分体式高精度减速机行星架的制作方法

1.本实用新型涉及行星减速机设备技术领域，具体为分体式高精度减速机行星架。


背景技术：

2.行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
3.现有技术存在以下问题：
4.1、现有的减速机行星架在使用时间过久会产生松动，高强度的消耗会减短行星架的使用寿命；
5.2、现有的分体式减速机行星架组装时需要通过固定焊接组装，不便灵活检修的问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了分体式高精度减速机行星架，解决了现今存在的高强度的消耗会减短行星架的使用寿命，组装时不便灵活检修的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：分体式高精度减速机行星架，包括行星架主座，所述行星架主座外侧壁设置有钢化环，所述行星架主座与钢化环固定焊接，所述行星架主座一侧设置有太阳座，所述太阳座外围设置有行星座，所述太阳座外侧壁设置有太阳轮，所述太阳座与太阳轮转动连接，所述行星座外侧壁设置有行星轮，所述行星座与行星轮转动连接，所述太阳座远离行星架主座的一端设置有第一组装杆，所述太阳座与第一组装杆固定连接，所述行星座远离行星架主座的一端设置有第二组装杆，所述行星座与第二组装杆固定连接，所述第一组装杆远离太阳座的一端外侧壁设置有第一固定栓，所述第二组装杆远离行星座的一端外侧壁设置有第二固定栓，所述太阳轮远离行星架主座的一侧设置有固定盖板，所述固定盖板外侧壁设置有环包齿圈。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行星架主座、太阳座、行星座为一体式构造，所述行星架主座由硬质合金材质制成。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钢化环的内径尺寸与行星架主座的外径尺寸相匹配，所述钢化环由高强度合金钢材质制成。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述太阳座的外径尺寸与太阳轮的内径尺寸相匹配，所述行星座的外径尺寸与行星轮的内径尺寸相匹配。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一组装杆与固定盖板插接，所述第二组装杆与固定盖板插接，所述固定盖板由不锈钢制成，所述固定盖板的外径尺寸钢化环的外径尺寸相匹配。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二固定栓有三个，所述第二固定栓
呈环形矩阵排布。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行星架主座的厚度尺寸、太阳座的厚度尺寸、第一组装杆的厚度尺寸之和与环包齿圈的宽度尺寸相同。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了分体式高精度减速机行星架，具备以下有益效果：
15.1、该分体式高精度减速机行星架，通过设置钢化环和环包齿圈，其中钢化环由高强度合金钢制成，通过加强行星架主座的钢化程度，提高行星架的硬度，环包齿圈将设备进行整体组装使用，避免使用的行星架长时间使用产生的松动，提高了本实用新型的高稳定性。
16.2、该分体式高精度减速机行星架，通过设置第二组装杆、第二固定栓、固定盖板，其中第二组装杆与第二固定栓进行固定组装，提高组装精度，固定盖板通过与行星架主座进行组装，提高了本实用新型的组装灵活性。
附图说明
17.图1为本实用新型结构正剖图；
18.图2为本实用新型结构侧剖图；
19.图3为本实用新型结构行星架主座立体图；
20.图4为本实用新型结构局部组装立体图。
21.图中：1、行星架主座；2、钢化环；3、太阳座；4、行星座；5、太阳轮；6、行星轮；7、第一组装杆；8、第二组装杆；9、第一固定栓；10、第二固定栓；11、固定盖板；12、环包齿圈。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实施方案中：分体式高精度减速机行星架，包括行星架主座1，行星架主座1外侧壁设置有钢化环2，行星架主座1与钢化环2固定焊接，行星架主座1一侧设置有太阳座3，太阳座3外围设置有行星座4，太阳座3外侧壁设置有太阳轮5，太阳座3与太阳轮5转动连接，行星座4外侧壁设置有行星轮6，行星座4与行星轮6转动连接，太阳座3远离行星架主座1的一端设置有第一组装杆7，太阳座3与第一组装杆7固定连接，行星座4远离行星架主座1的一端设置有第二组装杆8，行星座4与第二组装杆8固定连接，第一组装杆7远离太阳座3的一端外侧壁设置有第一固定栓9，第二组装杆8远离行星座4的一端外侧壁设置有第二固定栓10，太阳轮5远离行星架主座1的一侧设置有固定盖板11，固定盖板11外侧壁设置有环包齿圈12。
24.本实施例中，行星架主座1、太阳座3、行星座4为一体式构造，行星架主座1由硬质合金材质制成，这样设置可以使行星架稳定性更好；钢化环2的内径尺寸与行星架主座1的外径尺寸相匹配，钢化环2由高强度合金钢材质制成，这样设置可以使行星架强度有所加强；太阳座3的外径尺寸与太阳轮5的内径尺寸相匹配，行星座4的外径尺寸与行星轮6的内
径尺寸相匹配，这样设置可以使行星架精度更高；第一组装杆7与固定盖板11插接，第二组装杆8与固定盖板11插接，固定盖板11由不锈钢制成，固定盖板11的外径尺寸钢化环2的外径尺寸相匹配，这样设置可以使行星架更加紧密稳定；第二固定栓10有三个，第二固定栓10呈环形矩阵排布，这样设置可以使行星架便于精准控制；行星架主座1的厚度尺寸、太阳座3的厚度尺寸、第一组装杆7的厚度尺寸之和与环包齿圈12的宽度尺寸相同，这样设置可以使行星架稳定性更高。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：钢化环2由高强度合金钢制成，通过加强行星架主座1的钢化程度，提高行星架的硬度，环包齿圈12将设备进行整体组装使用，避免使用的行星架长时间使用产生的松动，第二组装杆8与第二固定栓10进行固定组装，提高组装精度，固定盖板11通过与行星架主座1进行组装；操作者通过将行星架组装后进行固定使用即可。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.分体式高精度减速机行星架，包括行星架主座(1)，其特征在于：所述行星架主座(1)外侧壁设置有钢化环(2)，所述行星架主座(1)与钢化环(2)固定焊接，所述行星架主座(1)一侧设置有太阳座(3)，所述太阳座(3)外围设置有行星座(4)，所述太阳座(3)外侧壁设置有太阳轮(5)，所述太阳座(3)与太阳轮(5)转动连接，所述行星座(4)外侧壁设置有行星轮(6)，所述行星座(4)与行星轮(6)转动连接，所述太阳座(3)远离行星架主座(1)的一端设置有第一组装杆(7)，所述太阳座(3)与第一组装杆(7)固定连接，所述行星座(4)远离行星架主座(1)的一端设置有第二组装杆(8)，所述行星座(4)与第二组装杆(8)固定连接，所述第一组装杆(7)远离太阳座(3)的一端外侧壁设置有第一固定栓(9)，所述第二组装杆(8)远离行星座(4)的一端外侧壁设置有第二固定栓(10)，所述太阳轮(5)远离行星架主座(1)的一侧设置有固定盖板(11)，所述固定盖板(11)外侧壁设置有环包齿圈(12)。2.根据权利要求1所述的分体式高精度减速机行星架，其特征在于：所述行星架主座(1)、太阳座(3)、行星座(4)为一体式构造，所述行星架主座(1)由硬质合金材质制成。3.根据权利要求1所述的分体式高精度减速机行星架，其特征在于：所述钢化环(2)的内径尺寸与行星架主座(1)的外径尺寸相匹配，所述钢化环(2)由高强度合金钢材质制成。4.根据权利要求1所述的分体式高精度减速机行星架，其特征在于：所述太阳座(3)的外径尺寸与太阳轮(5)的内径尺寸相匹配，所述行星座(4)的外径尺寸与行星轮(6)的内径尺寸相匹配。5.根据权利要求1所述的分体式高精度减速机行星架，其特征在于：所述第一组装杆(7)与固定盖板(11)插接，所述第二组装杆(8)与固定盖板(11)插接，所述固定盖板(11)由不锈钢制成，所述固定盖板(11)的外径尺寸钢化环(2)的外径尺寸相匹配。6.根据权利要求1所述的分体式高精度减速机行星架，其特征在于：所述第二固定栓(10)有三个，所述第二固定栓(10)呈环形矩阵排布。7.根据权利要求1所述的分体式高精度减速机行星架，其特征在于：所述行星架主座(1)的厚度尺寸、太阳座(3)的厚度尺寸、第一组装杆(7)的厚度尺寸之和与环包齿圈(12)的宽度尺寸相同。

技术总结
本实用新型属于行星减速机设备技术领域，尤其为分体式高精度减速机行星架，包括行星架主座，行星架主座外侧壁设置有钢化环，行星架主座与钢化环固定焊接，行星架主座一侧设置有太阳座，太阳座外围设置有行星座，太阳座外侧壁设置有太阳轮，太阳座与太阳轮转动连接，行星座外侧壁设置有行星轮，行星座与行星轮转动连接，太阳座远离行星架主座的一端设置有第一组装杆，太阳座与第一组装杆固定连接，行星座远离行星架主座的一端设置有第二组装杆，行星座与第二组装杆固定连接。本实用新型通过设置钢化环和环包齿圈，提高了本实用新型的高稳定性；通过设置第二组装杆、第二固定栓、固定盖板，提高了本实用新型的组装灵活性。提高了本实用新型的组装灵活性。提高了本实用新型的组装灵活性。


技术研发人员：左鹏 王军
受保护的技术使用者：盐城德力佳精密机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/8/16