商品车盘点装置及盘点系统的制作方法

1.本实用新型属于车辆盘点技术领域，涉及一种盘点装置，尤其涉及一种商品车盘点装置及盘点系统。


背景技术：

2.现有户外商品车仓库盘点装置是一种智能手持终端，由人工携带，在短距离内阅读商品车前挡风玻璃上rfid标签(内置vin信息)，然后通过无线网络上传到服务器并计算账实匹配结果，展示于客户端。
3.现有装置的缺点包括：盘点参与人数多、工时长、效率低、成本高；由于仓库一般采用静态盘点，盘点耗时长，导致仓库停止运作时间长；多人操作受人类情绪和身体状态波动影响大，盘点准确率可控性低；无法对盘到的商品车定位，对库内商品车定置定位的管理不具备监察和纠正能力，对于较大仓库中寻找停错位置的商品车不具备高效搜寻功能。
4.有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的商品车盘点方式，以便克服现有商品车盘点方式存在的上述至少部分缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种商品车盘点装置及盘点系统，可提高车辆盘点的工作效率及精确度，降低成本。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，采用如下技术方案：
7.一种商品车盘点系统，所述商品车盘点系统包括服务器、至少一盘点车辆及至少一个商品车盘点终端；
8.所述商品车盘点终端包括：壳体、固定机构、主控电路、rfid读写器、雷达、无线通信模块、定位模块、语音播放装置及电源模块；
9.所述盘点车辆的两侧分别设置商品车盘点终端的雷达，所述固定机构连接所述雷达，能将雷达固定于盘点车辆的车窗；所述雷达设置于所述壳体外，雷达通过线缆连接所述rfid读写器及电源模块；各商品车盘点终端通过无线网络连接所述服务器，用以将获取的数据发送至所述服务器；
10.所述固定机构包括吸盘，通过吸盘将雷达固定于盘点车辆的车窗；在盘点车辆以设定速度行驶时，位于车辆两侧的商品车盘点终端能读取设定范围内的商品车上设置的rfid标签；
11.所述固定机构设有角度调节机构，用以调节雷达的朝向角度；所述角度调节机构采用万向节；
12.所述固定机构进一步包括防坠装置，所述防坠装置包括弹性防坠带及勾体，所述勾体能勾住车辆车窗，在吸盘从车窗脱落的情况下，避免商品车盘点终端跌落；
13.所述主控电路、rfid读写器、无线通信模块、定位模块、语音播放装置及电源模块设置于所述壳体内；所述主控电路分别连接rfid读写器、无线通信模块、定位模块及语音播
放装置，所述电源模块分别连接主控电路、rfid读写器、无线通信模块、定位模块及语音播放装置；
14.所述rfid读写器用以读取设定距离内的、设置于商品车的rfid标签，所述rfid读写器的输出端连接所述主控电路的输入端，将读取的信息发送至所述主控电路；
15.所述定位模块用以获取实时位置数据，所述定位模块的输出端连接所述主控电路的输入端，将获取的位置数据发送至所述主控电路；
16.所述主控电路的输出端连接所述语音播放装置的输入端，用以控制所述语音播放装置播放设定语音数据。
17.根据本实用新型的另一个方面，采用如下技术方案：一种商品车盘点装置，所述商品车盘点装置包括：壳体、固定机构、主控电路、rfid读写器、雷达、无线通信模块、定位模块及电源模块；
18.所述固定机构连接所述雷达，能将雷达固定于设定部件；所述雷达设置于所述壳体外；所述主控电路、rfid读写器、无线通信模块、定位模块及电源模块设置于所述壳体内；所述主控电路分别连接rfid读写器、无线通信模块及定位模块，所述电源模块分别连接主控电路、rfid读写器、无线通信模块及定位模块；
19.所述rfid读写器用以读取设定距离内的、设置于商品车的rfid标签，所述rfid读写器的输出端连接所述主控电路的输入端，将读取的信息发送至所述主控电路；
20.所述定位模块用以获取实时位置数据，所述定位模块的输出端连接所述主控电路的输入端，将获取的位置数据发送至所述主控电路。
21.作为本实用新型的一种实施方式，所述雷达通过线缆连接所述rfid读写器及电源模块；或者，所述雷达通过无线通信的方式与主控电路通信。
22.作为本实用新型的一种实施方式，所述商品车盘点装置进一步包括语音播放装置，用以播放设定语音数据；所述主控电路的输出端连接所述语音播放装置的输入端，用以控制所述语音播放装置播放设定语音数据。
23.作为本实用新型的一种实施方式，所述固定机构包括吸盘，通过吸盘将雷达固定于运载装置；在运载装置以设定速度行驶时，位于运载装置两侧的商品车盘点终端能读取设定范围内的商品车上设置的rfid标签。
24.作为本实用新型的一种实施方式，所述固定机构设有角度调节机构，用以调节雷达的朝向角度。
25.作为本实用新型的一种实施方式，所述角度调节机构包括固定件、横向转动件、纵向转动件、第一转轴、第二转轴及限位机构；
26.所述固定件固定于所述吸盘；横向转动件通过第一转轴连接固定件，能沿第一转轴转动；在吸盘竖直放置时，横向转动件能沿第一转轴为旋转轴在水平方向上旋转；
27.所述横向转动件包括半圆形的本体，纵向转动件包括半圆形的本体，纵向转动件通过第二转轴连接横向转动件；纵向转动件设有弧形滑槽，所述限位机构设置于所述弧形滑槽，并与横向转动件固定；纵向转动件能以第二转轴为旋转轴在限位机构的限制下上下旋转；在横向转动件与纵向转动件的配合下，能实现多角度地三维旋转。
28.作为本实用新型的一种实施方式，所述角度调节机构包括驱动机构、传动机构及连接机构，所述驱动机构通过传动机构连接连接机构；所述驱动机构能通过所述传动机构
驱动所述连接机构动作，调节雷达的朝向角度。
29.作为本实用新型的一种实施方式，所述固定机构进一步包括防坠装置，所述防坠装置包括弹性防坠带及勾体，所述勾体能勾住运载装置，在吸盘从运载装置脱落的情况下，避免商品车盘点终端跌落。
30.根据本实用新型的又一个方面，采用如下技术方案：一种商品车盘点系统，所述商品车盘点系统包括服务器、至少一运载装置及至少一上述的商品车盘点装置；
31.所述商品车盘点装置设置于对应的运载装置，所述运载装置能承载所述商品车盘点装置在设定区域以设定速度移动；
32.各商品车盘点装置通过无线网络连接所述服务器，用以将获取的数据发送至所述服务器。
33.作为本实用新型的一种实施方式，所述运载装置包括车辆或遥控车辆。
34.作为本实用新型的一种实施方式，所述运载装置包括无人机。
35.作为本实用新型的一种实施方式，所述商品车盘点系统进一步包括至少一客户端，所述服务器分别连接各客户端；所述客户端用以接收服务器发送的设定数据。
36.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的商品车盘点装置及盘点系统，可提高车辆盘点的工作效率及精确度，降低成本。
37.在本实用新型的一种使用场景中，仅需投入一人(驾驶员)，工时短、效率高、成本低；对仓库运作影响小；盘点准确率几乎不受人类情绪和身体状态波动影响，可控性高；可定位盘点商品车，对库内商品车定置定位的管理具备监察和纠正能力，对于较大仓库中寻找停错位置的商品车具备高效搜寻功能。
附图说明
38.图1为本实用新型一实施例中商品车盘点装置的组成示意图。
39.图2为本实用新型一实施例中商品车盘点系统的组成示意图。
40.图3为本实用新型一实施例中固定机构的结构示意图。
41.图4为本实用新型一实施例中商品车盘点装置的使用场景示意图。
具体实施方式
42.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
43.为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。
44.该部分的描述只针对几个典型的实施例，本实用新型并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本实用新型描述和保护的范围内。
45.说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。
46.本实用新型揭示了一种商品车盘点装置，图1为本实用新型一实施例中商品车盘点装置的组成示意图，图4为本实用新型一实施例中商品车盘点装置的使用场景示意图；请参阅图1、图4，所述商品车盘点装置1包括：壳体101、固定机构102、主控电路103、rfid读写
器104、雷达105、无线通信模块106、定位模块107及电源模块108。
47.所述固定机构102连接所述雷达105，能将雷达105固定于设定部件(如可以为装载商品车盘点装置移动的设定设备)；所述雷达105设置于所述壳体101外，雷达105通过线缆连接所述rfid读写器104及电源模块108。所述壳体101可以为一箱体，雷达通过支架吸盘对称吸附于作业车辆侧窗玻璃，箱体置于作业车辆后座并用信号线与雷达相连。当然，所述雷达及壳体也可以集成设置于一个壳体内。
48.所述主控电路103、rfid读写器104、无线通信模块106、定位模块107及电源模块108设置于所述壳体101内；所述主控电路103分别连接rfid读写器104、无线通信模块106及定位模块107，所述电源模块108分别连接主控电路103、rfid读写器104、无线通信模块106及定位模块107。
49.所述rfid读写器104用以读取设定距离内的、设置于商品车的rfid标签，所述rfid读写器104的输出端连接所述主控电路103的输入端，将读取的信息发送至所述主控电路103。
50.所述定位模块107用以获取实时位置数据，所述定位模块107的输出端连接所述主控电路103的输入端，将获取的位置数据发送至所述主控电路103。在一实施例中，定位模块107为rtk定位模块。
51.在本实用新型的一实施例中，所述商品车盘点装置进一步包括语音播放装置109，用以播放设定语音数据；所述主控电路103的输出端连接所述语音播放装置109的输入端，用以控制所述语音播放装置109播放设定语音数据。所述语音播放装置109可以包括喇叭。
52.图3为本实用新型一实施例中固定机构的结构示意图；请参阅图3，在本实用新型的一实施例中，所述固定机构102包括吸盘1021，通过吸盘1021将雷达固定于设定运载装置；在运载装置以设定速度行驶时，位于运载装置两侧的商品车盘点终端能读取设定范围内的商品车上设置的rfid标签。
53.图4为本实用新型一实施例中商品车盘点装置的使用场景示意图；请参阅图4，在本实用新型的一实施例中，运载装置可以为盘点车辆，也可以为无人机等其他设备。
54.在本实用新型的一实施例中，所述固定机构102设有角度调节机构，用以调节雷达的朝向角度；所述角度调节机构可以包括万向节。调节方式可以为手动，也可以为自动。所述角度调节机构可以包括驱动机构(可以为电机)、传动机构及连接机构，所述驱动机构通过传动机构连接连接机构；所述驱动机构能通过所述传动机构驱动所述连接机构动作，调节雷达的朝向角度。所述驱动机构可以连接所述主控电路，所述主控电路可以控制驱动机构按指令动作，(如可以每间隔设定时间动作，从而调节雷达的朝向角度每间隔设定时间做相应调整；也可以在通过驱动机构调整至最佳角度后即静止，在需要调整时再做调节)。
55.请继续参阅图3，在本实用新型的一实施例中，角度调节机构包括固定件1022、横向转动件1023、纵向转动件1024、第一转轴1025、第二转轴1026及限位机构1027。
56.所述固定件1022固定于所述吸盘1021；当然，固定件1022与吸盘1021之间还可以有其他固定物件。横向转动件1023通过第一转轴1025连接固定件1022，能沿第一转轴1025转动；第一转轴1025可以包括一个，也可以设置两个相互分离的第一转轴1025(两个第一转轴控制同一自由度)。在吸盘1021竖直放置时，横向转动件1023能沿第一转轴1025为旋转轴在水平方向上旋转。横向转动件也可以设有限位装置，从而使横向转动件在设定区域转动。
57.所述横向转动件1023可包括半圆形的本体，纵向转动件1024包括半圆形的本体，纵向转动件1024通过第二转轴1026连接横向转动件1023；纵向转动件1024设有弧形滑槽1028，所述限位机构1027设置于所述弧形滑槽1028，并与横向转动件1023固定。纵向转动件1024可以第二转轴1026为旋转轴在限位机构1027的限制下上下旋转。在横向转动件1023与纵向转动件1024的配合下，能实现多角度地三维旋转。
58.此外，所述固定机构进一步包括防坠装置，所述防坠装置包括弹性防坠带及勾体，所述勾体能勾住车辆车窗，在吸盘从车窗脱落的情况下，避免商品车盘点终端跌落。
59.在本实用新型的一使用场景中，所述壳体置于汽车内设定部位；雷达固定机构可将雷达固定于汽车外设定部位，雷达通过线缆连接所述rfid读写器；所述rfid读写器用以读取设定距离内的、设置于商品车的rfid标签，同时触发rtk定位模块获取实时高精位置数据；在一使用场景下，所述读写器将对应的rfid标签代码和高精位置数据绑定通过所述无线通信模块上传给服务器进行实盘数据和账务数据的比对结果并展示于客户端。
60.本实用新型进一步揭示一种商品车盘点系统，图2为本实用新型一实施例中商品车盘点系统的组成示意图；请参阅图2，所述商品车盘点系统包括服务器2、至少一运载装置3、至少一上述的商品车盘点装置1及客户端4(当然，也可以不设置客户端)；所述商品车盘点装置1设置于对应的运载装置3，所述运载装置3能承载所述商品车盘点装置1在设定区域以设定速度移动；各商品车盘点装置1通过无线网络连接所述服务器2，用以将获取的数据发送至所述服务器2。所述客户端4可以与服务器2通信，获取服务器2中的数据(如盘点结果的数据)；客户端4可以为手机、电脑等移动终端。
61.在本实用新型的一实施例中，所述运载装置包括车辆或遥控车辆；此外，所述运载装置包括无人机等其他设备。
62.在本实用新型的一种使用场景中，所述商品车盘点系统包括服务器、至少一盘点车辆及至少一个商品车盘点终端；所述盘点车辆的两侧分别设置商品车盘点终端，各商品车盘点终端通过无线网络连接所述服务器，用以将获取的数据发送至所述服务器。
63.所述商品车盘点终端包括：壳体、固定机构、主控电路、rfid读写器、雷达、无线通信模块、定位模块、语音播放装置及电源模块。所述固定机构连接所述雷达，能将雷达固定于盘点车辆的车窗；所述雷达设置于所述壳体外，雷达通过线缆连接所述rfid读写器及电源模块。
64.所述固定机构包括吸盘，通过吸盘将雷达固定于盘点车辆的车窗；在盘点车辆以设定速度行驶时，位于车辆两侧的商品车盘点终端能读取设定范围内的商品车上设置的rfid标签。所述固定机构设有角度调节机构，用以调节雷达的朝向角度；所述角度调节机构可采用万向节。所述固定机构进一步包括防坠装置，所述防坠装置包括弹性防坠带及勾体，所述勾体能勾住车辆车窗，在吸盘从车窗脱落的情况下，避免商品车盘点终端跌落。
65.所述主控电路、rfid读写器、无线通信模块、定位模块、语音播放装置及电源模块设置于所述壳体内；所述主控电路分别连接rfid读写器、无线通信模块、定位模块及语音播放装置，所述电源模块分别连接主控电路、rfid读写器、无线通信模块、定位模块及语音播放装置。
66.所述rfid读写器用以读取设定距离内的、设置于商品车的rfid标签，所述rfid读写器的输出端连接所述主控电路的输入端，将读取的信息发送至所述主控电路。所述定位
模块用以获取实时位置数据，所述定位模块的输出端连接所述主控电路的输入端，将获取的位置数据发送至所述主控电路。所述主控电路的输出端连接所述语音播放装置的输入端，用以控制所述语音播放装置播放设定语音数据。
67.在本实用新型的一种使用场景中，所述商品车盘点装置包括用金属框架、复合板材制成的箱体外壳，箱体内集成读写器(含无线通信模块)、喇叭、电池、rtk移动模块，并可收纳雷达、雷达支架吸盘(带防坠装置)、雷达信号线、充电器等。
68.设备在使用时，雷达通过支架吸盘对称吸附于作业车辆侧窗玻璃，箱体置于作业车辆后座并用信号线与雷达相连。作业车辆在户外商品车仓库通道内以≤20km/h速度行驶，雷达阅读商品车前挡玻璃rfid标签(内置vin信息)输入读写器译码，并同时触发rtk移动模块对读到的vin码进行高精定位，定位信息与事先测绘的仓库高精地图进行匹配得出相应库位信息，vin码和对应的库位信息组成一个数组，这些数组即时通过无线通信模块上传到服务器，计算它们与帐务(vin号、库位的对应数组)的差异，展示于客户端。
69.当仓库中发生商品车停错库位而找不到时，可以启用设备的找车功能，将所需寻找的车辆vin输入客户端，网络将此信息导入服务器、车载rfid盘点设备。作业车辆携带车载rfid盘点设备进入库区进行扫描，当雷达阅读到所需寻找vin号车辆的标签时(触发箱体内喇叭特殊提示声)，会立即触发rtk移动模块进行高精定位，如前述原理，由该定位可得库位信息，该库位信息和vin码组成数组即时通过无线通信模块上传到服务器，展示于客户端。
70.设备所有部件可收纳于箱体中，全重仅25kg，体积与行李拉杆箱近似，便于陆运、水运、空运，可在多个仓库合用。使用时，雷达及其支架吸盘体积小，重量轻，可单人十分轻松吸附于各种车辆的侧窗玻璃上，且可通过支架上的万向节将雷达调整到最佳扫描角度。箱体内配备蓄电池供电，区别于传统的从汽车取电的方式，规避了因汽车熄火而导致设备断电，提升了使用的稳定性。读写器内置了缓存功能，可以在无线网络短时断开时存储1000个vin号&库位信息的数组，待联网恢复后，上传给服务器，提升了盘点的抗干扰能力。
71.设备具有异况自诊断能力：
72.(1)启动后，2个雷达均正常阅读rfid标签，车载设备会有持续的“嘀嘀嘀”提示声，如两个雷达有≥1个无法正常阅读rfid标签，持续的“嘀嘀嘀”提示声就会消失，提示故障。
73.(2)车载设备如断网，客户端会发出“断网提示”。
74.设备在研发过程中，经过了严谨的测试和调整：
75.(1)雷达支架吸盘进行了车载高速(40km/h，设计速度的2倍)防坠落测试和长时间(3小时，平均单次作业时间的2倍)吸附测试，均通过测试。且配备了防坠挂钩，在作业时钩住汽车侧窗玻璃上沿，做到双保险。
76.(2)雷达扫描最大距离经测试达到10米，远超过智能手持终端(3-4米)，适用于对几乎所有商品车停车场进行车载盘点。
77.(3)最大车速测试，经测试，当车速达到30km/h(设计速度的1.5倍)，扫描成功率仍然可以达到100％。
78.(4)扫描成功率重复测试，在商品车库区内，约300个库位进行反复8次测试，排除标签问题，扫描成功率均为100％。
79.综上所述，本实用新型提出的商品车盘点装置及盘点系统，可提高车辆盘点的工
作效率及精确度，降低成本。
80.在一使用场景下，本实用新型采用车载形式作业，相较于传统的人工手持智能终端盘点效率提高了30倍，极大程度减少了人力的消耗，降低了盘点成本，缩短了仓库因盘点停止运作的时间，提高了盘点准确率的可控性，添加了定位盘点商品车功能，对库内商品车定置定位的管理具备高效的监察和纠正能力，对于较大仓库中寻找停错位置的商品车具备高效、快速搜寻功能。
81.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
82.这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。