一种用于打磨的三轴转台的制作方法

1.本实用新型属于三轴转台技术领域，具体为一种用于打磨的三轴转台。


背景技术：

2.机器人打磨的发展，对节拍的要求越来越高，在打磨过程中，需要及时快速的交换工件，同时需要对工件各个部位进行打磨，若需要更高的节拍同时运动空间有限，机器人就很难高效的进行打磨工作，这就需要工作台具有更好更高的性能，在这样的背景下，这里开发了一种三轴转台，这种转台能够提供高节拍的交换工位，同时能够配合刀具进行水平姿态调整。
3.现有的三轴转台在打磨的过程中，粉尘及碎屑容易附着及和飞溅至三轴转台的内部，从而在一定程度上降低了三轴转台的使用寿命，因此我们需要一种用于打磨的三轴转台，来解决现有的三轴转台在打磨的过程中，粉尘及碎屑容易附着及和飞溅至三轴转台的内部的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出现有的三轴转台在打磨的过程中，粉尘及碎屑容易附着及和飞溅至三轴转台的内部的问题，提供一种用于打磨的三轴转台。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种用于打磨的三轴转台，包括三轴转台和储水箱，所述储水箱的上表面焊接有l型连接板，所述储水箱的输水端拆卸连接有连接管，所述连接管远离所述储水箱的一端穿过所述l型连接板的上表面拆卸连接有喷头，所述l型连接板靠近所述三轴转台的一侧外表面开设有孔洞，且所述l型连接板的孔洞内部活动连接有风机；
7.所述储水箱的上表面开设有卡槽一，且所述储水箱的卡槽一内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端开设有螺纹孔，且所述电动伸缩杆的内部螺纹连接有螺丝一，所述螺丝一的外部螺纹连接有连接块，两组所述连接块相邻的一侧外表面焊接有活动挡板，所述活动挡板的上表面开设有卡槽，且所述活动挡板的卡槽内部拆卸连接有卡块，所述活动挡板的内部设置有过滤网二，所述卡块靠近所述过滤网二的一侧外表面固定连接有过滤网一，所述卡块的上表面开设有螺纹孔，且所述卡块的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外部螺纹穿过所述卡块连接在所述活动挡板的内部。
8.通过采用上述技术方案，当打磨设备卡接在三轴转台的内部内框内部进行打磨时，工作人员通过启动喷头对打磨设备与打磨装置的接触面进行排水水流，从而在一定程度上降低打磨设备打磨时产生的灰尘，同时，工作人员通过启动风机，通过风机产生气流对打磨设备产生的粉尘在空气中流动方向进行改变，从而在一定程度上尽量避免粉尘移动至三轴转台的内部而导致三轴转台受损。
9.在一优选的实施方式中，所述风机的外表面焊接有固定块，所述固定块远离所述风机的一侧外表面开设有螺纹孔，且所述固定块的内部螺纹连接有螺丝二，所述螺丝二的
外部螺纹穿过所述固定块连接在所述l型连接板的内部。
10.通过采用上述技术方案，所述固定块通过螺丝二固定在l型连接板靠近三轴转台的一侧外表面，从而在一定程度上增加风机的稳定性。
11.在一优选的实施方式中，所述储水箱通过合页铰接有挡板。
12.通过采用上述技术方案，通过挡板对风机吹动的粉尘及水流进行阻挡，从而在一定程度上尽量避免水流及粉尘对加工场地造成污染。
13.在一优选的实施方式中，所述储水箱的上表面开设有卡槽二，且所述储水箱的卡槽二内部活动连接有滑块，所述滑块的上表面焊接有侧板。
14.通过采用上述技术方案，通过滑块使得侧板可在储水箱的上表面进行移动，从而在一定程度上便于工作人员拆卸移动侧板，同时，通过侧板对喷头喷洒在储水箱上表面的水流进行阻挡，从而在一定程度上尽量避免水流沿着储水箱的上表面流动至地面而导致地面造成污染。
15.在一优选的实施方式中，所述侧板远离所述l型连接板的一侧外表面开设有卡槽，且所述侧板的卡槽内部转动连接有旋转杆。
16.通过采用上述技术方案，通过转动旋转杆，使得旋转杆靠近l型连接板的一侧外表面抵接在挡板远离l型连接板的一侧外表面，从而在一定程度上提高挡板的稳定性。
17.在一优选的实施方式中，所述三轴转台的内部内框内部表面焊接有两组液压缸，所述液压缸的输出端焊接有固定圆环，所述固定圆环远离所述液压缸的一侧外表面设置有防护垫。
18.通过采用上述技术方案，通过启动液压缸，使得所需打磨设备固定在两组固定圆环之间，从而在一定程度上提高打磨装置在打磨过程中的稳定性，同时，通过防护垫对所需打磨设备进行防护，从而在一定程度上尽量避免两组固定圆环产生的压力过大而导致打磨设备在两组固定圆环之间受损。
19.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型中，当打磨设备卡接在三轴转台的内部内框内部进行打磨时，工作人员通过启动喷头对打磨设备与打磨装置的接触面进行排水水流，从而在一定程度上降低打磨设备打磨时产生的灰尘，同时，工作人员通过启动风机，通过风机产生气流对打磨设备产生的粉尘在空气中流动方向进行改变，从而在一定程度上尽量避免粉尘移动至三轴转台的内部而导致三轴转台受损。
21.2、本实用新型中，通过过滤网一和过滤网二对喷头导入三轴转台内部的水流进行过滤，使得水资源达到循环利用，同时，通过活动挡板可移动，从而在一定程度上便于工作人员将堆积在过滤网一上表面的碎屑进行清理，避免过滤网一上表面产生阻塞。
附图说明
22.图1为本实用新型的顶面结构示意图；
23.图2为本实用新型三轴转台的侧面结构示意图；
24.图3为本实用新型三轴转台中活动挡板的剖面图；
25.图4为本实用新型图1中a处的放大图；
26.图5为本实用新型图2中b处的放大图。
27.图中标记：1、三轴转台；2、储水箱；3、侧板；4、滑块；5、合页；6、挡板；7、电动伸缩杆；8、连接块；9、螺丝一；10、活动挡板；11、旋转杆；12、螺栓；13、过滤网一；14、卡块；15、l型连接板；16、连接管；17、螺丝二；18、固定块；19、风机；20、喷头；21、过滤网二；22、液压缸；23、固定圆环；24、防护垫。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例：
30.参照图1-5，
31.一种用于打磨的三轴转台，包括三轴转台1和储水箱2，储水箱2的上表面焊接有l型连接板15，储水箱2的输水端拆卸连接有连接管16，连接管16远离储水箱2的一端穿过l型连接板15的上表面拆卸连接有喷头20，l型连接板15靠近三轴转台1的一侧外表面开设有孔洞，且l型连接板15的孔洞内部活动连接有风机19。
32.当打磨设备卡接在三轴转台1的内部内框内部进行打磨时，工作人员通过启动喷头20对打磨设备与打磨装置的接触面进行排水水流，从而在一定程度上降低打磨设备打磨时产生的灰尘，同时，工作人员通过启动风机19，使得风机19产生气流对打磨设备产生的粉尘在空气中流动方向进行改变，从而在一定程度上尽量避免粉尘移动至三轴转台1的内部而导致三轴转台1受损。
33.储水箱2的上表面开设有卡槽一，且储水箱2的卡槽一内部设置有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端开设有螺纹孔，且电动伸缩杆7的内部螺纹连接有螺丝一9，螺丝一9的外部螺纹连接有连接块8，两组连接块8相邻的一侧外表面焊接有活动挡板10，活动挡板10的上表面开设有卡槽，且活动挡板10的卡槽内部拆卸连接有卡块14，活动挡板10的内部设置有过滤网二21，卡块14靠近过滤网二21的一侧外表面固定连接有过滤网一13，卡块14的上表面开设有螺纹孔，且卡块14的内部螺纹连接有螺栓12，螺栓12的外部螺纹穿过卡块14连接在活动挡板10的内部。
34.通过三轴转台1上表面的卡槽一对对喷头20喷洒至三轴转台1上表面的水流进行收集，从而在一定程度上尽量避免水流流动至地面，同时，通过过滤网一13和过滤网二21对喷头20导入三轴转台1内部的水流进行过滤，使得水资源达到循环利用，此外，工作人员通过启动电动伸缩杆7带动连接块8进行移动，再通过将螺丝一9进行转动拆卸，使得连接块8与电动伸缩杆7之间断开连接，从而在一定程度上便于工作人员移动活动挡板10。
35.另外，通过活动挡板10可移动，从而在一定程度上便于工作人员将堆积在过滤网一13上表面的碎屑进行清理，避免过滤网一13上表面产生阻塞，同时，工作人员通过转动螺栓12将螺栓12进行拆卸，使得过滤网一13可进行移动，从而在一定程度上便于工作人员清理过滤网二21上表面积攒的碎屑。
36.风机19的外表面焊接有固定块18，固定块18远离风机19的一侧外表面开设有螺纹
孔，且固定块18的内部螺纹连接有螺丝二17，螺丝二17的外部螺纹穿过固定块18连接在l型连接板15的内部，固定块18通过螺丝二17固定在l型连接板15靠近三轴转台1的一侧外表面，从而在一定程度上增加风机19的稳定性，同时，工作人员通过拆卸移动螺丝二17，使得固定块18可进行移动，从而在一定程度上便于工作人员对风机19进行拆卸移动及清理风机19内部积攒的灰尘。
37.储水箱2通过合页5铰接有挡板6，通过挡板6对风机19吹动的粉尘及水流进行阻挡，从而在一定程度上尽量避免水流及粉尘对加工场地造成污染。
38.储水箱2的上表面开设有卡槽二，且储水箱2的卡槽二内部活动连接有滑块4，滑块4的上表面焊接有侧板3，通过滑块4使得侧板3可在储水箱2的上表面进行移动，从而在一定程度上便于工作人员拆卸移动侧板3，同时，通过侧板3对喷头20喷洒在储水箱2上表面的水流进行阻挡，从而在一定程度上尽量避免水流沿着储水箱2的上表面流动至地面而导致地面造成污染，此外，通过侧板3对三轴转台1内部卡接的打磨装置在打磨过程中产生的碎屑进行阻挡，从而在一定程度上尽量避免打磨装置在打磨过程中产生的碎屑对周围的工作人员造成伤害。
39.侧板3远离l型连接板15的一侧外表面开设有卡槽，且侧板3的卡槽内部转动连接有旋转杆11，工作人员通过转动旋转杆11，使得旋转杆11靠近l型连接板15的一侧外表面抵接在挡板6远离l型连接板15的一侧外表面，从而在一定程度上提高挡板6的稳定性。
40.三轴转台1的内部内框内部表面焊接有两组液压缸22，液压缸22的输出端焊接有固定圆环23，固定圆环23远离液压缸22的一侧外表面设置有防护垫24，工作人员通过启动液压缸22，使得所需打磨设备固定在两组固定圆环23之间，从而在一定程度上提高打磨装置在打磨过程中的稳定性，同时，通过防护垫24对所需打磨设备进行防护，从而在一定程度上尽量避免两组固定圆环23产生的压力过大而导致打磨设备在两组固定圆环23之间受损。
41.本技术一种用于打磨的三轴转台实施例的实施原理为：
42.当打磨设备卡接在三轴转台1的内部内框内部进行打磨时，工作人员通过启动喷头20对打磨设备与打磨装置的接触面进行排水水流，从而在一定程度上降低打磨设备打磨时产生的灰尘，同时，工作人员通过启动风机19，通过风机19产生气流对打磨设备产生的粉尘在空气中流动方向进行改变，从而在一定程度上尽量避免粉尘移动至三轴转台1的内部而导致三轴转台1受损。
43.通过三轴转台1上表面的卡槽一对对喷头20喷洒至三轴转台1上表面的水流进行收集，从而在一定程度上尽量避免水流流动至地面，同时，通过过滤网一13和过滤网二21对喷头20导入三轴转台1内部的水流进行过滤，使得水资源达到循环利用，此外，工作人员通过启动电动伸缩杆7带动连接块8进行移动，再通过将螺丝一9进行转动拆卸，使得连接块8与电动伸缩杆7之间断开连接，从而在一定程度上便于工作人员移动活动挡板10。
44.另外，通过活动挡板10可移动，从而在一定程度上便于工作人员将堆积在过滤网一13上表面的碎屑进行清理，避免过滤网一13上表面产生阻塞，同时，工作人员通过转动螺栓12将螺栓12进行拆卸，使得过滤网一13可进行移动，从而在一定程度上便于工作人员清理过滤网二21上表面积攒的碎屑。
45.固定块18通过螺丝二17固定在l型连接板15靠近三轴转台1的一侧外表面，从而在一定程度上增加风机19的稳定性，同时，工作人员通过拆卸移动螺丝二17，使得固定块18可
进行移动，从而在一定程度上便于工作人员对风机19进行拆卸移动及清理风机19内部积攒的灰尘，通过挡板6对风机19吹动的粉尘及水流进行阻挡，从而在一定程度上尽量避免水流及粉尘对加工场地造成污染。
46.通过滑块4使得侧板3可在储水箱2的上表面进行移动，从而在一定程度上便于工作人员拆卸移动侧板3，同时，通过侧板3对喷头20喷洒在储水箱2上表面的水流进行阻挡，从而在一定程度上尽量避免水流沿着储水箱2的上表面流动至地面而导致地面造成污染，此外，通过侧板3对三轴转台1内部卡接的打磨装置在打磨过程中产生的碎屑进行阻挡，从而在一定程度上尽量避免打磨装置在打磨过程中产生的碎屑对周围的工作人员造成伤害。
47.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。