一种易组装的康复按摩装置的转运包装设备的制作方法

1.本发明涉及康复训练装置技术领域，尤其是涉及一种易组装的康复按摩装置的转运包装设备。


背景技术：

2.一些腿部受伤的或身体瘫痪的病人往往需要进行一系列的康复训练，另外一些运动员也经常需要对腰腿进行按摩操作，并且需要对腿部进行被动拉伸运动，以缓解肌肉的疲劳，还能促进血液循环缓解病痛。这种周期性腿部肢体的活动锻炼往往需要借助辅助训练按摩装置来进行。
3.如专利申请号为cn201820405670.5的中国专利公开了一种神经内科腿部康复训练装置，包括底座，底座上开有滑槽，滑槽底壁开有卡槽，滑槽内设有滑块，滑块与卡槽卡合，滑块上连接有支撑杆，支撑杆顶部固定连接有坐板，坐板顶部固定连接有背板，底座顶端右部设有箱体，箱体侧壁活动连接有踏板转轴，踏板转轴上连接有脚踏板，脚踏板两侧设有按摩装置，按摩装置包括外壳和按摩板，外壳和按摩板之间通过复位弹簧连接，按摩板侧壁固定连接有楔形块，外壳内壁固定连接有电机，电机上连接有传动转轴，传动转轴与转盘相连接，转盘上设有推杆。该装置不仅可以根据患者的需要调节座椅的位置，方便患者的使用，且在进行腿部锻炼时，按摩装置能够对腿部进行按摩，加快患者的康复速度。
4.但是现有技术中的腿部复健装置往往只侧重于单独对腿部进行拉伸和按摩，不便于手部参与训练以提高全身的协调性；同时对腿部的按摩往往局限于腿部底面一侧的按摩，对大腿的按摩不够全面，而按摩装置如何覆盖腰背更大的按摩面积，都是如何有效提高康复训练和按摩效果所需进一步改进的问题点。
5.针对这些问题我们提供一种康复按摩装置，如说明书附图1所示，其按摩椅，按摩椅的座板4由支撑柱1进行支撑，按摩椅的椅背3底端通过座板4的限位槽进行限位安装，座板4前端对称设置有大腿支撑板7，大腿支撑板7两侧设置有限位板6，两侧的限位板6之间设置有滑动按摩轮组件，大腿支撑板7下方设置有安装框，安装框内设置有振动电机驱动进行升降的按摩锤，大腿支撑板7前端铰接有小腿支撑板8，小腿支撑板8另一端连接有拉绳，拉绳穿过座板4两侧的限位环且拉绳尾端设置有拉环；小腿支撑板8底端设置有支撑底板11，支撑底板11上贯穿设置有蝶形螺柱10，蝶形螺柱10一端通过缓冲弹簧9与压脚板12连接；小腿支撑板8背面通过缓冲弹簧9与减震块19连接。
6.上述康复按摩装置通过各个组件配合运动带动全身有效的进行锻炼，并且实现大腿的全方位更好的按摩效果，同时各个部件也方便进行组装。针对其易组装的特点，各部件在生产时相应的可进行拆分独立包装，方便运输。由于小腿支撑板等部件整体为异形轮廓，且还具有弹簧连接的活动部件，如果全部通过人工进行缠绕气泡膜等保护操作，工作量不仅非常大，长时间搬运具有一定重量的部件也非常容易劳累，容易发生产品磕碰损伤等现象。因此如何通过自动化操作实现对活动零件限位之后，再通过气泡纸对产品整体缠绕进行外观保护，是一项能够有效减少人力劳动强度，提高工作效率的有益改进。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对以上问题，提供一种易组装的康复按摩装置的转运包装设备，在小腿支撑板转运的过程中，通过自动套设橡皮圈将压脚板与底部支撑板套紧，保证压脚板的固定，同时通过气泡膜将减震块与小腿支撑板进行包裹，起到保护缓冲与固定减震块的作用，便于后续直接将小腿支撑板部件进行装运，大幅减少了人工打包操作的工作量。
8.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种易组装的康复按摩装置的转运包装设备，包括将小腿支撑板转运的支撑板输送带，所述支撑板输送带为对称设置的两条传送带组成，两条传送带上均开设有限位槽分别将小腿支撑板进行支撑限位，所述支撑板输送带旁设置有与之垂直的橡皮圈输送带，橡皮圈输送带上开设有限位凹槽，橡皮圈输送带上方设置有盛放橡皮圈的料斗，料斗下方设置有间断下料组件；所述橡皮圈输送带尾端上方设置有直线电动滑台，直线电动滑台的动子底部设置有橡皮圈转运夹具；所述支撑板输送带两侧的传送带中间设置有气泡膜的覆膜组件。
9.进一步的，所述限位凹槽内设置有限位凸起，限位凸起为柱状结构，且限位凸起外圈对称开设有缺口。
10.进一步的，所述料斗下端连接有筒形结构的下料通道，下料通道内设置有限位柱，限位柱两侧对称的侧壁上间隔设置有微型气缸，微型气缸的活塞杆插入下料通道内壁的插孔将限位柱进行限位固定，所述限位柱底端通过连接件与间断下料组件相连。
11.进一步的，所述限位柱上部为锥台结构而下部为柱体结构，限位柱位于下料通道中心位置；所述连接件为拉绳或橡胶带。
12.进一步的，所述间断下料组件包括环形阵列设置的翻板件，翻板件包括对称设置的上翻板和下翻板，上翻板底端和下翻板顶端均与连接柱通过扭簧铰接，连接柱为环形阵列设置，各连接柱之间通过安装板连接，且安装板上的安装孔内安装有第二双头气缸；所述上翻板顶端通过连接件与限位柱底端相连。
13.进一步的，所述上翻板的内壁为斜面结构且上部较厚，所述下翻板的内壁为斜面结构而下部较厚；所述双头气缸上下两侧的活塞杆分别连接有圆形板状结构的上推板和下推板。
14.进一步的，所述直线电动滑台直线杆两端通过连接板与车间顶部的支架相连，直线电动滑台与橡皮圈输送带平行设置，且直线电动滑台的直线杆一端延伸至支撑板输送带上方。
15.进一步的，所述橡皮圈转运夹具包括设置于直线电动滑台底端的气缸，该气缸竖直向下的活塞杆底端连接有第一双头气缸，第一双头气缸两侧的活塞杆均连接有顶板，顶板为弧形板状结构。
16.进一步的，所述覆膜组件包括弧形板，弧形板两端插入弧形框内且弧形板可在弧形框的弧形导轨内转动，弧形框通过支架支撑；弧形板内壁设置有气泡膜卷筒与可伸缩的切刀，切刀设置于气缸活塞杆上且该气缸底部与弧形板内壁连接；弧形板内壁设置有可移动的点胶机，点胶机通过气缸与弧形板内壁连接。
17.进一步的，所述弧形板外壁为齿面结构，弧形板下方设置有主动转盘，主动转盘由电机驱动且其外圈为齿面结构并与弧形板配合；所述点胶机的气缸布置方向与气泡膜卷筒的气泡膜出料方向垂直。
18.本发明的有益效果：
19.1、为了固定小腿支撑板部件的通过弹簧件连接的压脚板及减震块，通过在小腿支撑板转运的过程中将压脚板与支撑底板通过橡皮圈套紧，再通过气泡膜将减震块与小腿支撑板缠绕保护。其中支撑板输送带为对称设置的传送带组成，且支撑板输送带上开设有限位槽将小腿支撑板进行限位；在支撑板输送带一旁设置橡皮圈输送带将橡皮圈运输，再通过橡皮圈转运夹具将橡皮圈撑开，随后转运至压脚板与支撑底板上方并将两者套紧。之后小腿支撑板继续被转运至弧形板的开口处，弧形板可在弧形框内进行转动，带动气泡膜将减震块与小腿支撑板进行覆膜操作，即可完成小腿支撑板处的两个活动件的固定与保护。
20.2、为了解决橡皮圈逐个的下料到橡皮圈输送带的限位凹槽内，减少人工放料的工作量，通过料斗配合间断下料组件实现橡皮圈的连续下料。其中料斗下部的下料通道内设置有限位柱，橡皮圈从限位柱外圈滑轮才能进行下料，使得限位柱起到理料作用。而限位柱外壁通过间隔设置的微型气缸与下料通道内壁相连，微型气缸的活塞杆依次的伸缩将限位柱外圈的通道开启，使得橡皮圈实现阶梯式下落，最后从下料通道底部出料，配合间断式下料组件的开合，实现单个橡皮圈依次的出料过程。
21.其中间断式下料组件的上翻板与下翻板均可通过上推板与下推板分别推动绕着连接柱进行转动，且由于上、下翻板均通过扭簧与连接柱铰接，当推板复位时翻板也回位。当上翻板处于静止状态时，其未能将下料通道的出口阻挡，橡皮圈能够顺利滑落套入到上翻板外进行下料，此时下推板上移使得下翻板收拢，以便橡皮圈顺利的进行出料；当上推板上移使得上翻板向外转动时，上翻板将下料通道堵住并将橡皮圈阻挡，直到橡皮圈输送带的下一个限位凹槽运动至料斗下方，即可再次进行出料操作，如此实现橡皮圈单个的落料到橡皮圈输送带上，无需人工逐个的放置物料。
22.3、为了实现橡皮圈将压脚板与支撑底板套紧的操作，通过橡皮圈转运夹具实现转运的过程，其中直线电动滑台带动气缸平移，该气缸带动第一双头气缸升降，第一双头气缸带动对称设置的顶板插入限位凸起的缺口内并将橡皮圈撑开，实现对橡皮圈的取料(橡皮圈通过限位凸起进行限位，保证了橡皮圈的位置不会发生较大偏移，便于取料)；随后通过气缸与电动滑台的配合将橡皮圈转运至压脚板上方并将压脚板与支撑底板套紧，随后进行下一轮的操作。
23.4、当压脚板被橡皮圈与支撑底板套紧后，小腿支撑板转运至弧形板的开口处并与气泡膜接触，此时气缸带动点胶机将气泡膜与小腿支撑板侧壁接触面进行施胶，随后弧形板被主动转盘带动进行转动，将气泡膜缠绕到小腿支撑板上，实现对减震块的固定与对小腿支撑板整体的保护，最后再通过气缸带动切刀将气泡膜切断，此时弧形板的开口朝向支撑板输送带的前进方向，支撑板即可启动带动小腿支撑板继续往后转运。
24.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
25.图1为本发明转运包装设备针对的按摩装置的整体结构示意图。
26.图2为本发明的转运包装设备的整体结构示意图。
27.图3为本发明的橡皮圈输送带部分的结构示意图。
28.图4为本发明的橡皮圈转运夹具的结构示意图。
29.图5为本发明的点胶机的安装位置示意图。
30.图6为本发明的弧形板的内壁部分的结构示意图。
31.图7为本发明的间断下料组件进行下料时的状态示意图。
32.图8为本发明的间断下料组件中止下料时的状态示意图。
33.图9为本发明的弧形板通过弧形框进行安装的示意图。
34.图中所述文字标注表示为：1、支撑柱；2、按摩垫；3、椅背；4、座板；5、弧形支撑板；6、限位板；7、大腿支撑板；8、小腿支撑板；9、缓冲弹簧；10、蝶形螺柱；11、支撑底板；12、压脚板；13、连接板；14、料斗；15、间断下料组件；16、橡皮圈输送带；17、直线电动滑台；18、气缸；19、减震块；20、限位槽；21、支撑板输送带；22、橡皮圈；23、弧形板；24、限位凹槽；25、限位凸起；26、缺口；27、第一双头气缸；28、顶板；29、气泡膜卷筒；30、气泡膜；31、点胶机；32、切刀；33、下料通道；34、限位柱；35、微型气缸；36、连接件；37、上推板；38、下推板；39、第二双头气缸；40、连接柱；41、上翻板；42、下翻板；43、弧形框；44、主动转盘。
具体实施方式
35.以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
36.一种易组装的康复按摩装置的转运包装设备，包括将小腿支撑板8转运的支撑板输送带21，所述支撑板输送带21为对称设置的两条传送带组成，两条传送带上均开设有限位槽20分别将小腿支撑板8进行支撑限位，所述支撑板输送带21旁设置有与之垂直的橡皮圈输送带16，橡皮圈输送带16上开设有限位凹槽24，橡皮圈输送带16上方设置有盛放橡皮圈22的料斗14，料斗14下方设置有间断下料组件15；所述橡皮圈输送带16尾端上方设置有直线电动滑台17，直线电动滑台17的动子底部设置有橡皮圈转运夹具；所述支撑板输送带21两侧的传送带中间设置有气泡膜的覆膜组件。
37.优选的，请参照图2、3、4、7、8所示，所述限位凹槽24内设置有限位凸起25，限位凸起25为柱状结构，且限位凸起25外圈对称开设有缺口26。所述料斗14下端连接有筒形结构的下料通道33，下料通道33内设置有限位柱34，限位柱34两侧对称的侧壁上间隔设置有微型气缸35，微型气缸35的活塞杆插入下料通道33内壁的插孔将限位柱34进行限位固定，所述限位柱34底端通过连接件36与间断下料组件15相连。所述限位柱34上部为锥台结构而下部为柱体结构，限位柱34位于下料通道33中心位置；所述连接件36为拉绳或橡胶带。限位凸起25的直径小于橡皮圈22内圈的直径，限位凸起25对橡皮圈22起到限位作用，防止橡皮圈22的位置发生较大的偏移，便于顶板28从橡皮圈22内部将橡皮圈22撑起进行取料。
38.优选的，请参照图7、8所示，所述间断下料组件15包括环形阵列设置的翻板件，翻板件包括对称设置的上翻板41和下翻板42，上翻板41底端和下翻板42顶端均与连接柱40通过扭簧铰接，连接柱40为环形阵列设置，各连接柱40之间通过安装板连接，且安装板上的安装孔内安装有第二双头气缸39；所述上翻板41顶端通过连接件36与限位柱34底端相连。所述上翻板41的内壁为斜面结构且上部较厚，所述下翻板42的内壁为斜面结构而下部较厚；所述第二双头气缸39上下两侧的活塞杆分别连接有圆形板状结构的上推板37和下推板38。
39.优选的，请参照图2、3、4所示，所述直线电动滑台17直线杆两端通过连接板13与车间顶部的支架相连，直线电动滑台17与橡皮圈输送带16平行设置，且直线电动滑台17的直线杆一端延伸至支撑板输送带21上方。所述橡皮圈转运夹具包括设置于直线电动滑台17底
端的气缸18，该气缸18竖直向下的活塞杆底端连接有第一双头气缸27，第一双头气缸27两侧的活塞杆均连接有顶板28，顶板28为弧形板状结构。直线电动滑台17的运动方向与橡皮圈输送带16的运动方向平行，且与支撑板输送带21的运动方向垂直，可通过橡皮圈转运夹具实现将橡皮圈22转运至压脚板12处的操作
40.优选的，请参照图2、5、6、9所示，所述覆膜组件包括弧形板23，弧形板23两端插入弧形框43内且弧形板23可在弧形框43的弧形导轨内转动，弧形框43通过支架支撑；弧形板23内壁设置有气泡膜卷筒29与可伸缩的切刀32，切刀32设置于气缸18活塞杆上且该气缸18底部与弧形板23内壁连接；弧形板23内壁设置有可移动的点胶机31，点胶机31通过气缸18与弧形板23内壁连接。所述弧形板23外壁为齿面结构，弧形板23下方设置有主动转盘44，主动转盘44由电机驱动且其外圈为齿面结构并与弧形板23配合；所述点胶机31的气缸18布置方向与气泡膜卷筒29的气泡膜30出料方向垂直。
41.弧形板23可在弧形框43内进行转动，带动气泡膜30将减震块19与小腿支撑板8进行覆膜操作。其中小腿支撑板8转运至弧形板23的开口处并与气泡膜30接触，此时气缸带动点胶机31将气泡膜30与小腿支撑板8侧壁接触面进行施胶，随后弧形板23被主动转盘44带动进行转动，将气泡膜30缠绕到小腿支撑板8上，实现对减震块19的固定与对小腿支撑板整体的保护，最后再通过气缸带动切刀32将气泡膜30切断，此时弧形板23的开口朝向支撑板输送带21的前进方向，支撑板输送带21即可启动带动小腿支撑板8继续往后转运。如此实现劳动量较大的覆膜操作无需大量的人工操作，大幅减少了劳动强度，且能有效提高整体的生产效率，便于后续直接完成包装工序。
42.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。