车用燃料加注机构的制作方法

1.本实用新型涉及车用燃料智能加注设备技术领域，具体涉及一种车用燃料加注机构。


背景技术：

2.加油装置是为车辆加注燃油的一种专用设备，尿素加注机则主要用于柴油车辆尿素液的加注，实现车辆尾气排放净化处理，以满足环保国四及以上柴油车辆尾气排放的要求。目前，随着国家经济的高速发展、人民生活水平的不断提高，汽车保有量也在连年增加，与之配套的加油站的建设也逐年增多；同时，出于降低成本的考量，如今的加油站都在大力推广自助加油方式；并随着科学技术的进步，尤其是自动化、信息化技术的迅猛发展，以人为主导的传统生产模式正朝向以机器人为主导的智能化生产模式转换。机器人技术的发展为加油站提供了新的服务方式
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加油机器人：利用传感器定位汽车及其油箱门和油箱口，控制系统指挥机器人自动完成加油。
3.但现有机器人加油技术中，通常需要设置两个机械臂，一个用于车辆加注口盖子的启闭；另一个设置有加注枪用于加注燃料，这种加油设备结构复杂，且在加油过程中对机械臂之间的配合精度要求很高，很容易出现配合误差导致油品加注失败，从而导致加注效率低，消耗时间长的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种车用燃料加注机构，旨在解决现有加注机构结构复杂、易故障且加注效率低的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.设计一种车用燃料加注机构，包括设置在机械臂末端的安装架，所述安装架上安装有内盖启闭模块、外盖启闭模块和加注模块；
7.所述外盖启闭模块包括伸缩杆和安装在所述伸缩杆自由端的真空吸盘；
8.所述内盖启闭模块包括转动源、安装于该转动源输出端的夹具驱动源、安装在所述夹具驱动源输出端的内盖夹具、以及设置在所述转动源和夹具驱动源之间的缓冲组件；
9.所述加注模块包括安装在所述安装架上的导杆、滑动于所述导杆的底座、安装在所述底座上的加注枪。
10.优选的，所述安装架与机械臂之间设置有转动轴，使机械臂可以带动所述安装架进行360度旋转。
11.优选的，所述安装架上还安装有用于搜集车辆燃料加注口位置信息的位置传感器。
12.优选的，所述缓冲组件包括设置在所述转动源和夹具驱动源之间的连接板、设置在所述连接板上的支撑柱、设置在所述支撑柱上的缓冲弹簧。
13.优选的，所述加注枪的一侧设置有拨动气缸，所述拨动气缸的输出端与所述加注
枪的拨杆固定连接，以实现对加注枪开关的联动控制。
14.优选的，所述内盖夹具内侧设置有增大摩擦力的摩擦垫，所述摩擦垫上设置有多个凹槽和/或凸起，以增加所述内盖夹具夹取内盖的稳定性。
15.优选的，所述转动源为转动电机，所述夹具驱动源为第一驱动气缸。
16.优选的，所述加注模块还包括设置在所述安装架上用于驱动所述底座的第二驱动气缸。
17.优选的，所述推杆为电动推杆，所述真空吸盘连接有对应的真空泵。
18.与现有技术相比，本实用新型的主要有益技术效果在于：
19.1.本实用新型通过转动轴安装在机械臂上，并将内盖启闭模块、外盖启闭模块以及加注模块进行一体式安装，实现了一个机械臂即可进行整个燃料加注工作，避免了传统的因两个机械臂之间配合精度低而出现各种故障的问题。
20.2.本实用新型通过安装在安装架上内盖启闭模块、外盖启闭模块与加注模块的配合，进一步地提高了车用燃料的加注效率，解决了传统加注站加注效率低的问题。
[0021] 3.本实用新型通过采用驱动机械臂第六轴关节的电机作为内盖启闭模块和外盖启闭模块的动力源，既实现了旋拧力矩的精准控制，又使加注机构结构更加紧凑。
[0022]
4. 本实用新型通过一体式设计，解决了传统加注机构无法打开带链条的内盖的技术难题，也实现了一个机械臂即可进行整个燃料加注工作，降低了成本。
附图说明
[0023]
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
[0024]
图2为本实用新型一种实施例外盖启闭模块的结构示意图。
[0025]
图3为本实用新型一种实施例内盖启闭模块的结构示意图。
[0026]
图4为本实用新型一种实施例加注模块的结构示意图之一。
[0027]
图5为本实用新型一种实施例加注模块的结构示意图之二。
[0028]
以上各图中，1为机械臂，2为安装架，3为位置搜集器，4为外盖启闭模块，41为伸缩杆，42为真空吸盘，5为内盖启闭模块，51为转动电机，52为连接板，53为支撑柱，54为缓冲弹簧，55为第一驱动气缸，56为内盖夹具，57为摩擦垫，6为加注模块，61为导杆，62为底座，63为加注枪，631为加注枪拨杆，64为第二驱动气缸，7为拨动气缸。
具体实施方式
[0029]
下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
[0030]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，如涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]
以下实施例中所涉及的单元模块（零部件、结构、机构）或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。
[0032]
实施例1：一种车用燃料加注机构，参见图1至图5，主要包括设置在机械臂1末端的
安装架2，所述安装架2上安装有内盖启闭模块5、外盖启闭模块4和加注模块6，所述安装架2与机械臂1之间设置有转动轴，使机械臂1可以带动所述安装架2进行360度旋转，以应对加注过程中的各种情况，防止在加注过程中车辆燃料加注口的位置过于偏斜；
[0033]
所述外盖启闭模块4包括伸缩杆41和安装在所述伸缩杆41末端的真空吸盘42，所述推杆41为电动伸缩杆41，所述真空吸盘42连接对应的负压源（如真空泵），进行加注工作时，负压源使所述真空吸盘42形成负压对外盖具有一定的吸力，从而将外盖打开。
[0034]
所述内盖启闭模块5包括转动电机51、和转动电机51相连接的第一驱动气缸55、安装在所述第一驱动气缸55上的内盖夹具56、以及设置在所述转动电机51和第一驱动气缸55之间的缓冲组件，所述缓冲组件包括设置在所述转动电机51和驱动气缸之间的连接板52、设置在所述连接板52上的支撑柱53、设置在所述支撑柱53上的缓冲弹簧54，所述内盖夹具56内侧设置有增大摩擦力的摩擦垫57，所述摩擦垫57上设置有多个凹槽和/或凸起，以增加所述内盖夹具56夹取内盖的稳定性；进行加注工作时，所述转动气缸51带动所述内盖夹具56夹紧油箱内盖，并在所述转动电机的带动下拧开油箱内盖，在所述内盖夹具旋拧油箱内盖时，所述转动气缸会向后产生位移，且油箱内盖各部件之间都为硬性连接，如果不能消除向后位移所产生的相对作用力，很可能会对部件之间的连接造成一定损伤，因此在所述转动电机51和第一驱动气缸55之间设置有连接板52，并在所述连接板52上设置有支撑柱53，通过套设于所述支撑柱53上的缓冲弹簧54，使所述第一驱动气缸55在向后位移时，可在一定弹性范围内反复运动，从而消除相对作用力对所述内盖启闭机构的损坏。
[0035]
所述加注模块6包括安装在所述安装架2上的导杆61、滑动于所述导杆61的底座62、安装在所述底座62上的加注枪63和设置在所述安装架2上用于驱动所述底座62的第二驱动气缸64；所述加注枪63的一侧设置有拨动气缸 7，所述拨动气缸 7的活塞杆与所述加注枪拨杆631固定连接，以使所述拨动气缸 7活塞杆伸缩实现对加注枪63开关的控制。
[0036]
上述车用燃料加注组件6的操作使用方法如下：
[0037]
进行加注工作时，伸缩杆41将真空吸盘42送至车辆燃料加注口的外盖处，利用空气压缩机使所述真空吸盘42具有吸力，从而打开外盖，内盖夹具56在转动电机51的带动下，旋拧车辆燃料加注口的内盖，并打开内盖，安装有加注枪63的底座62在第二驱动电机的带动下进入车辆燃料加注口，拨动气缸 7拨动加加注枪拨杆631，使加注枪63开始进行加注工作。
[0038]
上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型技术构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者对相关部件、结构及材料进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。