一种MULPIC边部遮蔽限位装置的制作方法

一种mulpic边部遮蔽限位装置
1.技术领域
2.本发明属于轧钢冷却技术领域，具体地说是一种mulpic边部遮蔽限位装置。


背景技术：

3.在宽厚板轧机轧制生产过程中，生产线轧后冷却采用 （multi-purpose interrupted cooling，多功能间断式冷却系统）供水冷却。该系统由a、b、c、d四个区域组成，每个区 配置有mulpic边部遮挡装置，用于钢板边部的阻水冷却，特性：1.边部遮挡装置由不锈钢制成，长方形条状。两侧悬挂臂带有导轮，两侧悬挂臂连接长条边部遮挡装置，导向轮安装在上冷却框架上的导轨，直线往返运行。2.
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型部分安装在集管的下部和周围，这样，流到阻水区域的冷却水不会流到钢板表面。在边部阻水罩的内侧，有向内凸起的凸纹，以确保冷却水流向钢板的外侧。3.边部遮挡装置由电机通过变速箱驱动滚珠丝杠动作。4.工作侧和传动侧的边部遮挡装置沿导轨内伸、外拉运动，以调节钢板冷却的中间位置。 5. 边部遮蔽限位限制滚珠丝杠內伸和外拉位置，与编码器配合使用，防止输入移动距离错误和编码器出现故障。 边部遮挡分为a\b\c\d四个区，每个区由两台电机带动，通过变速箱带动滚珠丝杠传动。mulpic边部遮蔽限位处于整体框架中间位置。
4.其中，在使用过程中，滚珠丝杠的移动距离通过编码器设置的制定旋转圈数来控制，而当编码器出现损坏时，滚珠丝杠则会一直旋转，进而在内伸时导轮会一直沿着导轨走，进而会脱轨，丝杆伸长至最长 ，丝杠允许行程超限，进而引起损害；在外拉时，导致丝杠外螺纹出现磨损，导致丝杆损坏。


技术实现要素：

5.本发明提供一种mulpic边部遮蔽限位装置，用以解决现有技术中的缺陷。
6.本发明通过以下技术方案予以实现：一种mulpic边部遮蔽限位装置，包括控制驱动电机转动的控制器、跟随滚珠丝杠移动台同步移动的导杆，导杆一侧端部固定设置有凸头，mulpic整体框架上固定设置有两限位探头，限位探头与控制器信号连接，滚珠丝杠内伸和外拉极限时，凸头分别与对应的限位探头上下相对且间隙配合。
7.本技术在使用时，导杆跟随滚珠丝杠移动，而滚珠丝杠的转动距离受编码器控制，当编码器出现故障时，滚珠丝杠继续转动，进而带动导杆继续移动，在滚珠丝杠移动至内伸或外拉极限时，凸头与限位探头接触配合，从而限位探头将信号传输给控制器并控制驱动电机停止旋转，进而防止滚珠丝杠超出内伸和外拉极限。
8.作为优选，还包括所述的耳座，所述耳座与导杆的对应端铰接连接且耳座通过连接轴与滚珠丝杠的移动台固定连接，导杆经导杆托盘支撑。导杆耳座之间铰接连接能使得导杆在跟随滚珠丝杠的移动台移动时能通过耳座实现在左右横向位置上出现一定的偏差，
从而起到缓冲的作用，进而防止连接轴受力过大引起弯曲或折断。
9.作为优选，所述的导杆托盘沿丝杆长度方向固定设置在mulpic整体框架上，所述导杆托盘为u型结构且u型口朝上，导杆设在导杆托盘内且经导杆托盘支撑。导杆托盘能对导杆提供一定的支撑力，防止导杆连接耳座处受力过大引起断裂或弯曲，同时保证限位探头和凸头之间的间隙，使其保持在一定间隙，防止出现感应不到问题出现。
10.作为优选，mulpic整体框架上固定连接有竖向杆，竖向杆的下端垂直固定连接有套管，套管位于导杆托盘和耳座之间且导杆穿过套管，导杆与套管间隙配合。套管能进一步起到支撑导杆并导向的作用。
11.作为优选， mulpic整体框架上固定设置有限位探头安装座，限位探头安装座包括垂直连接的竖板和横板，竖板的上端固定连接在mulpic整体框架上，横板上开设有条形透槽，条形透槽内沿导杆移动方向滑动配合设有滑块，滑块上开设有螺孔，螺孔内螺纹配合有驱动丝杆，驱动丝杆的一端与条形透槽内壁转动连接，条形透槽上开始有穿出孔，驱动丝杆另一端经穿出孔穿出条形透槽，滑块上固定连接有卡箍，限位探头可拆卸固定设置在卡箍上。通过旋转驱动丝杆，由于滑块上的螺孔与驱动丝杆螺纹配合，滑块滑动配合在条形透槽内，因此，驱动丝杆的转动带动滑块的移动，滑块的移动带动卡箍的移动，进而带动限位探头的移动，实现对限位探头的微调，从而在长久使用后导致的限位探头位置出现错位后能将其调整过来，同时，卡箍能实现限位探头的拆卸和安装，方便当限位探头出现损坏时，及时维修处理，同时能实现探头在高度上的微调（通过松开卡箍，微调限位探头后再锁紧卡箍实现）。
12.作为优选，所述的限位探头与喷水区域错开分布，从而能防止喷淋水淋湿限位探头导致的感应式限位探头失效。
13.本发明的有益效果为：本发明中限位探头与编码器配合使用，当编码器出现故障时，在滚珠丝杠直线往返运动超出其使用极限前，及时停止电机转动，避免损伤传动机构。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本发明的结构示意图；图2是限位探头在横板上的安装示意图；图3是图1的i局部放大图。
16.图中所示：1、导杆，2、耳座，3、连接轴，4、套管、5、限位探头，6、导杆托盘，7、凸头，8、滚珠丝杠，9、安装座，10、条形透槽，11、滑块，12、卡箍，13、边部遮蔽。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.一种mulpic边部遮蔽限位装置，如图1-3 所示。包括导杆1、控制驱动电机转动的控制器，导杆1一侧端部固定设置有凸头7，导杆1的另一侧端部穿入u型的耳座2内且与耳座2铰接连接，耳座2通过连接轴3与滚珠丝杠8的移动台固定连接，导杆1经导杆托盘6支撑，导杆托盘6沿滚珠丝杠8长度方向固定设置在mulpic整体框架上，所述导杆托盘6为u型结构且u型口朝上，导杆1设在导杆托盘6内。mulpic整体框架上固定设置有两限位探头5，限位探头5与控制器信号连接，滚珠丝杠内伸和外拉极限时，凸头7分别与对应的限位探头5上下相对且间隙配合。
19.本技术在使用前，首先根据边部遮蔽13往返移动距离确定滚珠丝杠的极限位置。
20.本技术在使用时，随滚珠丝杠8移动台的移动，通过连接轴3带动耳座2的移动，并通过耳座2带动导杆1的移动，其中，耳座2能通过改变耳座2与导杆1的角度实现实现在左右横向位置上出现一定的偏差，从而起到缓冲的作用，进而防止连接轴受力过大引起弯曲或折断。导杆托盘6能对导杆1提供一定的支撑力，防止导杆1连接耳座2处受力过大引起断裂或弯曲，而导杆托盘6能为导杆1提供一定的支撑力，保证限位探头和凸头之间的间隙，使其保持在一定间隙，防止出现感应不到问题出现。
21.滚珠丝杠8的转动距离受编码器控制，当编码器出现故障时，滚珠丝杠继续转动，进而带动导杆1继续移动，在滚珠丝杠移动至内伸或外拉极限时，凸头7与限位探头5上下相对且间隙配合，从而限位探头5将信号传输给控制器并控制驱动电机停止旋转，进而防止滚珠丝杠超出内伸和外拉极限。
22.导杆托盘6沿丝杆长度方向固定设置在mulpic整体框架上，所述导杆托盘6为u型结构且u型口朝上，导杆1设在导杆托盘6内且经导杆托盘6支撑。导杆托盘6能对导杆1提供一定的支撑力，不仅使得限位探头5和凸头7之间距离不变，同时防止导杆1连接耳座2处受力过大引起断裂或弯曲。
23.mulpic整体框架上固定连接有竖向杆，竖向杆的下端垂直固定连接有套管4，套管4位于导杆托盘6和耳座2之间且导杆1穿过套管4，导杆1与套管4间隙配合。套管4能进一步起到支撑导杆1并对导杆1导向的作用。
24.mulpic整体框架上固定设置有限位探头5安装座9，限位探头5安装座9包括垂直连接的竖板和横板，竖板的上端固定连接在mulpic整体框架上，横板上开设有条形透槽10，条形透槽10内沿导杆1移动方向滑动配合设有滑块11，滑块11上开设有螺孔，螺孔内螺纹配合有驱动丝杆，驱动丝杆的一端与条形透槽10内壁转动连接，条形透槽10上开始有穿出孔，驱动丝杆另一端经穿出孔穿出条形透槽10，滑块11上固定连接有卡箍12，限位探头5可拆卸固定设置在卡箍12上。通过旋转驱动丝杆，由于滑块11上的螺孔与驱动丝杆螺纹配合，滑块11滑动配合在条形透槽10内，因此，驱动丝杆的转动带动滑块11的移动，滑块11的移动带动卡箍12的移动，进而带动限位探头5的移动，实现对限位探头5的微调，从而在长久使用后导致的限位探头5位置出现错位后能将其调整过来，同时，卡箍12不仅能实现限位探头5的拆卸和安装，同时能实现探头在高度上的微调（通过松开卡箍，微调限位探头后再锁紧卡箍实现）方便当限位探头5出现损坏时，及时维修处理。
25.限位探头5与喷水区域错开分布，从而能防止喷淋水淋湿限位探头5导致的感应式
限位探头5失效。
26.本发明中限位探头5与编码器配合使用，当编码器出现故障时，在滚珠丝杠直线往返运动超出其使用极限前，及时停止电机转动，避免损伤传动机构。
27.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。