一种后轮液压链条转向叉车的制作方法

1.本实用新型涉及叉车装置技术领域，尤其涉及一种后轮液压链条转向叉车。


背景技术：

2.目前，在机械工程车辆中，2吨的电动叉车转向方式一般为齿条油缸电转向，这种驱动方式使得叉车的结构复杂，并且对部件精度要求高，使得生产的成本增加。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种后轮液压链条转向叉车。
4.为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种后轮液压链条转向叉车，包括：叉车车体，所述叉车车体的前端设置有工作装置，所述叉车车体的前部设置有用于驱动叉车的驱动单元，所述叉车车体的后部设置有后轮转向机构，所述工作装置和后轮转向机构上连接有液压控制系统和电气系统。
6.所述后轮转向机构包括转向马达、转向小链轮、转向轴、转向大链轮、以及后轮总成；其中，所述转向马达的输出端与转向小链轮连接，所述转向小链轮与转向大链轮通过转向链条连接，所述转向大链轮的中心安装有转向轴，所述转向轴与后轮总成连接，所述转向马达上连接有齿轮泵，转向马达带动转向小链轮转动，转向小链轮通过转向链条带动转向大链轮转动，带动后轮总成实现转向。
7.所述液压控制系统包括工作油泵，所述工作油泵的工作油路分为两路，一路与工作装置相连接，另一路与后轮转向机构相连接。
8.所述工作油泵上连接有优先阀和多路换向阀，所述多路换向阀与工作装置和后轮转向机构相连接，优先阀保证转向系统用油，转向时多路换向阀把油分配到转向器，转向器通过转向马达带动转向小链轮运动。
9.所述多路换向阀与工作装置的起升缸相连接。
10.所述工作装置包括外门架、货叉架、以及货叉。
11.与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型提供了一种后轮液压链条转向叉车，适用于前轮驱动后轮转向的叉车，由于本实用新型采用了前轮驱动的方式，通过电机驱动变速箱实现行走，并且后轮转向机构转向马达带动转向链条实现后轮转向，使得整体布局中心降低，增大了操作者的操作空间，使得叉车外形小巧，适合狭小空间使用的叉车。
附图说明
13.图1是本实用新型后轮液压链条转向叉车结构示意图；
14.图2是本实用新型后轮转向机构结构示意图；
15.图3是本实用新型后轮转向机构俯视图；
16.图4是本实用新型液压系统原理图。
17.图中，1—叉车车体；2—工作装置；3—驱动单元；4—后轮转向机构；5—电气系统；6—液压控制系统；4-1—转向马达；4-2—转向小链轮；4-3—转向轴；4-4—转向大链轮；4-5—转向链条；4-6—后轮总成；6-1—工作油泵； 6-2—优先阀；6-3—多路换向阀。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
19.如图1所示，本实用新型提供了一种后轮液压链条转向叉车，适用于2 吨前轮驱动后轮转向的叉车，具体包括：叉车车体1，所述叉车车体1的前端设置有工作装置2，所述叉车车体1的前部设置有用于驱动叉车的驱动单元3，所述叉车车体1的后部设置有后轮转向机构4，所述工作装置2和后轮转向机构4上连接有液压控制系统6和电气系统5。
20.具体地，如图2、3所示，所述后轮转向机构4包括转向马达4-1、转向小链轮4-2、转向轴4-3、转向大链轮4-4、以及后轮总成4-6；其中，所述转向马达4-1的输出端与转向小链轮4-2连接，所述转向小链轮4-2与转向大链轮4-4通过转向链条4-5连接，所述转向大链轮4-4的中心安装有转向轴4-3，所述转向轴4-3与后轮总成4-6连接，所述转向马达4-1上连接有齿轮泵，转向马达4-1带动转向小链轮4-2转动，转向小链轮4-2通过转向链条4-5带动转向大链轮4-4转动，带动后轮总成4-6实现转向。
21.所述液压控制系统6包括工作油泵6-1，所述工作油泵6-1的工作油路分为两路，一路与工作装置2相连接，另一路与后轮转向机构4相连接。具体的，如图3所示，所述工作油泵6-1上连接有优先阀6-2和多路换向阀6-3，所述多路换向阀6-3与工作装置2和后轮转向机构4相连接，优先阀6-2保证转向系统用油，转向时多路换向阀6-3把油分配到转向器，转向器通过转向马达4-1带动转向小链轮4-2运动。所述多路换向阀6-3与工作装置2的起升缸相连接。液压系统的主要作用是向工作装置的执行机构即液压油缸及转向系统的液压马达提供液压动力油,液压系统主要由工作油泵、转向器与优先阀组合、多路换向阀、转向马达、起升油缸、前移缸、油箱、管路及各种接头组成。优先阀优先保证转向系统用油，转向时多路阀把油分配到转向器，转向器通过转向马达带动转向小链轮运动。
22.所述工作装置2包括外门架、货叉架、以及货叉，其主要功能是用于装卸货物，工作装置2可以实现起升/下降、前倾/后倾、左/右侧移。
23.本实用新型的工作过程为：
24.如图4所示，工作油泵通过电机带动，将高压油分配带多路阀与转向马达，车辆转向时，转向马达带动转向小链轮将力传递给转向大齿轮，转向大齿轮与转向轴连接，带动后轮实现转动，实现车辆转向。
25.本实用新型所述叉车车体的前端安装有用于装卸货物的工作装置，所述叉车车体的前体部分设置有用于驱动叉车运动的前桥总成，所述叉车车体后体部分设置有后轮转向机构；所述后轮转向机构上连接有液压系统，后轮转向机构转向马达带动小链轮实现后轮转向，使得整车转向轻便，布局简单。
26.对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本实用新型的优选
方案，因此本领域的技术人员对本实用新型中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本实用新型的原理，实现的仍是本实用新型的目的，均属于本实用新型所保护的范围。


技术特征：
1.一种后轮液压链条转向叉车，其特征在于，包括：叉车车体(1)，所述叉车车体(1)的前端设置有工作装置(2)，所述叉车车体(1)的前部设置有用于驱动叉车的驱动单元(3)，所述叉车车体(1)的后部设置有后轮转向机构(4)，所述工作装置(2)和后轮转向机构(4)上连接有液压控制系统(6)和电气系统(5)。2.根据权利要求1所述的后轮液压链条转向叉车，其特征在于，所述后轮转向机构(4)包括转向马达(4-1)、转向小链轮(4-2)、转向轴(4-3)、转向大链轮(4-4)、以及后轮总成(4-6)；其中，所述转向马达(4-1)的输出端与转向小链轮(4-2)连接，所述转向小链轮(4-2)与转向大链轮(4-4)通过转向链条(4-5)连接，所述转向大链轮(4-4)的中心安装有转向轴(4-3)，所述转向轴(4-3)与后轮总成(4-6)连接，所述转向马达(4-1)上连接有齿轮泵，转向马达(4-1)带动转向小链轮(4-2)转动，转向小链轮(4-2)通过转向链条(4-5)带动转向大链轮(4-4)转动，带动后轮总成(4-6)实现转向。3.根据权利要求1所述的后轮液压链条转向叉车，其特征在于，所述液压控制系统(6)包括工作油泵(6-1)，所述工作油泵(6-1)的工作油路分为两路，一路与工作装置(2)相连接，另一路与后轮转向机构(4)相连接。4.根据权利要求3所述的后轮液压链条转向叉车，其特征在于，所述工作油泵(6-1)上连接有优先阀(6-2)和多路换向阀(6-3)，所述多路换向阀(6-3)与工作装置(2)和后轮转向机构(4)相连接，优先阀(6-2)保证转向系统用油，转向时多路换向阀(6-3)把油分配到转向器，转向器通过转向马达(4-1)带动转向小链轮(4-2)运动。5.根据权利要求4所述的后轮液压链条转向叉车，其特征在于，所述多路换向阀(6-3)与工作装置(2)的起升缸相连接。6.根据权利要求1所述的后轮液压链条转向叉车，其特征在于，所述工作装置(2)包括外门架、货叉架、以及货叉。

技术总结
本实用新型公开了一种后轮液压链条转向叉车，包括：叉车车体，所述叉车车体的前端设置有工作装置，所述叉车车体的前部设置有用于驱动叉车的驱动单元，所述叉车车体的后部设置有后轮转向机构，所述工作装置和后轮转向机构上连接有液压控制系统和电气系统，通过电机驱动变速箱实现行走，并且后轮转向机构转向马达带动转向链条实现后轮转向，使得整体布局中心降低，增大了操作者的操作空间，使得叉车外形小巧，适合狭小空间使用的叉车。适合狭小空间使用的叉车。适合狭小空间使用的叉车。


技术研发人员：杨银花 马萌萌 张莉 谢飞飞 刘千举 王永亮 杨东东 王亚琴 万晓娟 代永利
受保护的技术使用者：宝鸡合力叉车有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/8/16