置有密封盖，所述密封盖与安装槽相匹配，所述安装槽内部设有安装框，所述安装框底部与安装槽固定连接，所述安装框内部两侧均开设有滑槽，所述安装框内侧设有升降框，所述升降框两侧分别与相邻的滑槽相匹配，所述升降框与安装框滑动连接，所述升降框内侧顶部固定连接有转动杆，所述升降框内侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端与安装框内侧传动连接，所述第一电动推杆数量设为两个，所述升降框一侧设有夹持机构。
7.所述夹持机构包括固定块，所述固定块一侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆远离固定块的一端铰接设置有连接杆，所述连接杆数量设为两个，所述连接杆一端固定连接有夹持杆，所述连接杆顶部固定连接有限位轴，两个所述限位轴之间套接设置有限位套，所述限位套一侧设有第二电动推杆，所述第二电动推杆一端与固定块固定连接，所述第二电动推杆输出端与限位套传动连接，所述夹持机构与升降框之间设有驱动机构。
8.所述驱动机构包括第三电动推杆，所述固定块一侧与转动杆铰接设置，所述第三电动推杆一端与升降框底部铰接设置，所述第三电动推杆输出端与固定块一侧铰接设置。
9.所述夹持杆设为l形，所述夹持杆中部设有缓冲片，所述缓冲片两端均与夹持杆固
定连接，所述缓冲片由弹性金属材料制成。
10.所述限位轴外侧设有耐磨层，所述限位轴顶部固定连接有抵板，所述抵板直径大于限位轴直径。
11.所述缓冲片表面设有防滑条，所述防滑条数量设为多个，多个所述防滑条呈直线阵列分布，所述防滑条由橡胶材料制成。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.1、本实用新型通过启动第二电动推杆可以通过两个夹持杆对垃圾桶进行夹持，通过启动第一电动推杆对夹持机构的高度进行调节，通过启动第三电动推杆可以带动夹持机构于其铰接点旋转，进而可以将垃圾桶旋转并使其内部垃圾通过进料口倾倒至收纳箱内部，进而完成对垃圾的自动倾倒操作，同时整个装置体积较小可以被收纳至收纳箱中并且可以通过密封盖进行密封保护，进而有利于提高装置的使用寿命。
14.2、本实用新型通过设置缓冲片，在两个两个夹持杆对垃圾桶进行夹持固定时，缓冲片会先与垃圾桶侧边相接触，随着夹持杆的出力增加，缓冲片会产生形变，进而可以避免垃圾桶因为夹持杆出力过高而损坏，通过设置防滑条有利于提高缓冲片与垃圾桶之间的摩擦力，进而有利于提高夹持机构的夹持的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型的夹持机构展开结构示意图。
17.图3为本实用新型安装框与升降框的连接结构示意图。
18.图4为本实用新型的夹持机构结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1、收纳箱；2、安装槽；3、进料口；4、密封盖；5、安装框；6、升降框；7、转动杆；8、第一电动推杆；9、固定块；10、延伸杆；11、连接杆；12、夹持杆；13、限位轴；14、限位套；15、第二电动推杆；16、第三电动推杆；17、缓冲片；18、抵板；19、防滑条。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-4所示的一种垃圾车用自动倾倒装置，包括收纳箱1，所述收纳箱1一侧开设有安装槽2，所述收纳箱1顶部开设有进料口3，所述进料口3一侧铰接设置有密封盖4，所述密封盖4与安装槽2相匹配，所述安装槽2内部设有安装框5，所述安装框5底部与安装槽2固定连接，所述安装框5内部两侧均开设有滑槽，所述安装框5内侧设有升降框6，所述升降框6两侧分别与相邻的滑槽相匹配，所述升降框6与安装框5滑动连接，所述升降框6内侧顶部固定连接有转动杆7，所述升降框6内侧设有第一电动推杆8，所述第一电动推杆8输出端与安装框5内侧传动连接，所述第一电动推杆8数量设为两个，所述升降框6一侧设有夹持机构，通过启动第一电动推杆8可以带动安装框5于安装框5内上下滑动，进而可
以对夹持机构的高度进行调节。
23.进一步的，在上述技术方案中，所述夹持机构包括固定块9，所述固定块9一侧固定连接有延伸杆10，所述延伸杆10远离固定块9的一端铰接设置有连接杆11，所述连接杆11数量设为两个，所述连接杆11一端固定连接有夹持杆12，所述连接杆11顶部固定连接有限位轴13，两个所述限位轴13之间套接设置有限位套14，所述限位套14一侧设有第二电动推杆15，所述第二电动推杆15一端与固定块9固定连接，所述第二电动推杆15输出端与限位套14传动连接，所述夹持机构与升降框6之间设有驱动机构，通过启动第二电动推杆15可以限位套14带动两个限位轴13移动，进而通过限位轴13带动连接杆11与其铰接点转动，进而带动两个夹持杆12对垃圾桶进行夹持固定。
24.进一步的，在上述技术方案中，所述驱动机构包括第三电动推杆16，所述固定块9一侧与转动杆7铰接设置，所述第三电动推杆16一端与升降框6底部铰接设置，所述第三电动推杆16输出端与固定块9一侧铰接设置，通过启动第三电动推杆16可以带动固定块9于其铰接点旋转，进而通过固定块9带动夹持机构旋转，从而在夹持机构夹持柱垃圾桶后，通过夹持机构的翻转可以将垃圾桶旋转并使其内部垃圾通过进料口3倾倒至收纳箱1内部，进而完成对垃圾的自动倾倒操作。
25.进一步的，在上述技术方案中，所述夹持杆12设为l形，所述夹持杆12中部设有缓冲片17，所述缓冲片17两端均与夹持杆12固定连接，所述缓冲片17由弹性金属材料制成，通过设置缓冲片17，在两个夹持杆12对垃圾桶进行夹持固定时，缓冲片17会先与垃圾桶侧边相接触，随着夹持杆12的出力增加，缓冲片17会产生形变，进而可以避免垃圾桶因为夹持杆12出力过高而损坏。
26.进一步的，在上述技术方案中，所述限位轴13外侧设有耐磨层，所述限位轴13顶部固定连接有抵板18，所述抵板18直径大于限位轴13直径，通过设置耐磨层有利于避免限位轴13被快速磨损，进而有利于提高装置的使用寿命，通过设置抵板18可以将限位轴13于限位套14内限位，从而可以避免限位轴13与限位套14脱离。
27.进一步的，在上述技术方案中，所述缓冲片17表面设有防滑条19，所述防滑条19数量设为多个，多个所述防滑条19呈直线阵列分布，所述防滑条19由橡胶材料制成，通过设置防滑条19有利于提高缓冲片17与垃圾桶之间的摩擦力，进而有利于提高夹持机构的夹持的稳定性。
28.本实用工作原理：
29.参照说明书附图1-4，本装置在使用时，通过启动第二电动推杆15可以限位套14带动两个限位轴13移动，进而通过限位轴13带动连接杆11与其铰接点转动，进而带动两个夹持杆12对垃圾桶进行夹持固定，通过启动第一电动推杆8可以带动安装框5于安装框5内上下滑动，进而可以对夹持机构的高度进行调节，通过启动第三电动推杆16可以带动固定块9于其铰接点旋转，进而通过固定块9带动夹持机构旋转，从而在夹持机构夹持柱垃圾桶后，通过夹持机构的翻转可以将垃圾桶旋转并使其内部垃圾通过进料口3倾倒至收纳箱1内部，进而完成对垃圾的自动倾倒操作；
30.参照说明书附图1-4，本装置在使用时，通过设置缓冲片17，在两个夹持杆12对垃圾桶进行夹持固定时，缓冲片17会先与垃圾桶侧边相接触，随着夹持杆12的出力增加，缓冲片17会产生形变，进而可以避免垃圾桶因为夹持杆12出力过高而损坏，通过设置防滑条19
有利于提高缓冲片17与垃圾桶之间的摩擦力，进而有利于提高夹持机构的夹持的稳定性。
31.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
32.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。