一种仓库管理方法、装置和系统与流程

1.本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种仓库管理方法、装置和系统。


背景技术：

2.仓库在存放各种类型物品的过程中，为了满足不同类型物品尺寸的需求，一般是将不同尺寸或不同类型的物品存放到不同规格或不同类型的储物容器比如料箱、托盘、纸箱等中，然后将存放有物品的储物容器放入仓库的货架的储位上。
3.目前主要采用固定存放的方式针对不同规格/类型的储物容器进行管理。即预先在仓库管理平台上维护各个规格/类型的储物容器的固定存放区域，后续将存放有物品的储物容器存放到该储物容器的规格/类型对应的固定存放区域的空闲储位。
4.现有的这种固定存放方式需要人工维护仓库内的储位类型和储位个数，导致仓库管理灵活性较低，增加了运营难度。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供一种仓库管理方法、装置和系统，其能够基于储物容器类型/规格，灵活配置仓库内储位的类型，能够有效地提高仓库管理灵活性，减少人工维护，以降低运营难度。
6.为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种仓库管理方法，包括：
7.响应于接收到储物容器的入库请求，确定所述储物容器的入库类型；
8.查找与所述入库类型相匹配的第一储位组，其中，所述第一储位组具有空闲储位，所述第一储位组的储位类型与其存放的储物容器的入库类型一致；
9.如果未查找到，则从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放所述储物容器，并将所述第二储位组的储位类型设置为所述储物容器的入库类型。
10.可选地，所述查找与所述入库类型相匹配的具有空闲储位的第一储位组，包括：
11.查找与所述入库类型相匹配的储位类型的第一储位组所在的巷道；
12.如果查找到所述巷道内所述第一储位组的个数为多个，且多个所述第一储位组分散在多个货架，则从具有所述第一储位组的多个所述货架中，为所述储物容器选择第一货架；
13.基于所述第一货架，查找所述第一储位组。
14.可选地，所述基于所述第一货架，查找所述第一储位组，包括：
15.在所述储物容器到达所述第一货架所在巷道后，重新获取所述储物容器的入库类型；
16.根据所述入库类型，在所述第一货架上确定所述第一储位组所处的层级；
17.判断所述第一储位组所处的层级是否满足第一任务执行条件，如果满足，则基于所述第一储位组所处的层级，查找所述第一储位组；否则，选择满足所述第一任务执行条件
的其他层级，并在所述其他层级包括的一个或多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放所述储物容器。
18.可选地，上述仓库管理方法，还包括：
19.针对在所述第一货架所在巷道之外的其他巷道重新获取到所述储物容器的入库类型的情况，
20.如果所述其他巷道包括具有所述第一储位组的第二货架，则确定所述第二货架所包括的所述第一储位组所处的层级，并基于所述第一储位组所处的层级，查找所述第一储位组；
21.如果所述其他巷道未包括所述第一储位组，则在所述其他巷道包括的一个或多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放所述储物容器。
22.可选地，所述基于所述第一储位组所处的层级，查找所述第一储位组，包括：
23.在所述储物容器到达所述第一储位组所处的层级后，再次获取所述储物容器的入库类型；
24.根据所述入库类型，在所述第一储位组所处的层级中，确定所述第一储位组所在位置；
25.判断所述第一储位组所在位置是否满足第二任务执行条件，如果满足，则确定查找到所述第一储位组；否则，在所述第一储位组所处的层级中，查找满足所述第二任务执行条件的多个所述空闲储位组，并从满足所述第二任务执行条件的多个所述空闲储位组，选择一个第二储位组存放所述储物容器。
26.可选地，上述仓库管理方法，还包括：
27.针对所述第二储位组具有空闲的相邻储位组的情况，
28.将所述空闲的相邻储位组的储位类型设置为与所述第二储位组一致，其中，所述第二储位组和所述相邻储位组分属于相互贯穿的两个货架的同一层级的相对位置，所述相互贯穿的两个货架分属于不同巷道。
29.可选地，在未查找到与所述入库类型相匹配的第一储位组的情况之后，还包括：
30.判断是否存在与所述入库类型相匹配的第三储位组，其中，所述第三储位组填满有与所述入库类型一致的其他储物容器；
31.如果存在，则基于所述第三储位组所在巷道之外的其他巷道，执行所述从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放所述储物容器的步骤。
32.可选地，上述仓库管理方法，还包括：
33.针对所述第一储位组或者所述第三储位组存放的储物容器全部出库的情况，
34.在所述第一储位组或者所述第三储位组存在空闲的相邻储位组或者所述第一储位组或者所述第三储位组不具有相邻储位组的情况下，将所述第一储位组或所述第三储位组的储位类型以及所述相邻储位组的储位类型设置为空值；
35.在所述第一储位组或者所述第三储位组存在非空闲的相邻储位组的情况下，保持所述第一储位组或所述第三储位组的储位类型不变。
36.可选地，所述从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放所述储物容器，包括：
37.为所述储物容器分配具有空闲储位组的第三货架；
38.在所述储物容器到达所述第三货架所在巷道后，重新获取所述储物容器的入库类型；
39.基于所述第三货架的各个层级的任务执行情况和所述入库类型，在所述具有空闲储位组的层级中，为所述储物容器选择目标层级；
40.在所述储物容器到达所述目标层级后，重新获取所述储物容器的入库类型；
41.基于所述入库类型，从所述目标层级包括的一个或多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放所述储物容器。
42.可选地，所述为所述储物容器分配具有空闲储位组的第三货架，包括：
43.根据各个巷道的任务执行情况以及预设的入库类型与货架优先级的对应关系，选择第三货架。
44.可选地，上述仓库管理方法，还包括：
45.根据所述储物容器的入库类型、预设的储位组的定位信息与入库类型的对应关系，发送所述第一储位组的存放位置信息或所述第二储位组的存放位置信息，给运输设备，以使运输设备按照所述存放位置信息，将所述储物容器存放到所述第一储位组或所述第二储位组。
46.可选地，在所述发送所述第一储位组的存放位置信息或所述第二储位组的存放位置信息之前，进一步包括：
47.判断所述存放位置信息所指示位置的设定范围内是否分配有任务，如果是，则调控所述设定范围内分配的所述任务与所述储物容器存放的执行顺序。
48.可选地，所述为所述储物容器选择第一货架，包括：选择与所述储物容器存放有相同物品的第一货架。
49.可选地，所述查找所述第一储位组，包括：
50.查找与所述储物容器存放有相同物品的第一储位组。
51.可选地，针对预设的所述入库类型的存放方式包括有双深储位存放方式的情况，
52.所述从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放所述储物容器，包括：
53.从多个具有双深储位的空闲储位组中，选择一个第二储位组，并将所述储物容器存放入所述第二储位组的后径深储位。
54.第二方面，本发明实施例提供一种仓库管理装置，包括：查找模块、储位组筛选模块以及储位类型管理模块，其中，
55.所述查找模块响应于接收到储物容器的入库请求，确定所述储物容器的入库类型；查找与所述入库类型相匹配的第一储位组，其中，所述第一储位组具有空闲储位，所述第一储位组的储位类型与其存放的储物容器的入库类型一致；
56.所述储位组筛选模块，用于如果所述查找模块指示未查找到，则从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放所述储物容器；
57.所述储位类型管理模块，用于将所述第二储位组的储位类型设置为所述储物容器的入库类型。
58.第三方面，本发明实施例提供一种仓库管理系统，包括：信息读取设备、运输设备以及上述实施例提供的仓库管理装置，其中，
59.所述信息读取设备，用于从所述储物容器上读取入库类型，并将所述入库类型发
送给所述仓库管理装置；
60.所述运输设备，用于运输所述储物容器，并接收所述仓库管理装置发送的第二储位组的位置，将所述储物容器放置到所述第二储位组。
61.上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为本发明在未查找到与入库类型相匹配的第一储位组的情况下，可从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器，并将第二储位组的储位类型设置为储物容器的入库类型，即基于储物容器的入库类型反向设置储位组的储位类型，省去人工预先为不同储位组划分储位类型的过程，同时能够基于储物容器类型/规格，灵活配置仓库内储位的类型，能够有效地提高仓库管理灵活性，减少人工维护，以降低运营难度。
62.上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
63.附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
64.图1是本发明实施例提供的一种仓库平面结构的示意图；
65.图2是根据本发明一个实施例的仓库管理方法的主要流程的示意图；
66.图3是根据本发明实施例提供的查找与入库类型相匹配的第一储位组的主要流程的示意图；
67.图4是根据本发明实施例提供的基于第一货架查找第一储位组的主要流程的示意图；
68.图5是根据本发明实施例提供的基于第一储位组所处的层级查找第一储位组的主要流程的示意图；
69.图6是根据本发明另一个实施例的仓库管理方法的主要流程的示意图；
70.图7是根据本发明实施例的选择一个第二储位组存放储物容器的主要流程的示意图；
71.图8是根据本发明另一个实施例的仓库管理方法的主要流程的示意图；
72.图9是根据本发明实施例的仓库管理装置的主要模块的示意图；
73.图10是根据本发明实施例的仓库管理系统的主要设备的示意图；
74.图11是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
75.图12是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
76.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
77.目前在仓储技术领域中，自动化管理仓库内货物的存放位置、仓库内各个区域的类别、搬运货物的运输设备等可以使仓库能够合理使用，并能够降低人工成本，以有效地降
低仓储成本。其中，仓库的结构可如图1所示的仓库平面图。仓库一般包括有存放货物的多排货架、存放货物的储物容器如托盘/料箱/纸箱等，运输储物容器的自动运输设备、设置于货架之间的巷道、设置于货架旁的升降机、自动运输设备的运输线路以及采集储物容器信息的设备bcr等。其中，货架一般包括有多层，每一层设置有多个储位，储位用来存放具有货物的储物容器，具有货物的储物容器通过自动运输设备如穿梭车、堆垛机等运输。另外，自动运输设备通过运输线路到达指定巷道后，通过升降机将自动化运输设备提升或下降到指定货架的指定层，以在该指定层的指定储位存取货物或储物容器。以图1所示的仓库平面结构为例，其包括有多排货架bank1、bank2、bank3、bank4、bank5、bank6、bank7、bank8、 bank9、bank10；在货架bank1和bank2之间设置有巷道h1、货架bank3 和bank4之间设置有巷道h2、货架bank5和bank6之间设置有巷道h3、货架bank7和bank8之间设置有巷道h4、货架bank9和bank10之间设置有巷道h5；供穿梭车穿行的线路以及用于采集储物容器信息的设备 bcr1、bcr2等；设置于货架旁的升降机el1、el2、el3、el4、el5。其中，货架一般由多个立柱col分割，货架的每一层中相邻两个立柱 col之间一般作为一个储位组set，另外，位于两个巷道之间的相邻两个货架的同一层完全打通如图1所示的位于两个巷道之间的相邻两个货架bank4和bank5、bank6和bank7、bank8和bank9，另外，位于两个巷道之间的相邻两个货架的同一层完全打通，则该相邻两个货架的四个立柱col之间的储位组一般定义为相邻储位组。即一个货架的储位组与另一个货架的储位组打通，则该两个储位组互为相邻储位组，如图1所标示出的位于bank8上的储位组set1与位于bank9上的储位组set2之间打通，则set1为set2的相邻储位组，set2也为set1 的相邻储位组。
78.为了能够清楚地表述仓库，本发明下述各个实施例的巷道如图1 所示的巷道h1、h2、h3、h4、h5，一般是指设置于两个之间的、供运输设备如堆垛机、穿梭车等穿行的通道。
79.一排货架如图1所示的货架bank1～bank10，一般是指位于一个巷道一侧的货架。
80.储位组如图1所示的set、set1、set2等，一般是指同一巷道同一层的货架相邻两个立柱之间的储位作为一个储位组。
81.相邻储位组如图1所示的set1和set2，一般是指相邻两个巷道之间的同一层打通的货架如图1所示的bank4和bank5、bank6和bank7、 bank8和bank9中同一层的货架相邻四个立柱中间的储位的两个储位组互为相邻储位组，比如set1为set2的相邻储位组，set2为set1的相邻储位组。
82.储物容器是指用于存储货物的容器比如料箱、托盘、纸箱等。该储物容器一般具有不同的规格和尺寸。
83.储位组的定位信息一般用来指示在储位组中存放不同规格和尺寸的储物容器所需控制的存放位置，比如该定位信息可以是存放位置与指定位置如立柱之间的距离，也可以是定位孔编号等。
84.目前对比仓库的管理一般是通过人工预先维护好仓库的不同区域存放储物容器的类型，后续则根据储物容器的类型查找对应的存放区域。但是，人工维护过程一旦出错，将造成储物容器存放混乱。为了减少仓储过程中人工的干预，同时尽可能减少因人工错误维护引起的仓储问题的产生。本发明下述各个实施例提供一种仓库管理方法、装置和系统。
85.图2是根据本发明实施例的一种仓库管理方法的主要流程示意图。如图2所示，该仓库管理方法可包括如下步骤：
86.步骤s201：响应于接收到储物容器的入库请求，确定储物容器的入库类型；
87.该入库请求可以是接收到的信息采集设备如bcr采集的储物容器的信息，该储物容器的信息可以封装在贴于储物容器上的条码或二维码。
88.步骤s202：查找与入库类型相匹配的第一储位组，其中，第一储位组具有空闲储位，第一储位组的储位类型与其存放的储物容器的入库类型一致；如果查找到，则执行步骤s203；否则，执行步骤s204；
89.一般来说，储位类型是指该储位存放的储物容器的尺寸、型号、颜色等，相应地，储物容器的入库类型一般也储物容器的尺寸、型号、颜色等。其中，储位类型与入库类型的差别点主要是，储位类型是针对储位来说的，入库类型是针对储物容器来说的。
90.步骤s203：将储物容器存放入第一储位组，并结束当前流程；
91.步骤s204：从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器，并将第二储位组的储位类型设置为储物容器的入库类型。
92.其中，第一储位组、第二储位组以及下面提及的第三储位组主要是为了区分不同的储位组，而不是对储位组的顺序或个数进行限定。其中，第一储位组一般是指储位类型与待存放的储物容器的入库类型一致，即存放有与待存放的储物容器的入库类型一致的储物容器，但仍然有空闲储位的储位组。
93.第二储位组一般是指从多个空闲储位组中选择出的，以用来存放待存放储物容器。
94.第三储位组一般是指储位类型与待存放的储物容器的入库类型一致，但没有剩余储位的储位组。
95.在本发明实施例中，针对第二储位组具有空闲的相邻储位组的情况，将空闲的相邻储位组的储位类型设置为与第二储位组一致，其中，第二储位组和相邻储位组分属于相互贯穿的两个货架的同一层级的相对位置，相互贯穿的两个货架分属于不同巷道。以使相邻的储位组具有相同的储位类型，满足同一种入库类型的储物容器尽可能集中的需求。比如针对图1所示的set1和set2，如果在set1上存放了储物容器，相应地该set1具有了储位类型，则为set2对应标示与set1 相同的储位类型。通过将相邻储位组标示为相同的储位类型，一方面可以方便管理，另一方面可以使相同储位类型分散不同巷道和货架，以更好地调控运输设备运送货物。
96.在图2所示的实施例中，因为在未查找到与入库类型相匹配的第一储位组的情况下，可从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器，并将第二储位组的储位类型设置为储物容器的入库类型，即基于储物容器的入库类型反向设置储位组的储位类型，省去人工预先为不同储位组划分储位类型的过程，同时能够基于储物容器类型/规格，灵活配置仓库内储位的类型，能够有效地提高仓库管理灵活性，减少人工维护，以降低运营难度。
97.针对查找到第一储位组的情况，可通过图3至图5所示的实施例提供的方案查找第一储位组。
98.在本发明实施例中，如图3所示，上述步骤s202的具体实施方式可包括如下步骤：
99.步骤s301：查找与入库类型相匹配的储位类型的第一储位组所在的巷道；
100.步骤s302：如果查找到第一储位组的个数为多个，且多个第一储位组分散在多个
货架，则从具有第一储位组的多个货架中，为储物容器选择第一货架；
101.该选择第一货架的过程可以使随机选择，也可以根据预设的不同储物容器存放货架的优先级选择，还可以选择与储物容器存放有相同物品的第一货架。其中，预设的货架优先级可如下表1所示。比如，针对入库类型为灰小的料盒来说，如果存在第一储位组的货架有 bank4，bank5以及bank3，则根据优先级原则，则可从bank4，bank5 中任意选择一个作为第一货架。除了根据优先级选择之外，还可以考虑货架所在巷道的忙闲程度等选择，比如选择任务最少的巷道的货架。具体如何选择第一货架，用户还可根据自己需求进行相应地设定。但是，通过优先选择具有第一储位组的货架可以保证相同货物或者相同储物容器相对集中存放，保证对储位组的利用率，以及出库效率。
102.表1
[0103][0104]
值得说明的是，第一货架、第二货架、第三货架中的“第一”、“第二”和“第三”只是为了区分不同的货架，而不是对货架个数、顺序的限定。
[0105]
步骤s303：基于第一货架，查找第一储位组。
[0106]
该步骤的具体实施方式可以为优先查找与储物容器存放有相同物品的第一储位组。以保证相同货物集中存放，方便管理。
[0107]
在本发明实施例中，如图4所示，上述步骤s303的具体实施方式可包括如下步骤：
[0108]
步骤s401：在储物容器到达第一货架所在巷道后，重新获取储物容器的入库类型；
[0109]
通过在到达巷道后再次获取储物容器的入库类型，可以避免由于混乱比如储物容器没有到达该巷道或者本来要去第一巷道的储物容器去到第二巷道等而造成存放错误的产生，有效地提高监控储物容器存放。
[0110]
步骤s402：根据入库类型，在第一货架上确定第一储位组所处的层级；
[0111]
步骤s403：判断第一储位组所处的层级是否满足第一任务执行条件，如果满足，则执行步骤s404；否则，执行步骤s405；
[0112]
该第一任务执行条件可以是层级当前所执行的出库任务和入库任务的总量没有达到该层级所能承受的限值，也可以为层级内存在空闲的运输设备等。其中，限值可以根据
实际需求进行相应地设置。
[0113]
步骤s404：基于第一储位组所处的层级，查找第一储位组，并结束当前流程；
[0114]
步骤s405：选择满足第一任务执行条件的其他层级，并在其他层级包括的一个或多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器。
[0115]
通过选择层级可以更好地协调不同层级所执行的任务量，以保证层级间的均衡，避免任务拥堵。
[0116]
除了上述各个实施例提供的储物容器到达指定位置之外，还可能存在储物容器在运送过程中，由于用户搬动而导致储物容器未能达到指定巷道，此时可能导致储物容器无法存放的问题。为了解决储物容器未能到达指定位置而无法存放的问题。即针对第一货架所在巷道之外的其他巷道重新获取到储物容器的入库类型的情况，如果其他巷道包括具有第一储位组的第二货架，则确定第二货架所包括的第一储位组所处的层级，并基于第一储位组所处的层级，查找第一储位组；如果其他巷道未包括第一储位组，则在其他巷道包括的一个或多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器。
[0117]
在本发明实施例中，如图5所示，上述基于第一储位组所处的层级，查找第一储位组的具体实施方式可包括：
[0118]
步骤s501：在储物容器到达第一储位组所处的层级后，再次获取储物容器的入库类型；
[0119]
通过储物容器到达层级后再次获取储物容器的入库类型，可以进一步对该储物容器要存放的储位组进行定位，以避免由于该储位组被在先的任务占用，而引起的的运输设备之间碰撞等导致设备损坏的问题。
[0120]
步骤s502：根据入库类型，在第一储位组所处的层级中，确定第一储位组所在位置；
[0121]
步骤s503：判断第一储位组所在位置是否满足第二任务执行条件，如果满足，则执行步骤s504；否则，执行步骤s505；
[0122]
该第二任务执行条件一般是指没有在先的任务占用该储位组或者该储位组的相邻储位组没有被占用，也可以为运输设备获取到的该储物容器待存入的位置的设定范围内未被在先的任务占用，该设定范围可以根据实际需求进行相应地设定，比如能够避免运输设备之间碰撞，比如，针对待存储的位置具有定位孔的情况，设定范围可以为该待存入位置的定位孔的相邻定位孔。在存放储物容器过程中，一般可通过为运输设备下发存放位置信息比如该存放位置与某一特定位置之间的距离、定位孔等来帮助运输设备在储位组中定位，存放位置与某一特定位置之间的距离的变化或者不同的定位孔的编号一般对应不同的储物容器尺寸。其中，针对定位孔编号与储物容器规格之间的关系可如下表2所示。值得说明的是，下表2仅是示例性的示出的一种设置，还可根据储位组的大小进行相应地调整。如表2所示的储位组，每一个储位组中均包括有1～10，共10个定位孔号，该10个定位孔分布在一排，不同定位孔号可以满足不同料盒规格的需求，因此，通过为运输设备发送相应地定位孔号，可以使运输设备能够准确放置料盒，避免料盒在储位组存放混乱。
[0123]
表2
[0124][0125]
步骤s504：确定查找到第一储位组，并结束当前流程；
[0126]
步骤s505：在第一储位组所处的层级中，查找满足第二任务执行条件的多个空闲储位组，并从满足第二任务执行条件的多个空闲储位组，选择一个第二储位组存放储物容器。
[0127]
针对未查找到第一储位组的情况，除了图2所提供的方案实现对储物容器存放之外，还可通过包括图6所示提供各个步骤的方案实现。如图6所示，在未查找到与入库类型相匹配的第一储位组的情况之后，仓库管理还可包括如下步骤：
[0128]
步骤s601：判断是否存在与入库类型相匹配的第三储位组，其中，第三储位组填满有与入库类型一致的其他储物容器；如果存在，则执行步骤s602；否则，执行步骤s603；
[0129]
步骤s602：基于第三储位组所在巷道之外的其他巷道，执行从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器的步骤，并结束当前流程；
[0130]
步骤s603：基于所有巷道，执行从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器的步骤。
[0131]
通过查找与入库类型相匹配的第三储位组，可以尽可能地使相同入库类型的储物容器分散存放，以减少出库拥堵的问题。
[0132]
进一步地，为了能够达到上述选择空闲储位组的目的，需要及时将空闲储位组的储位类型清空，具体地，针对第一储位组或者第三储位组存放的储物容器全部出库的情况，在第一储位组或者第三储位组存在空闲的相邻储位组或者第一储位组或者第三储位组不具有相邻储位组的情况下，将第一储位组或第三储位组的储位类型以及相邻储位组的储位类型设置为空值；在第一储位组或者第三储位组存在非空闲的相邻储位组的情况下，保持第一储位组或第三储位组的储位类型不变。
[0133]
通过上述过程可以及时将空闲储位组的储位类型设置为空值，以保证后续储物容器顺利存放，使储位组能够良性循环使用。
[0134]
在本发明实施例中，如图7所示，上述步骤s204的具体实施方式可包括如下步骤：
[0135]
步骤s701：为储物容器分配具有空闲储位组的第三货架；
[0136]
该步骤具体实现方式：根据各个巷道的任务执行情况以及预设的入库类型与货架优先级的对应关系，选择第三货架。
[0137]
步骤s702：在储物容器到达第三货架所在巷道后，重新获取储物容器的入库类型；
[0138]
步骤s703：基于第三货架的各个层级的任务执行情况和入库类型，在具有空闲储位组的层级中，为储物容器选择目标层级；
[0139]
步骤s704：在储物容器到达目标层级后，重新获取储物容器的入库类型；
[0140]
步骤s705：基于入库类型，从目标层级包括的一个或多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器。
[0141]
根据储物容器的入库类型、预设的储位组的定位信息与入库类型的对应关系，发送第一储位组的存放位置信息或第二储位组的存放位置信息给运输设备，以使运输设备按照存放位置信息，将储物容器存放到第一储位组或第二储位组。其中，储位组的定位信息是指针对储位组当前情况比如已经存放的储物容器的位置或者储位组的空闲区域以及储物容器的入库类型，为储物容器确定出的存放位置。该存放位置可以是储物容器待放置的位置与特定位置之间的距离或者定位孔的编号等。以定位信息为定位孔的编号为例，储物容器的入库类型、预设的定位孔的编号与入库类型的对应关系可如上述表2所示。比如，针对入库类型为灰小的料箱，其可对应的定位孔为1、3、5、7、9、10，则可在1、3、5、7、9、10中任意选择一个作为该目标定位孔(该目标定位孔即上述的存放位置信息)，如果1号定位孔被占用，为了安全可选择5或7号定位孔作为目标定位孔即上述的存放位置信息等。特别地，在发送存放位置信息之前，还可进一步包括：判断存放位置信息所指示位置的设定范围内是否分配有任务，如果是，则调控设定范围内分配的任务与储物容器存放的执行顺序。该设定范围可以根据实际需求进行相应地设定。比如，针对存放位置信息是定位孔编号的情况，该设定范围可以为存放位置信息指示的定位孔编号的相邻定位孔。值得说明的是，该相邻定位孔除了同一储位组内的数字相邻的定位孔，还有相邻储位组上相同数字的定位孔，比如，针对图1所示的储位组set1来说，定位孔号7对应的相邻定位孔是该储位组内的定位孔号6、定位孔号8的定位孔，以及相邻定位组set2的定位孔号7。以保证运输设备能够安全运行。
[0142]
针对入库类型的预设的存放方式包括有双深储位存放方式的情况，上述从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器的具体实施方式可包括：从多个具有双深储位的空闲储位组中，选择一个第二储位组，并将储物容器存放入第二储位组的后径深储位。即针对双深储位优先选择后径深储位存放储物容器，以方便后续储物容器存放。
[0143]
以存放位置信息为定位孔号，存放位置信息所指示位置的设定范围为存放位置信息所指示位置的定位孔号的相邻定位孔为例，图8详细说明仓库管理的具体方案。如图8所示，该仓库管理方法可包括如下步骤：
[0144]
步骤s801：响应于接收到储物容器的入库请求，获取信息采集设备采集到的运输设备所运输的储物容器的入库类型；
[0145]
步骤s802：查找与入库类型相匹配的储位类型的第一储位组所在的巷道，如果查找到第一储位组的个数为一个，则执行步骤s803；如果查找到第一储位组的个数为多个第一储位组分散在多个货架，则执行步骤s804；如果未查找到，则执行步骤s816；
[0146]
第一储位组具有空闲储位，第一储位组的储位类型与其存放的储物容器的入库类
型一致；
[0147]
步骤s803：直接定位查找到的该第一储位组所在巷道，以使运输设备将储物容器运输到该巷道，如果储物容器到达该第一储位组所在巷道或者第一储位组之外的其他巷道，则执行步骤s805；
[0148]
步骤s804：从具有第一储位组的多个货架中，为储物容器选择第一货架，在储物容器到达第一货架所在巷道或者第一货架之外的其他巷道后，则执行步骤s805；
[0149]
步骤s805：重新获取储物容器的入库类型；针对储物容器到达第一货架所在巷道或者第一储位组所在巷道的情况，执行步骤s806，针对储物容器到达其他巷道的情况，如果其他巷道包括具有第一储位组的第二货架，则执行步骤s806，如果其他巷道未包括第一储位组，则执行步骤s815；
[0150]
步骤s806：根据入库类型，确定第一储位组所处的层级；
[0151]
步骤s807：判断第一储位组所处的层级是否满足第一任务执行条件，如果满足，则执行步骤s808；否则，执行步骤s815；
[0152]
步骤s808：在储物容器到达第一储位组所处的层级后，再次获取储物容器的入库类型；
[0153]
步骤s809：判断第一储位组所在位置是否满足第二任务执行条件，如果满足，则执行步骤s810；否则，执行步骤s813；
[0154]
步骤s810：确定查找到第一储位组；
[0155]
步骤s811：根据储物容器的入库类型、预设的定位孔与入库类型的对应关系，发送第一储位组的目标定位孔给运输设备；
[0156]
步骤s812：运输设备按照目标定位孔，将储物容器存放到第一储位组，并结束当前流程；
[0157]
步骤s813：在第一储位组所处的层级中，查找满足第二任务执行条件的多个空闲储位组，如果查找到，则执行步骤s814；否则，执行步骤s815；
[0158]
步骤s814：从满足第二任务执行条件的多个空闲储位组，选择一个第二储位组存放储物容器，并执行步骤s823；
[0159]
步骤s815：选择满足第一任务执行条件的其他层级，并基于满足第一任务执行条件的其他层级执行步骤s821；
[0160]
步骤s816：判断是否存在与入库类型相匹配的第三储位组，其中，第三储位组填满有与入库类型一致的其他储物容器；如果存在，则基于第三储位组所在货架之外的其他货架所在巷道，执行步骤s817；否则，基于第三储位组所在巷道之外的其他巷道，执行步骤s817；
[0161]
步骤s817：根据各个巷道的任务执行情况以及预设的入库类型与货架优先级的对应关系，选择第三货架；
[0162]
步骤s818：为储物容器分配具有空闲储位组的第三货架；
[0163]
步骤s819：在储物容器到达第三货架所在巷道后，重新获取储物容器的入库类型；
[0164]
步骤s820：基于第三货架的各个层级的任务执行情况和入库类型，在具有空闲储位组的层级中，为储物容器选择目标层级；
[0165]
步骤s821：在储物容器到达目标层级后，重新获取储物容器的入库类型；
[0166]
步骤s822：基于入库类型，从目标层级包括的一个或多个空闲储位组中，选择一个第二储位组；
[0167]
步骤s823：根据储物容器的入库类型、预设的定位孔与入库类型的对应关系，发送第二储位组的目标定位孔给运输设备；
[0168]
步骤s824：运输设备按照目标定位孔，将储物容器存放到第二储位组；
[0169]
步骤s825：将第二储位组的储位类型设置为储物容器的入库类型，如果该第二储位组存在相邻储位组，则执行步骤s826；否则，结束当前流程；
[0170]
步骤s826：将相邻储位组的储位类型设置为与第二储位组一致；
[0171]
所述第二储位组和所述相邻储位组分属于相互贯穿的两个货架的同一层级的相对位置，所述相互贯穿的两个货架分属于不同巷道。
[0172]
步骤s827：接收到第一储位组或者第三储位组存放的储物容器全部出库的信息；
[0173]
步骤s828：判断第一储位组或者第三储位组是否存在相邻储位组，如果存在，则执行步骤s829；否则，执行步骤s830；
[0174]
步骤s829：判断第一储位组或者第三储位组的相邻储位组是否为空闲储位组，如果是，则执行步骤s830；否则，执行步骤s831；
[0175]
步骤s830：将第一储位组的储位类型以及第一储位组的相邻储位组的储位类型设置为空值，并结束当前流程；
[0176]
步骤s831：保持第一储位组或第三储位组的储位类型不变，并结束当前流程；
[0177]
步骤s832：直接将第一储位组或者第三储位组的储位类型设置为空值。
[0178]
通过上述过程，在实现灵活配置储位类型的同时，能够满足同类型储物容器集中存放，同时为了保证各个巷道均衡任务，还可控制同类型储物容器分散存放，满足仓库均衡需求。
[0179]
如图9所示，本发明实施例提供一种仓库管理装置900，该仓库管理装置900可包括：查找模块901、储位组筛选模块902以及储位类型管理模块903，其中，
[0180]
查找模块901响应于接收到储物容器的入库请求，确定储物容器的入库类型；查找与入库类型相匹配的第一储位组，其中，第一储位组具有空闲储位，第一储位组的储位类型与其存放的储物容器的入库类型一致；
[0181]
储位组筛选模块902，用于如果查找模块指示未查找到，则从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器；
[0182]
储位类型管理模块903，用于将第二储位组的储位类型设置为储物容器的入库类型。
[0183]
在本发明实施例中，查找模块901，进一步用于查找与入库类型相匹配的储位类型的第一储位组所在的巷道；如果查找到巷道内的第一储位组的个数为多个，且多个第一储位组分散在多个货架，则从具有第一储位组的多个货架中，为储物容器选择第一货架；基于第一货架，查找第一储位组。
[0184]
在本发明实施例中，查找模块901，进一步用于在储物容器到达第一货架所在巷道后，重新获取储物容器的入库类型；根据入库类型，在第一货架上确定第一储位组所处的层级；判断第一储位组所处的层级是否满足第一任务执行条件，如果满足，则基于第一储位组所处的层级，查找第一储位组；否则，选择满足第一任务执行条件的其他层级，并触发储位
组筛选模块902；
[0185]
储位组筛选模块902，进一步用于在接收到查找模块901的触发后，在其他层级包括的一个或多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器。
[0186]
查找模块901，进一步用于针对在第一货架所在巷道之外的其他巷道重新获取到储物容器的入库类型的情况，如果其他巷道包括具有第一储位组的第二货架，则确定第二货架所包括的第一储位组所处的层级，并基于第一储位组所处的层级，查找第一储位组；
[0187]
储位组筛选模块902，进一步用于如果其他巷道未包括第一储位组，则在其他巷道包括的一个或多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器。
[0188]
在本发明实施例中，查找模块901，进一步用于在储物容器到达第一货架所在巷道后，重新获取储物容器的入库类型；根据入库类型，在第一货架上确定第一储位组所处的层级；判断第一储位组所处的层级是否满足第一任务执行条件，如果满足，则基于第一储位组所处的层级，查找第一储位组；否则，选择满足第一任务执行条件的其他层级，并触发储位组筛选模块902；
[0189]
储位组筛选模块902，进一步用于在接收到查找模块901的触发后，在其他层级包括的一个或多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器。
[0190]
在本发明实施例中，查找模块901，进一步用于在储物容器到达第一储位组所处的层级后，再次获取储物容器的入库类型；根据入库类型，在第一储位组所处的层级中，确定第一储位组所在位置；判断第一储位组所在位置是否满足第二任务执行条件，如果满足，则确定查找到第一储位组；否则，在所述第一储位组所处的层级中，查找满足第二任务执行条件的多个空闲储位组，并触发储位组筛选模块902；
[0191]
储位组筛选模块902，进一步用于在接收到查找模块901的触发后，从满足第二任务执行条件的多个空闲储位组，选择一个第二储位组存放储物容器。
[0192]
在本发明实施例中，储位类型管理模块903，进一步用于针对第二储位组具有空闲相邻储位组的情况，将空闲相邻储位组的储位类型设置为与第二储位组一致，其中，第二储位组和相邻储位组分属于相互贯穿的两个货架的同一层级的相对位置，相互贯穿的两个货架分属于不同巷道。
[0193]
在本发明实施例中，储位组筛选模块902，进一步用于判断是否存在与入库类型相匹配的第三储位组，其中，第三储位组填满有与入库类型一致的其他储物容器；如果存在，则基于第三储位组所在巷道之外的其他巷道，执行从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器的步骤。
[0194]
在本发明实施例中，储位类型管理模块903，进一步用于
[0195]
在所述第一储位组或者所述第三储位组存在空闲的相邻储位组或者所述第一储位组或者所述第三储位组不具有相邻储位组的情况下，将所述第一储位组或所述第三储位组的储位类型以及所述相邻储位组的储位类型设置为空值；在所述第一储位组或者所述第三储位组存在非空闲的相邻储位组的情况下，保持所述第一储位组或所述第三储位组的储位类型不变。
[0196]
在本发明实施例中，储位组筛选模块902，进一步用于为储物容器分配具有空闲储位组的第三货架；在储物容器到达第三货架所在巷道后，重新获取储物容器的入库类型；基于第三货架的各个层级的任务执行情况和入库类型，在具有空闲储位组的层级中，为储物
容器选择目标层级；在储物容器到达目标层级后，重新获取储物容器的入库类型；基于入库类型，从目标层级包括的一个或多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器。
[0197]
在本发明实施例中，储位组筛选模块902，进一步用于根据各个巷道的任务执行情况以及预设的入库类型与货架优先级的对应关系，选择第三货架。
[0198]
在本发明实施例中，仓库管理装置900还可进一步包括：信息交互模块904，其中，
[0199]
信息交互模块904，进一步用于根据储物容器的入库类型、预设储位组的定位信息与入库类型的对应关系，发送第一储位组的存放位置信息或第二储位组的存放位置信息给运输设备，以使运输设备按照目标定位孔，将储物容器存放到第一储位组或第二储位组。
[0200]
在本发明实施例中，仓库管理装置900还可进一步包括：调控模块905，其中，
[0201]
调控模块905，用于判断存放位置信息所指示位置的设定范围内是否分配有任务，如果是，则调控相邻定位孔分配的任务与储物容器存放的执行顺序。
[0202]
在本发明实施例中，查找模块901，进一步用于选择与储物容器存放有相同物品的第一货架。
[0203]
在本发明实施例中，查找模块901，进一步用于查找与储物容器存放有相同物品的第一储位组。
[0204]
在本发明实施例中，储位组筛选模块902，进一步用于针对预设的入库类型的存放方式包括有双深储位存放方式的情况，从多个具有双深储位的空闲储位组中，选择一个第二储位组，并将储物容器存放入第二储位组的后径深储位。
[0205]
如图10所示，本发明实施例提供一种仓库管理系统1000，该仓库管理系统1000可包括：信息读取设备1001、运输设备1002以及上述实施例提供的仓库管理装置900，其中，
[0206]
信息读取设备1001，用于从储物容器上读取入库类型，并将入库类型发送给仓库管理装置900；
[0207]
运输设备1002，用于运输储物容器，并接收仓库管理装置900发送的第二储位组的位置，将储物容器放置到第二储位组。
[0208]
图11示出了可以应用本发明实施例的仓库管理方法或仓库管理装置的示例性系统架构1100。
[0209]
如图11所示，系统架构1100可以包括运输设备1101、1102、1103，网络1104、信息采集设备1105和服务器1106。网络1104用以在运输设备1101、1102、1103和服务器1106之间、信息采集设备1105和服务器1106之间提供通信链路的介质。网络1104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
[0210]
运输设备1101、1102、1103通过网络1104与服务器1106交互，以接收服务器1106为其运输的储物容器分配的储位孔等。运输设备 1101、1102、1103可以为穿梭车、堆垛机等在仓库内运输货物的设备 (仅为示例)。
[0211]
信息采集设备1105可以设置在仓库内的货架上或者运输线路上等，以采集运输设备所运输的储物容器的信息比如储物容器的类型等，并将采集的储物容器的信息发送给服务器1106。
[0212]
服务器1106可以是提供各种服务的服务器，例如对运输设备1101、1102、1103所运输的储物容器提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的储物容器的信息以及存放储物容器的货架等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如存放
储物容器的储位位置以及储位孔
‑‑
仅为示例)反馈给运输设备。
[0213]
需要说明的是，本发明实施例所提供的仓库管理方法一般由服务器1106执行，相应地，仓库管理装置一般设置于服务器1106中。
[0214]
应该理解，图11中的运输设备、网络、信息采集设备和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的运输设备、网络、信息采集设备和服务器。
[0215]
下面参考图12，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统1200的结构示意图。终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0216]
如图12所示，计算机系统1200包括中央处理单元(cpu)1201，其可以根据存放在只读存放器(rom)1202中的程序或者从存放部分 1208加载到随机访问存放器(ram)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 1203中，还存放有系统1200操作所需的各种程序和数据。cpu 1201、rom 1202以及ram 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(i/o)接口1205也连接至总线1204。
[0217]
以下部件连接至i/o接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的存放部分1208；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至i/o接口 1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存放器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存放部分1208。
[0218]
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元 (cpu)1201执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
[0219]
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存放介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存放介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存放介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存放器(ram)、只读存放器(rom)、可擦式可编程只读存放器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存放器(cd-rom)、光存放器件、磁存放器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存放介质可以是任何包含或存放程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存放介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述
的任意合适的组合。
[0220]
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0221]
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括查找模块、位组筛选模块以及储位类型管理模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，储位组筛选模块还可以被描述为“从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器的模块”。
[0222]
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：响应于接收到储物容器的入库请求，确定储物容器的入库类型；查找与入库类型相匹配的第一储位组，其中，第一储位组具有空闲储位，第一储位组的储位类型与其存放的储物容器的入库类型一致；如果未查找到，则从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器，并将第二储位组的储位类型设置为储物容器的入库类型。
[0223]
根据本发明实施例的技术方案，因为在未查找到与入库类型相匹配的第一储位组的情况下，可从多个空闲储位组中，选择一个第二储位组存放储物容器，并将第二储位组的储位类型设置为储物容器的入库类型，即基于储物容器的入库类型反向设置储位组的储位类型，省去人工预先为不同储位组划分储位类型的过程，同时能够基于储物容器类型/规格，灵活配置仓库内储位的类型，能够有效地提高仓库管理灵活性，减少人工维护，以降低运营难度。
[0224]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。