一种路网数据更新方法、系统、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及地图更新技术领域，尤其涉及一种路网数据更新方法、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.在道路发生变化时，及时对路网数据库中的数据进行更新十分重要，但目前对于路网数据更新基本上基于人工作业完成，一般都是传统单来源、通过离线大数据处理，挖掘出路网变化，并通过人工审核判断，最后通过人工作业进行道路更新。现有技术方案无法在一个统一的维度上对感知到的路网变化做一致性的流程化处理，导致路网数据要素更新作业时的重复作业、无效作业多，路网数据从感知变化到形成一个可靠的更新版本时间周期长，平均在1个月左右。


技术实现要素：

3.本发明提供一种路网数据更新方法、系统、电子设备及存储介质，解决现有技术中路网数据更新通过人工作业完成，重复作业、无效作业多，更新时间周期长的问题。
4.在本发明实施的第一方面，提供了一种路网数据更新方法，包括：
5.获取通过多种道路监测方式获得的路网变化情报信息；
6.根据已存储的未处理路网变化情报信息，对获取到的路网变化情况信息进行去重处理，并对去重后的路网变化情报信息进行真实性验证；
7.对经过真实性验证的目标路网变化情报信息中的指定道路触发影像采集，并提取所采集的影像中的路网要素；
8.根据所采集的影像中的路网要素，对所述目标路网变化情报信息进行核对；
9.当核对确定所述目标路网变化情报信息准确时，根据所述目标路网变化情报信息对路网数据库进行更新处理。
10.可选的，当核对确定所述目标路网变化情报信息准确时，根据所述目标路网变化情报信息对路网数据库进行更新处理的步骤包括：
11.当核对确定所述目标路网变化情报信息准确时，根据所述目标路网变化情报信息所使用的道路监测方式和/或获得时间，确定所述目标路网变化情报信息的置信度；
12.根据所述置信度，判断是否需要对所述目标路网变化情报信息进行复核；
13.当需要复核时，对所述目标路网变化情报信息进行复核，并在复核确定所述目标路网变化情报信息准确时，将所述目标路网变化情报信息更新到路网数据库；
14.当不需要复核时，将所述目标路网变化情报信息更新到路网数据库。
15.可选的，根据所述置信度，判断是否需要对所述目标路网变化情报信息进行复核的步骤包括：
16.当所述置信度属于预设高置信度时，确定不需要对所述目标路网变化情报信息进行复核；
17.当所述置信度属于预设低置信度时，确定需要对所述目标路网变化情报信息进行复核；
18.当所述置信度属于预设中置信度时，根据所述目标路网变化情报信息的重要级别，确定是否需要对所述目标路网变化情报信息进行复核。
19.可选的，对去重后的路网变化情报信息进行真实性验证之后，所述方法还包括：
20.根据经过真实性验证的目标路网变化情报信息所使用的道路监测方式，以及所述目标路网变化情报信息中路网变化类型，确定所述目标路网变化情报信息的重要级别；
21.根据所述目标路网变化情报信息的重要级别，确定对所述目标路网变化情报信息的处理优先级和/或对所述目标路网变化情报信息中的指定道路进行影像采集的时间间隔。
22.可选的，对去重后的路网变化情报信息进行真实性验证的步骤包括：
23.确定待验证的路网变化情报信息所使用的目标道路监测方式，以及所述待验证的路网变化情报信息中目标指定道路；
24.获取通过除所述目标道路监测方式外的其他道路监测方式，获得的所述目标指定道路的道路监测数据；
25.根据所述目标指定道路的道路监测数据、所述目标指定道路的历史影像数据和/或通过第三方地图数据库获得的所述目标指定道路的路网要素，对所述待验证的路网变化情报信息进行真实性验证。
26.可选的，获取通过多种道路监测方式获得的路网变化情报信息的步骤包括：
27.根据通过卫星拍摄的道路影像、终端侧行车轨迹、通过摄像头拍摄的道路影像和/或终端上报的道路变化反馈信息，获取路网变化情报信息。
28.可选的，当需要复核时，对所述目标路网变化情报信息进行复核，并在复核确定所述目标路网变化情报信息准确时，将所述目标路网变化情报信息更新到路网数据库的步骤包括：
29.当需要复核时，将所述目标路网变化情报信息进行展示触发人工复核，并在接收到确定所述目标路网变化情报信息准确的消息时，将所述目标路网变化情报信息更新到路网数据库。
30.在本发明实施的第二方面，还提供了一种路网数据更新系统，包括：
31.第一获取模块，用于获取通过多种道路监测方式获得的路网变化情报信息；
32.去重验证模块，用于根据已存储的未处理路网变化情报信息，对获取到的路网变化情况信息进行去重处理，并对去重后的路网变化情报信息进行真实性验证；
33.采集提取模块，用于对经过真实性验证的目标路网变化情报信息中的指定道路触发影像采集，并提取所采集的影像中的路网要素；
34.核对模块，用于根据所采集的影像中的路网要素，对所述目标路网变化情报信息进行核对；
35.更新模块，用于当核对确定所述目标路网变化情报信息准确时，根据所述目标路网变化情报信息对路网数据库进行更新处理。
36.在本发明实施的第三方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；
37.存储器，用于存放计算机程序；
38.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如上任一项所述的路网数据更新方法中的步骤。
39.在本发明实施的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一项所述的路网数据更新方法。
40.针对在先技术，本发明具备如下优点：
41.本发明实施例中，首先获取通过多种道路监测方式获得的路网变化情报信息；然后根据已存储的未处理路网变化情报信息，对获取到的路网变化情况信息进行去重处理，并对去重后的路网变化情报信息进行真实性验证，避免重复情报和无用情报的重复作业、无效作业；对经过真实性验证的目标路网变化情报信息中的指定道路触发影像采集，并提取所采集的影像中的路网要素；根据所采集的影像中的路网要素，对目标路网变化情报信息进行核对；当核对确定目标路网变化情报信息准确时，根据目标路网变化情报信息对路网数据库进行更新处理。如此实现了从感知路网情报到核实再到更新路网数据库的自动化流程，极大缩短了路网数据更新的时间周期，可实现从月级更新到天级更新的提升，且避免了重复作业、无效作业，减轻了人工作业负担，且通过多次验证和核对，充分保证了更新路网数据的准确性和可靠性。
42.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
44.图1为本发明实施例提供的路网数据更新方法的流程示意图；
45.图2为本发明实施例提供的路网数据更新方法的另一流程示意图；
46.图3为本发明实施例提供的路网数据更新系统的示意框图；
47.图4为本发明实施例提供的电子设备的示意框图。
具体实施方式
48.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解的是，还可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
49.图1是本发明实施例提供的路网数据更新方法的流程示意图。参见图1所示，该路网数据更新方法，包括：
50.步骤101：获取通过多种道路监测方式获得的路网变化情报信息。
51.这里，通过多种道路监测方式监测道路情况，并通过多种道路监测方式监测结果获得路网变化情报信息，从而融合多途径感知发现路网要素变化，形成情报信息，增加了情报接入的多样性和全面性，提高了路网要素变化感知的准确性和可靠性，避免了单一路径
方式感知不准确，遗漏变化信息的情况。
52.其中，通过多种道路监测方式监测路网要素变化后，可将多种道路监测方式监测结果按照预设的统一格式制作成情报信息。例如按照来源渠道(即何种道路监测方式) 监测时间 路网要素类型 变化之前路网要素 变化之后路网要素的格式制作成情报信息。但这种格式仅为举例说明，本发明实施例对于情报信息的格式不做限定，任何合理的情报信息格式都可应用到本发明实施例中。
53.其中，路网指的是由各种道路组成的相互联络、交织成网状分布的道路系统。路网要素类型如包括道路路型、限速信息、交通信号灯信息等。
54.优选的，上述步骤101包括：
55.步骤1011：根据通过卫星拍摄的道路影像、终端侧行车轨迹、通过摄像头拍摄的道路影像和/或终端上报的道路变化反馈信息，获取路网变化情报信息。
56.此时，通过卫星拍摄的道路影像、终端侧行车轨迹、通过摄像头拍摄的开源街景道路影像、用户终端上报的道路变化反馈信息等多种道路监测方式，挖掘出路网要素变化，形成情报信息，增加了情报接入的多样性和全面性，提高了路网要素变化感知的准确性和可靠性。
57.其中，本发明实施例对于如何根据道路影像、行车轨迹等挖掘出路网要素的方式不做限定，现有技术中任何能够实现根据道路影像、行车轨迹等挖掘出路网要素的方式均可应用到本发明实施例中。
58.当然，本发明实施例的道路监测方式并不局限于上述几种，例如还可通过第三方地图数据库获得情报信息等。
59.步骤102：根据已存储的未处理路网变化情报信息，对获取到的路网变化情况信息进行去重处理，并对去重后的路网变化情报信息进行真实性验证。
60.这里，获取到通过多种道路监测方式获得的路网变化情报信息后，对这些情报信息进行统一的去重处理，即根据已存储的未处理路网变化情报信息，对获取到的路网变化情况信息中，重复的路网变化情报信息进行去重处理，并对去重后的路网变化情报信息的真实性进行验证，避免重复情报和无用情报的重复作业、无效作业。
61.其中，对去重后的路网变化情报信息的真实性进行验证时，可结合其他来源的道路监测情况、第三方数据库开源数据等进行交叉验证，综合判断这条情报信息的真实性。
62.步骤103：对经过真实性验证的目标路网变化情报信息中的指定道路触发影像采集，并提取所采集的影像中的路网要素。
63.这里，对经过真实性验证的目标路网变化情报信息，触发其指定道路的影像采集，并提取影像中的路网要素，以进一步对该条情报信息进行核对，确保准确性和真实性。
64.其中，本发明实施例对于通过何种方式采集目标路网变化情报信息中的指定道路的影像不做限定，现有技术中任何合理的采集方式均可应用到本发明实施例中。例如，可将目标路网变化情报信息推送给能够完成道路影像采集的众源采集系统，完成对情报中指定道路的影像采集。
65.其中，本发明实施例对于通过何种方式提取影像中的路网要素也不做限定，现有技术中任何合理的提取方式均可应用到本发明实施例中。例如，可通过图像识别提取影像中的路网要素。
66.步骤104：根据所采集的影像中的路网要素，对所述目标路网变化情报信息进行核对。
67.这里，根据所采集的指定道路影像中的路网要素，对目标路网变化情报信息进行核对，以确保其准确性和真实性。
68.步骤105：当核对确定所述目标路网变化情报信息准确时，根据所述目标路网变化情报信息对路网数据库进行更新处理。
69.这里，当核对确定目标路网变化情报信息准确时，根据目标路网变化情报信息完成对路网数据库更新处理，至此实现了对路网变化的自动化感知、核实、更新流程。
70.本发明实施例的路网数据更新方法，实现了从感知路网情报到核实再到更新路网数据库的自动化流程，极大缩短了路网数据更新的时间周期，可实现从月级更新到天级更新的提升，且避免了重复作业、无效作业，减轻了人工作业负担，且通过多次验证和核对，充分保证了更新路网数据的准确性和可靠性。
71.优选的，上述步骤102中，对去重后的路网变化情报信息进行真实性验证的步骤包括：
72.步骤1021：确定待验证的路网变化情报信息所使用的目标道路监测方式，以及所述待验证的路网变化情报信息中目标指定道路。
73.这里，通过分析确定待验证的路网变化情报信息所使用的目标道路监测方式，即该条情报信息的来源渠道，以及该条情报信息中的目标指定道路，为查找到相关信息提供支持，从而实现对该条情报信息的验证。
74.步骤1022：获取通过除所述目标道路监测方式外的其他道路监测方式，获得的所述目标指定道路的道路监测数据。
75.这里，通过获取其他道路监测方式对目标指定道路的监测数据，以对待验证的路网变化情报信息进行交叉验证。
76.步骤1023：根据所述目标指定道路的道路监测数据、所述目标指定道路的历史影像数据和/或通过第三方地图数据库获得的所述目标指定道路的路网要素，对所述待验证的路网变化情报信息进行真实性验证。
77.这里，根据通过其他道路监测方式获得目标指定道路的道路监测数据、目标指定道路的历史影像数据、通过第三方地图数据库获得的目标指定道路的路网要素等，综合对待验证的路网变化情报信息进行真实性验证，能够去除不可信的情报信息，保证情报的真实性，避免对无用情报的无效作业，提高处理效率。其中，目标指定道路的历史影像数据可以是通过各种途径得到的历史影像数据，例如通过人工或者系统采集的影像数据等。第三方地图数据库可以是任意一个开源地图数据库。
78.例如，假设待验证的路网变化情报信息是通过终端侧行车轨迹，挖掘生成的针对某条道路路型变化的情报信息，可综合比对该条道路上的卫星拍摄影像、摄像头拍摄的街景影像、对该条道路的历史采集影像以及第三方地图数据库中关于该条道路的路型信息，验证这条情报信息的真实性。
79.优选的，上述步骤105包括：
80.步骤1051：当核对确定所述目标路网变化情报信息准确时，根据所述目标路网变化情报信息所使用的道路监测方式和/或获得时间，确定所述目标路网变化情报信息的置
信度。
81.这里，当根据所采集的指定道路影像中的路网要素，对目标路网变化情报信息进行核对确定情报准确时，根据目标路网变化情报信息所使用的道路监测方式(即其来源)，和/或获得时间，确定目标路网变化情报信息的置信度，以基于置信度决定是否对该条情报信息进行复核。
82.其中，对于不同时间、不同途径获得的路网变化情报信息置信度不同。例如对于半年以前通过卫星拍摄的道路影像获得的路网变化情报信息，由于时间比较久远，置信度就比较低。而对于近一个月内通过摄像头专门拍摄的道路影像获得的路网变化情报信息，置信度就比较高。一般而言获得时间越久置信度越低，而第三方贡献的数据相较于专门采集的数据置信度偏低。本发明综合考虑情报信息的获得时间以及来源，确定情报的置信度。
83.步骤1052：根据所述置信度，判断是否需要对所述目标路网变化情报信息进行复核。
84.这里，根据目标路网变化情报信息的置信度，可以了解到该条情报信息是否可信，从而决定是否需要对其进行复核。
85.优选的，上述步骤1052包括：
86.步骤10521：当所述置信度属于预设高置信度时，确定不需要对所述目标路网变化情报信息进行复核。
87.这里，对于置信度比较高的情报信息，不需要进行复核，直接更新到路网数据库即可，以减少工作量，节省资源，提高处理效率。
88.步骤10522：当所述置信度属于预设低置信度时，确定需要对所述目标路网变化情报信息进行复核。
89.这里，对于置信度比较低的情报信息，还需要经过复核，进一步确认情报信息是否准确，以充分保证情报的准确性。
90.步骤10523：当所述置信度属于预设中置信度时，根据所述目标路网变化情报信息的重要级别，确定是否需要对所述目标路网变化情报信息进行复核。
91.这里，当情报信息的置信度处于中等水平时，对情报信息复核或不复核均可，此时可以结合情报信息的重要级别，确定是否对其进行复核。
92.其中，步骤10523还可进一步包括：
93.当所述置信度属于预设中置信度，且所述目标路网变化情报信息的重要级别高于或等于预设级别时，确定需要对所述目标路网变化情报信息进行复核；当所述置信度属于预设中置信度，且所述目标路网变化情报信息的重要级别低于所述预设级别时，确定不需要对所述目标路网变化情报信息进行复核。
94.此时，当情报信息的置信度处于中等水平，对于重要级别比较高的情报信息，可以对其进行复核，以充分确保这些重要的情报信息是准确的，而对于重要级别比较低的情报，可以不对其进行复核，以节省资源，提高处理效率。
95.步骤1053：当需要复核时，对所述目标路网变化情报信息进行复核，并在复核确定所述目标路网变化情报信息准确时，将所述目标路网变化情报信息更新到路网数据库。
96.步骤1054：当不需要复核时，将所述目标路网变化情报信息更新到路网数据库。
97.此时，对于需要复核的情报信息，复核并确定情报准确时，再将情报信息更新到路
网数据库，以充分保证情报的准确性，对于不需要复核的情报信息，直接更新到路网数据库即可。
98.优选的，上述步骤1053包括：
99.步骤10531：当需要复核时，将所述目标路网变化情报信息进行展示触发人工复核，并在接收到确定所述目标路网变化情报信息准确的消息时，将所述目标路网变化情报信息更新到路网数据库。
100.此时，可以采用人工复核的方式充分保证情报的准确性。当然，本发明实施例对情报信息复核的方式并不局限于此，还可采用其他方式复核，例如返回步骤104再次进行核对等。
101.优选的，上述步骤102对去重后的路网变化情报信息进行真实性验证之后，所述方法还包括：
102.步骤106：根据经过真实性验证的目标路网变化情报信息所使用的道路监测方式，以及所述目标路网变化情报信息中路网变化类型，确定所述目标路网变化情报信息的重要级别。
103.这里，可以综合情报信息的所使用的道路监测方式(即其来源渠道)，以及情报信息描述的路网变化类型(如道路路型变化、道路限速信息变化、交通信号灯变化等)综合评估情报的重要性，确定其重要级别。
104.其中，对于不同来源、不同类型的情报信息可以设定不同的重要级别。例如对于通过摄像头拍摄的道路影像获得的交通信号灯变化情报信息，可以设置相对较高的重要级别，对于通过终端上报的道路限速变化情报信息，可以设置相对较低的重要级别，具体可根据情报信息的实际情况分别进行设置。
105.步骤107：根据所述目标路网变化情报信息的重要级别，确定对所述目标路网变化情报信息的处理优先级和/或对所述目标路网变化情报信息中的指定道路进行影像采集的时间间隔。
106.这里，可根据情报信息的重要级别，确定对其的处理优先级、影像采集的时间间隔等，其中对于比较重要的情报，可以在处理优先级、影像采集的时间间隔等方面进行策略倾斜。
107.下面对本发明实施例的路网数据更新方法的一具体应用实例举例说明如下。
108.如图2所示，本发明实施例的路网数据更新方法可基于情报平台实现，情报平台连接情报接入服务和情报作业模块，路网数据更新方法包括：
109.步骤201：情报接入服务通过多种道路监测方式接入路网变化情报信息，并把路网变化情报信息上传到情报平台。
110.其中道路监测方式包括卫星拍摄道路影像、监测终端侧行车轨迹、摄像头拍摄道路影像和终端上报道路变化反馈信息。
111.具体可根据卫星拍摄的道路影像、终端侧行车轨迹、摄像头拍摄的道路影像和终端上报的道路变化反馈信息，挖掘出路网要素变化，再根据路网要素变化生成情报信息。
112.步骤202：情报平台根据已存储的未处理路网变化情报信息，对获取到的路网变化情况信息进行去重处理。
113.步骤203：对去重后的路网变化情报信息进行真实性验证。
114.具体可确定待验证的路网变化情报信息所使用的目标道路监测方式，以及所述待验证的路网变化情报信息中目标指定道路，然后根据通过其他道路监测方式获得的目标指定道路的道路监测数据、目标指定道路的历史影像数据、通过第三方地图数据库获得的目标指定道路的路网要素等，综合对待验证的路网变化情报信息进行真实性验证。
115.此时，情报平台根据统一的处理流程，对接入的情报进行去重，并验证情报的真实性。
116.步骤204：确定经过真实性验证的目标路网变化情报信息的重要级别。
117.具体可根据目标路网变化情报信息所使用的道路监测方式，以及目标路网变化情报信息中路网变化类型，确定目标路网变化情报信息的重要级别。其中对于比较重要的情报，可以在处理优先级、影像采集的时间间隔等方面进行策略倾斜。
118.步骤205：对目标路网变化情报信息中的指定道路触发影像采集，并提取所采集的影像中的路网要素。
119.具体可将目标路网变化情报信息推送给能够完成道路影像采集的众源采集系统，完成对情报中指定道路的影像采集，并通过图像识别技术提取对应道路的路网要素。
120.步骤206：情报平台将目标路网变化情报信息分发推送至情报作业模块。
121.步骤207：情报作业模块根据所采集的影像中的路网要素，对目标路网变化情报信息进行核对。
122.步骤208：当核对确定目标路网变化情报信息准确时，确定目标路网变化情报信息的置信度。
123.具体可根据目标路网变化情报信息所使用的道路监测方式和获得时间，确定目标路网变化情报信息的置信度。
124.步骤209：当置信度属于预设高置信度时，确定不需要对目标路网变化情报信息进行复核，将目标路网变化情报信息更新到路网数据库。
125.步骤2010：当置信度属于预设低置信度时，确定需要对目标路网变化情报信息进行复核，在复核确定目标路网变化情报信息准确时，将目标路网变化情报信息更新到路网数据库。
126.具体可将目标路网变化情报信息进行展示触发人工复核，并在接收到确定目标路网变化情报信息准确的消息时，将目标路网变化情报信息更新到路网数据库。
127.步骤2011：当置信度属于预设中置信度时，且目标路网变化情报信息的重要级别高于或等于预设级别时，确定需要对目标路网变化情报信息进行复核，在复核确定目标路网变化情报信息准确时，将目标路网变化情报信息更新到路网数据库。
128.具体可将目标路网变化情报信息进行展示触发人工复核，并在接收到确定目标路网变化情报信息准确的消息时，将目标路网变化情报信息更新到路网数据库。
129.步骤2012：当置信度属于预设中置信度，且目标路网变化情报信息的重要级别低于预设级别时，确定不需要对目标路网变化情报信息进行复核，将目标路网变化情报信息更新到路网数据库。
130.本发明实施例的路网数据更新方法，在更短的时间周期内，多途径融合感知发现路网要素变化，形成情报信息，通过统一的方式对情报进行去重和交叉验证。并根据情报信息自动化生成采集任务，完成对变化路网影像资料的采集。采集成果会提取变化的路网要
素，对情报信息进行核对和复核。最后完成对路网数据的更新。实现了对路网变化的自动化感知、核实、更新流程。
131.本发明实施例的路网数据更新方法，实现了从感知路网情报到核实再到更新路网数据库的自动化流程，极大缩短了路网数据更新的时间周期，可实现从月级更新到天级更新的提升，且避免了重复作业、无效作业，减轻了人工作业负担，且通过多次验证和核对，充分保证了更新路网数据的准确性和可靠性。
132.参见图3所示，本发明实施例还提供了一种路网数据更新系统300，包括：
133.第一获取模块301，用于获取通过多种道路监测方式获得的路网变化情报信息；
134.去重验证模块302，用于根据已存储的未处理路网变化情报信息，对获取到的路网变化情况信息进行去重处理，并对去重后的路网变化情报信息进行真实性验证；
135.采集提取模块303，用于对经过真实性验证的目标路网变化情报信息中的指定道路触发影像采集，并提取所采集的影像中的路网要素；
136.核对模块304，用于根据所采集的影像中的路网要素，对所述目标路网变化情报信息进行核对；
137.更新模块305，用于当核对确定所述目标路网变化情报信息准确时，根据所述目标路网变化情报信息对路网数据库进行更新处理。
138.本发明实施例的路网数据更新系统300，实现了从感知路网情报到核实再到更新路网数据库的自动化流程，极大缩短了路网数据更新的时间周期，可实现从月级更新到天级更新的提升，且避免了重复作业、无效作业，减轻了人工作业负担，且通过多次验证和核对，充分保证了更新路网数据的准确性和可靠性。
139.优选的，更新模块305包括：
140.置信度确定子模块，用于当核对确定所述目标路网变化情报信息准确时，根据所述目标路网变化情报信息所使用的道路监测方式和/或获得时间，确定所述目标路网变化情报信息的置信度；
141.复核判断子模块，用于根据所述置信度，判断是否需要对所述目标路网变化情报信息进行复核；
142.第一更新子模块，用于当需要复核时，对所述目标路网变化情报信息进行复核，并在复核确定所述目标路网变化情报信息准确时，将所述目标路网变化情报信息更新到路网数据库；
143.第二更新子模块，用于当不需要复核时，将所述目标路网变化情报信息更新到路网数据库。
144.优选的，复核判断子模块包括：
145.第一确定单元，用于当所述置信度属于预设高置信度时，确定不需要对所述目标路网变化情报信息进行复核；
146.第二确定单元，用于当所述置信度属于预设低置信度时，确定需要对所述目标路网变化情报信息进行复核；
147.第三确定单元，用于当所述置信度属于预设中置信度时，根据所述目标路网变化情报信息的重要级别，确定是否需要对所述目标路网变化情报信息进行复核。
148.其中，第三确定单元具体可用于：
149.当所述置信度属于预设中置信度，且所述目标路网变化情报信息的重要级别高于或等于预设级别时，确定需要对所述目标路网变化情报信息进行复核；当所述置信度属于预设中置信度，且所述目标路网变化情报信息的重要级别低于所述预设级别时，确定不需要对所述目标路网变化情报信息进行复核。
150.优选的，所述系统还包括：
151.第一确定模块，用于根据经过真实性验证的目标路网变化情报信息所使用的道路监测方式，以及所述目标路网变化情报信息中路网变化类型，确定所述目标路网变化情报信息的重要级别；
152.第二确定模块，用于根据所述目标路网变化情报信息的重要级别，确定对所述目标路网变化情报信息的处理优先级和/或对所述目标路网变化情报信息中的指定道路进行影像采集的时间间隔。
153.优选的，去重验证模块302包括：
154.情报确定子模块，用于确定待验证的路网变化情报信息所使用的目标道路监测方式，以及所述待验证的路网变化情报信息中目标指定道路；
155.第一获取子模块，用于获取通过除所述目标道路监测方式外的其他道路监测方式，获得的所述目标指定道路的道路监测数据；
156.验证子模块，用于根据所述目标指定道路的道路监测数据、所述目标指定道路的历史影像数据和/或通过第三方地图数据库获得的所述目标指定道路的路网要素，对所述待验证的路网变化情报信息进行真实性验证。
157.优选的，第一获取模块301包括：
158.第二获取子模块，用于根据通过卫星拍摄的道路影像、终端侧行车轨迹、通过摄像头拍摄的道路影像和/或终端上报的道路变化反馈信息，获取路网变化情报信息。
159.优选的，第一更新子模块包括：
160.更新单元，用于当需要复核时，将所述目标路网变化情报信息进行展示触发人工复核，并在接收到确定所述目标路网变化情报信息准确的消息时，将所述目标路网变化情报信息更新到路网数据库。
161.本发明实施例的路网数据更新系统300，实现了从感知路网情报到核实再到更新路网数据库的自动化流程，极大缩短了路网数据更新的时间周期，可实现从月级更新到天级更新的提升，且避免了重复作业、无效作业，减轻了人工作业负担，且通过多次验证和核对，充分保证了更新路网数据的准确性和可靠性。
162.对于上述系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
163.本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以是服务器。如图4所示，包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。
164.存储器403，用于存放计算机程序。
165.处理器401用于执行存储器403上所存放的程序时，实现如下步骤：
166.获取通过多种道路监测方式获得的路网变化情报信息；
167.根据已存储的未处理路网变化情报信息，对获取到的路网变化情况信息进行去重
处理，并对去重后的路网变化情报信息进行真实性验证；
168.对经过真实性验证的目标路网变化情报信息中的指定道路触发影像采集，并提取所采集的影像中的路网要素；
169.根据所采集的影像中的路网要素，对所述目标路网变化情报信息进行核对；
170.当核对确定所述目标路网变化情报信息准确时，根据所述目标路网变化情报信息对路网数据库进行更新处理。
171.上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
172.通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
173.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
174.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
175.在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所述的路网数据更新方法。
176.在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所述的路网数据更新方法。
177.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
178.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
179.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
180.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，包含在本发明的保护范围内。