楼顶位置的纠偏方法、装置、电子设备、存储介质及产品与流程

1.本发明涉及网络技术，尤其涉及一种楼顶位置的纠偏方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。


背景技术：

2.随着电子技术的不断发展，电子地图是传统地图与计算机技术、gis技术、网络技术相融合的产物，是地理信息的符号化表现，是空间信息与专题信息的结合，是提供地理信息公共服务的重要渠道。电子地图作为空间信息的可视化产品之一，以不同层次的多种形式广泛应用于公众及行业领域。
3.相关技术中，卫星地图上显示建筑物楼栋的轮廓通常为楼底座位置，而通过卫星拍摄的影像中只能识别出各个建筑物楼顶的位置，由于卫星拍摄时与各个建筑物会有一定的角度，从而导致识别出建筑物的楼顶与实际建筑物的楼顶会存在一定的角度偏移，从而导致卫星地图中显示的建筑物楼顶偏移。基于此，为了减少这种楼顶偏移，通常采用采用人工绘制楼顶。但是，通过人工绘制楼顶，会耗费大量的人力，降低绘制工作效率。


技术实现要素：

4.本发明提供一种楼顶位置的纠偏方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，以至少解决相关技术中由于需要人工绘制卫星地图上的建筑物楼顶，会耗费大量的人力，导致绘制工作效率降低的技术问题。本发明的技术方案如下：
5.根据本发明实施例的第一方面，提供一种楼顶位置的纠偏方法，包括：
6.获取卫星地图的瓦片数据；
7.确定每个瓦片数据中各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置；
8.根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应瓦片的整体偏移向量；
9.将每个建筑物的所述楼顶轮廓位置按照对应瓦片的整体偏移向量的偏移方向移动，直到所述每个楼顶轮廓的位置偏移到对应楼体的楼底座位置上。
10.所述确定每个片数据中各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置包括：
11.通过语义分割模型识别出每个瓦片数据中各个建筑物的楼顶轮廓位置、楼体轮廓位置和楼面轮廓位置；
12.从所述各个建筑物的楼顶轮廓位置、楼体轮廓位置和楼面轮廓位置中，获取位于同一个建筑物的楼体轮廓对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置。
13.可选的，所述根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应瓦片的整体偏移向量，包括：
14.根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应楼体的偏移向量；
15.根据每个楼体的偏移向量确定所有楼体的平均偏移向量，将所述平均偏移向量作为对应瓦片的整体偏移向量。
16.可选的，所述根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应楼体的偏移向量，包括：
17.获取每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置的中心点坐标和楼面轮廓位置的中心点坐标；
18.将每个建筑物的所述楼顶轮廓位置的中心点坐标和楼面轮廓位置的中心点坐标，分别作为对应建筑物的楼顶轮廓和楼面轮廓的中心点坐标；
19.计算所述每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置的中心点坐标与楼面轮廓位置的中心点坐标的横坐标之差和纵坐标之差，并将得到的差值作为对应楼体的偏移向量。
20.可选的，所述根据每个楼体的偏移向量确定所有楼体的平均偏移向量，将所述平均偏移向量作为对应瓦片的整体偏移向量，包括：
21.计算瓦片内所有建筑物的楼体的偏移向量之和；
22.将所述楼体的偏移向量之和，除以对应的建筑物的楼体数量，得到所有楼体的平均偏移向量；
23.将所有楼体的平均偏移向量作为对应瓦片的整体偏移量。
24.可选的，在确定每个瓦片数据中各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置之后，所述方法还包括：
25.对确定的所述各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置进行矢量化或去重处理，得到处理后的各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置。
26.根据本发明实施例的第二方面，提供一种楼顶位置的纠偏装置，包括：
27.获取模块，被配置为执行获取卫星地图的瓦片数据；
28.第一确定模块，被配置为执行确定每个瓦片数据中各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置；
29.第二确定模块，被配置为执行根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应瓦片的整体偏移向量；
30.偏移模块，被配置为执行将每个建筑物的所述楼顶轮廓位置按照对应瓦片的整体偏移向量的偏移方向移动，直到所述每个楼顶轮廓的位置偏移到对应楼体的楼底座位置上。
31.可选的，所述第一确定模块：
32.第一轮廓位置确定模块，被配置为执行通过语义分割模型识别每个瓦片数据中各个建筑物的楼顶轮廓位置、楼体轮廓位置和楼面轮廓位置；
33.第二轮廓位置确定模块，被配置为执行从所述各个建筑物的楼顶轮廓位置、楼体轮廓位置和楼面轮廓位置中，获取位于同一个建筑物的楼体轮廓对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置。
34.可选的，所述第二确定模块包括：
35.第一偏移量确定模块，被配置为执行根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应楼体的偏移向量；
36.第二偏移量确定模块，被配置为执行根据每个楼体的偏移向量确定所有楼体的平
均偏移向量，将所述平均偏移向量作为对应瓦片的整体偏移向量。
37.可选的，所述第一偏移量确定模块包括：
38.中心点坐标获取模块，被配置为执行获取每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置的中心点坐标和楼面轮廓位置的中心点坐标；
39.中心点坐标确定模块，被配置为执行将每个建筑物的所述楼顶轮廓位置的中心点坐标和楼面轮廓位置的中心点坐标，分别作为对应建筑物的楼顶轮廓和楼面轮廓的中心点坐标；
40.楼体偏移向量确定模块，被配置为执行计算所述每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置的中心点坐标与楼面轮廓位置的中心点坐标的横坐标之差和纵坐标之差，并将得到的差值作为对应楼体的偏移向量。
41.可选的，所述第二偏移量确定模块包括：
42.计算模块，被配置为执行计算瓦片内所有建筑物的楼体的偏移向量之和；
43.平均偏移向量模块，被配置为执行将所述楼体的偏移向量之和，除以对应的建筑物的楼体数量，得到所有楼体的平均偏移向量；
44.整体偏移量模块，被配置为执行将所有楼体的平均偏移向量作为对应瓦片的整体偏移量。
45.可选的，所述方法还包括：
46.处理模，被配置为执行在所述第一确定模块确定每个瓦片数据中各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置之后，对确定的所述各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置进行矢量化或去重处理，得到处理后的各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置。
47.根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
48.处理器；
49.用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
50.其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上任一项所述的楼顶位置的纠偏方法。
51.根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如上任一项所述的楼顶位置的纠偏方法。
52.根据本发明实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如上任一项所述的楼顶位置的纠偏方法。
53.本发明的实施例提供的技术方案至少可以包括以下有益效果：
54.本发明实施例中，在获取卫星地图的瓦片数据后，确定每个瓦片数据中各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应瓦片的整体偏移向量，最后，将每个建筑物的所述楼顶轮廓位置按照对应瓦片的整体偏移向量的偏移方向移动，直到所述每个楼顶轮廓的位置偏移到对应楼体的楼底座位置上。也就是说，本发明实施例中，提出了一种利用卫星地图的瓦片数据识别出该瓦片内的所有建筑物的楼顶轮廓位置、楼面轮廓位置、楼体轮廓位置，根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应瓦片的整体偏移向量，并通过整体偏移向量的方向，将该瓦片内所有楼顶轮廓位置偏移到对应的楼底座位置，即将瓦片
内的所有楼顶批量偏移至对应的楼底座位置上，节省了绘制时间，降低了绘制成本，提高了楼顶绘制的工作效率。
55.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
56.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，并不构成对本发明的不当限定。
57.图1是本发明实施例提供的一种楼顶位置的纠偏方法的流程图。
58.图2是本发明实施例提供的一种业务场景识别出轮廓位置的示意图。
59.图3是本发明实施例提供的一种楼顶位置的纠偏装置的框图。
60.图4是本发明实施例提供的第一确定模块的框图。
61.图5是本发明实施例提供的第二确定模块的框图。
62.图6是本发明实施例提供的第一偏移量确定模块的框图。
63.图7是本发明实施例提供的一种楼顶位置的纠偏装置的另一框图。
64.图8是本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。
65.图9是本发明实施例提供的一种具有楼顶位置的纠偏的装置的结构框图。
具体实施方式
66.为了使本领域普通人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
67.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
68.图1是根据一示例性实施例示出的一种楼顶位置的纠偏方法的流程图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
69.在步骤101中，获取卫星地图的瓦片数据。
70.在步骤102中，确定每个瓦片数据中各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置。
71.在步骤103中，根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应瓦片的整体偏移向量。
72.在步骤104中，将每个建筑物的所述楼顶轮廓位置按照对应瓦片的整体偏移向量的偏移方向移动，直到所述每个楼顶轮廓的位置偏移到对应楼体的楼底座位置上。
73.本发明所述的楼顶位置的纠偏方法可以应用于终端、服务器等，在此不作限制，其终端实施设备可以是智能手机，笔记本电脑、平板电脑、计算机电脑等电子设备，在此不作限制。
74.下面结合图1，对本发明实施例提供的一种楼顶位置的纠偏方法的具体实施步骤进行详细说明。
75.首先，执行步骤101，获取卫星地图的瓦片数据。
76.该步骤中，可以从本地客户端或服务器上获取多级卫生图瓦片数据，比如，获取全国18级卫星地图的瓦片数据。需要说说明是，卫星地图有多个层级，不同的放大等级对应不同级别的卫星地图，级别越高，卫星地图中的细节就越清晰。卫星地图由多个瓦片数据拼接而成，每个级别的瓦片数据对应不同清晰度的图片。
77.其次，执行步骤102，确定每个瓦片数据中各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置。
78.该步骤中，一种确定方式包括：
79.1)先通过语义分割模型(unet)识别出每个瓦片数据中各个建筑物的楼顶轮廓位置、楼体轮廓位置和楼面轮廓位置。
80.其中，unet是一个语义分割模型，其主要执行过程与其它语义分割模型类似，首先利用卷积进行下采样，然后提取出一层又一层的特征，利用这一层又一层的特征，其再进行上采样，最后得出一个每个像素点对应其种类的图像。
81.该步骤中，语义分割模型为训练好的语义分割模块。一种方式是，通过该该语义识别可以识别出每个瓦片数据中各个建筑物的楼顶轮廓位置、楼体轮廓位置和楼面轮廓位置。第二方式是，该语义分割模型可以包括：楼顶轮廓识别模型，楼体轮廓识别模型和楼面轮廓识别模型。楼顶轮廓识别模型用于识别出对应建筑物的楼顶轮廓位置，楼体轮廓识别模型用于识别出对应建筑物的楼体轮廓位置，楼面轮廓识别模型用于识别出对应建筑物的楼面轮廓位置。具体如图2，为本发明实施例提供的一种业务场景识别出轮廓位置的示意图。由图2可知，为了区分不同的轮廓位置，本实施例中，将识别出业务场景图中的楼顶轮廓位置以白色轮廓为例，将识别出业务场景图中的楼体轮廓位置以黄色轮廓为例、将识别出业务场景图中的楼面轮廓位置以红色轮廓为例，本实施例只是以上述几种颜色对不同的轮廓进行区分，但在实际应用中，并不限于这几中颜色。
82.其中，本实施例中的语义分割模型，或者是楼顶轮廓识别模型，楼体轮廓识别模型和楼面轮廓识别模型，在应用前，都需要对其进行训练学习，以便于使识别出的轮廓更加精准。以楼顶轮廓识别模型为例，就是先将标注好的多个楼顶轮廓的位置坐标点输入对应的楼顶轮廓识别模型，经过该楼顶轮廓识别模型对其进行分割和识别，从而识别出当前瓦片数据中对于的多个建筑物的楼顶轮廓位置。而楼体轮廓识别模型和楼面轮廓识别模型的训练学习过程与楼顶轮廓位置的训练学习过程类似，在此不再赘述。另外，本实施例中的训练学习过程，还可以通过深度神经网络对各个识别模型进行训练学习，其训练学习的过程对于本领域技术人员来说，已是熟知技术，在此不再赘述。
83.2)从所述各个建筑物的楼顶轮廓位置、楼体轮廓位置和楼面轮廓位置中，获取位于同一个建筑物的楼体轮廓对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置。
84.该步骤中，从瓦片数据从识别出的所述各个建筑物的楼顶轮廓位置、楼体轮廓位置和楼面轮廓位置中，查找同时位于一个楼体内的楼顶轮廓位置、楼面轮廓位置，其查找的方式，对于本领域技术人员来说，已是熟知技术，在此不再赘述。
85.需要说明的是，本实施例默认一个楼体内只对应一个楼体、楼面，即一个楼体对应
一个楼顶和一个楼面也可以称为楼面对。其目的，就是减小后续计算整体偏移向量的方向时会产生偏差。也就是说，如果一个楼体内有多个楼顶、楼面，在计算整体偏移向量的时候方向会产生偏差。
86.再次，执行步骤103，根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应瓦片的整体偏移向量。
87.该步骤具体包括：
88.1)根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应楼体的偏移向量；
89.先获取每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置的中心点坐标和楼面轮廓位置的中心点坐标；然后，将每个建筑物的所述楼顶轮廓位置的中心点坐标和楼面轮廓位置的中心点坐标，分别作为对应建筑物的楼顶轮廓和楼面轮廓的中心点坐标；最后，计算所述每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置的中心点坐标与楼面轮廓位置的中心点坐标的横坐标之差和纵坐标之差，并将得到的差值作为对应楼体的偏移向量。
90.比如，从一个瓦片数据中识别出业务场景图中有两个楼顶、两个楼面，分别为a楼顶、a楼面，b楼顶、b楼面。其中，假设获取的a楼顶轮廓位置的中心点坐标为(x1，y1)，a楼面轮廓位置的中心点坐标为(x2，y2)，则a楼顶、a楼面对应的中心点坐标为[(x1，y1)，(x2，y2)]；假设获取的b楼顶轮廓位置的中心点坐标为(x3，y3)，b楼面轮廓位置的中心点坐标为(x4，y4)，则b楼顶、b楼面对应的中心点坐标为[(x3，y3)，(x4，y4)]；
[0091]
之后，通过计算中心点坐标的横坐标之差和纵坐标之差，得到a楼体的偏移向量为t1＝((x
1-x2)，(y
1-y2)),b楼体的偏移向量为t2＝((x
3-x4)，(y
3-y4))。
[0092]
当然，在实际应用中，业务场景图中会有很多建筑物，比如，有n栋建筑物，n为自然数，n栋建筑物中，n1的楼顶轮廓位置的中心点坐标为(x1，y1)，n1楼面轮廓位置的中心点坐标为(x2，y2)；n2的楼顶轮廓位置的中心点坐标为(x3，y3)，n2楼面轮廓位置的中心点坐标为(x4，y4)，
……
，nn的楼顶轮廓位置的中心点坐标为(x
2n-1
，y
2n-1
)，n2楼面轮廓位置的中心点坐标为(x
2n
，y
2n
)。
[0093]
则n1楼顶、n1楼面对应的中心点坐标为[(x1，y1)，(x2，y2)]；n2楼顶、n2楼面对应的中心点坐标为[(x3，y3)，(x4，y4)]，
……
，nn楼顶、nn楼面对应的中心点坐标为[(x
2n-1
，y
2n-1
)，(x
2n
，y
2n
)]。
[0094]
则n1楼体的偏移向量为t1＝((x
1-x2)，(y
1-y2)),n2楼体的偏移向量为t2＝((x
3-x4)，(y
3-y4))，
……
，nn楼体的偏移向量为tn＝((x
2n-1-x
2n
)，(y
2n-1-y
2n
))。
[0095]
2)根据每个楼体的偏移向量确定所有楼体的平均偏移向量，将所述平均偏移向量作为对应瓦片的整体偏移向量。
[0096]
该步骤中，先计算瓦片内所有建筑物的楼体的偏移向量之和；再将所述楼体的偏移向量之和，除以对应的建筑物的楼体数量，得到所有楼体的平均偏移向量；最后，将所有楼体的平均偏移向量作为对应瓦片的整体偏移量。
[0097]
在步骤1)的基础上，先计算出所有楼体的偏移向量之和，此处还是以两栋楼的楼体偏移向量之和为例，即t1 t2；之后，计算所有楼体的整体偏移向量为(t1 t2)/2。
[0098]
同理，如果业务场景中有n栋建筑物，每栋楼体的偏移向量分别为t1，t2，t3，t4，t5，
……
tn，则需要先计算出所有建筑物的流动的偏移向量之和，即t1 t1 t3 t4 t5
……
tn，
最后计算所有楼体的整体偏移向量(即瓦片的整体偏移向量)为(t1 t1 t3 t4 t5
……
tn)/n。
[0099]
最后，执行步骤104，将每个建筑物的所述楼顶轮廓位置按照对应瓦片的整体偏移向量的偏移方向移动，直到所述每个楼顶轮廓的位置偏移到对应楼体的楼底座位置上。
[0100]
该步骤中，在确定瓦片的整体偏移向量(即整体偏移向量的方向)后，对于识别到的每个楼顶轮廓位置沿整体偏移向量的方向进行移动，直到楼顶栋即将偏出楼体时，即将所述每个楼顶轮廓的位置偏移到对应楼体的楼底座位置上。偏移后的楼顶轮廓位置如图2中黑色轮廓位置所示。如图2所示，白色轮廓为识别出的建筑物的楼顶轮廓位置，红色为识别出的建筑物楼面轮廓位置，黄色为识别出的建筑物楼体轮廓位置，黑色为建筑物楼顶偏移的楼底座位置上，蓝色箭头为楼顶的偏移方向。
[0101]
本发明实施例中，在获取卫星地图的瓦片数据后，确定每个瓦片数据中各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应瓦片的整体偏移向量，最后，将每个建筑物的所述楼顶轮廓位置按照对应瓦片的整体偏移向量的偏移方向移动，直到所述每个楼顶轮廓的位置偏移到对应楼体的楼底座位置上。也就是说，本发明实施例中，提出了一种利用卫星地图的瓦片数据识别出该瓦片内的所有建筑物的楼顶轮廓位置、楼面轮廓位置、楼体轮廓位置，根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应瓦片的整体偏移向量，并通过整体偏移向量的方向，将该瓦片内所有楼顶轮廓位置偏移到对应的楼底座位置，即将瓦片内的所有楼顶批量偏移至对应的楼底座位置上，节省了绘制时间，降低了绘制成本，提高了楼顶绘制的工作效率。
[0102]
可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，在确定每个瓦片数据中各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置之后，所述方法还可以包括：
[0103]
对确定的所述各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置进行矢量化或去重处理，得到处理后的各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置。
[0104]
也就是说，该实施例中，还可以对楼顶轮廓位置进行矢量化或去重处理，其矢量化的目的就是使楼顶轮廓位置的线条更清晰，而去重处理是去除重复的位置坐标点，有利用提高楼顶轮廓位置的精确度。其中，具体的矢量化和除去处理，对于本领域技术人员来说，已是熟知技术，在此不再赘述。
[0105]
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实施公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必须的。
[0106]
图3是本发明实施例提供的一种楼顶位置的纠偏装置框图。参照图3，该装置包括：获取模块301，第一确定模块302、第二确定模块303和偏移模块304。其中，
[0107]
该获取模块301，被配置为执行获取卫星地图的瓦片数据；
[0108]
该第一确定模块302，被配置为执行确定每个瓦片数据中各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置；
[0109]
该第二确定模块303，被配置为执行根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应瓦片的整体偏移向量；
[0110]
该偏移模块304，被配置为执行将每个建筑物的所述楼顶轮廓位置按照对应瓦片的整体偏移向量的偏移方向移动，直到所述每个楼顶轮廓的位置偏移到对应楼体的楼底座位置上。
[0111]
可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，所述第一确定模块302：第一轮廓位置确定模块401和第二轮廓位置确定模块402，其结构示意图如图4所示，其中，
[0112]
该第一轮廓位置确定模块401，被配置为执行通过语义分割模型识别每个瓦片数据中各个建筑物的楼顶轮廓位置、楼体轮廓位置和楼面轮廓位置；
[0113]
该第二轮廓位置确定模块402，被配置为执行从所述各个建筑物的楼顶轮廓位置、楼体轮廓位置和楼面轮廓位置中，获取位于同一个建筑物的楼体轮廓对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置。
[0114]
可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，所述第二确定模块303包括：第一偏移量确定模块501和第二偏移量确定模块502，其结构示意图如图5所示，其中，
[0115]
该第一偏移量确定模块501，被配置为执行根据每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置和楼面轮廓位置，确定对应楼体的偏移向量；
[0116]
该第二偏移量确定模块502，被配置为执行根据每个楼体的偏移向量确定所有楼体的平均偏移向量，将所述平均偏移向量作为对应瓦片的整体偏移向量。
[0117]
可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，所述第一偏移量确定模块501包括：中心点坐标获取模块601，中心点坐标确定模块602和楼体偏移向量确定模块603，其结构示意图如图6所示，其中，
[0118]
该中心点坐标获取模块601，被配置为执行获取每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置的中心点坐标和楼面轮廓位置的中心点坐标；
[0119]
该中心点坐标确定模块602，被配置为执行将每个建筑物的所述楼顶轮廓位置的中心点坐标和楼面轮廓位置的中心点坐标，分别作为对应建筑物的楼顶轮廓和楼面轮廓的中心点坐标；
[0120]
该楼体偏移向量确定模块603，被配置为执行计算所述每个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置的中心点坐标与楼面轮廓位置的中心点坐标的横坐标之差和纵坐标之差，并将得到的差值作为对应楼体的偏移向量。
[0121]
可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，所述第二偏移量确定模块包括：计算模块，平均偏移向量模块和整体偏移量模块，其中，
[0122]
该计算模块，被配置为执行计算瓦片内所有建筑物的楼体的偏移向量之和；
[0123]
该平均偏移向量模块，被配置为执行将所述楼体的偏移向量之和，除以对应的建筑物的楼体数量，得到所有楼体的平均偏移向量；
[0124]
该整体偏移量模块，被配置为执行将所有楼体的平均偏移向量作为对应瓦片的整体偏移量。
[0125]
可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，所述方法还可以包括：处理模701，其结构示意图如图7所示，其中，
[0126]
该处理模701，被配置为执行在所述第一确定模块302确定每个瓦片数据中各个建
筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置之后，对确定的所述各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置进行矢量化或去重处理，得到处理后的各个建筑物的楼体对应的楼顶轮廓位置。
[0127]
可选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：
[0128]
处理器；
[0129]
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0130]
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上任一项所述的楼顶位置的纠偏方法。
[0131]
可选的，本发明实施例还一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如上任一项所述的楼顶位置的纠偏方法。
[0132]
可选的，本发明实施例还一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现上任一项所述的楼顶位置的纠偏方法。
[0133]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，相关之处参见方法实施例的部分说明即可，此处将不做详细阐述说明。
[0134]
本发明实施例，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由装置的处理器执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0135]
图8是本发明实施例提供的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以为移动终端也可以为服务器,本发明实施例中以电子设备为移动终端为例进行说明。例如,电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0136]
参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
[0137]
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
[0138]
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0139]
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0140]
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0141]
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0142]
i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0143]
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0144]
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如wi f i，运营商网络(如2g、3g、4g或5g)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0145]
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述所示的楼顶位置的纠偏方法。
[0146]
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述所示的楼顶位置的纠偏方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0147]
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由电子设备800的处理器820执行时，使得电子设备800执行上述所示的楼顶位置的纠偏方
法。
[0148]
图9是是本发明实施例提供的一种用于楼顶位置的纠偏的装置900的框图。例如，装置900可以被提供为一服务器。参照图9，装置900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法楼顶位置的纠偏方法。
[0149]
装置900还可以包括一个电源组件926被配置为执行装置900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将装置900连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口958。装置900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm或类似。
[0150]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0151]
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。