一种自动保持稳定的微耕机的制作方法

1.本实用新型涉及微耕机技术领域，具体为一种自动保持稳定的微耕机。


背景技术：

2.微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。
3.但是在微耕机工作的过程中，消耗人力现象比较严重，特别是由于耕地存在一定程度的高低起伏，在耕种过程中工作人员需要费力保持微耕机的平衡，消耗了不必要的精力，甚至有可能由于倾斜情况过于严重，导致工作人员无法保持微耕机平衡，微耕机倾倒，压坏耕地中的作物或导致工作人员受伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动保持稳定的微耕机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动保持稳定的微耕机，包括驱动轮和支撑板，所述支撑板前端规定安装有传动箱，所述传动箱外侧设置有防护架，所述传动箱上表面安装有发动机，所述传动箱前端固定安装有液压缸，所述传动箱下表面设置有连接筒，所述连接筒下端设置有转轴，所述转轴外侧设置有固定销，所述支撑板后端设置有安装板，所述安装板上表面设置有把手架，所述支撑板下表面设置有驱动轴，所述驱动轴末端连接有驱动轮，所述驱动轮两侧设置有尾架，所述尾架上方设置有负重块，所述尾架中央设置有复位弹簧，所述发动机前端安装有伺服阀，所述支撑板上表面安装有蓄电池，所述蓄电池连接有水平传感器，所述支撑板上方安装有油箱，所述发动机侧边安装有处理器，具有自动保持稳定的能力。
6.优选的，所述液压缸两端设置有力臂杆，所述力臂杆末端连接有配重，用于调整设备的重心，从而保持稳定。
7.优选的，所述把手架上方设置有把手杆，所述把手架下方设置有加固杆，用于把持操控设备整体。
8.优选的，所述驱动轮通过螺栓连接于轮毂，所述轮毂焊接于驱动轴末端，用于控制设备移动。
9.优选的，所述转轴两侧连接有耕地头，所述耕地头外侧设置有端盖，用于传递工作动力。
10.优选的，所述尾架中央焊接有挡块，所述尾架下方通过球铰连接有连杆，所述连杆末端安装有辅助轮，用于辅助支撑设备，控制平衡。
11.优选的，所述油箱上方通过油管连接有液压泵，用于驱动液压缸工作。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、一种自动保持稳定的微耕机，通过给微耕机安装尾架、驱动轮和辅助轮等零部件与结构，通过利用发动机带动驱动轮旋转，实现设备的移动功能，同时实现基础支撑效果，在尾架后方设置的连杆和辅助轮用于辅助支撑，利用球铰与复位弹簧的设置，实现了辅助轮对不同情况地面的适应程度，保证设备运动情况的同时能有效防止设备受路况影响发生侧翻，复位弹簧能实现自动调整功能，保证了设备与底面的贴合效果。
14.(2)、一种自动保持稳定的微耕机，通过给微耕机安装液压缸、水平传感器和伺服阀等零部件与结构，通过水平传感器检测支撑板的水平程度，当设备出现倾斜时，水平传感器将信号通过处理器处理后控制伺服阀，液压缸通过力臂杆连接配重，通过伺服阀控制调整液压缸左右力臂杆的长度，进而改变设备的整体重心，实现与设备倾斜程度相反的抵消效果，节约了人工保持设备平衡所需的力量，实现了设备自动保持水平与稳定的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的三维立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的背部结构示意图；
17.图3为本实用新型的底部结构示意图；
18.图4为本实用新型的顶部结构示意图。
19.图中：1、支撑板；2、液压缸；201、力臂杆；202、配重；3、防护架；4、发动机；5、把手架；501、把手杆；502、加固杆；6、安装板；7、驱动轮；701、螺栓；702、轮毂；8、转轴；801、耕地头；802、端盖；9、负重块；10、尾架；1001、挡块；1002、辅助轮；1003、连杆；1004、球铰；11、复位弹簧；12、伺服阀；13、传动箱；14、连接筒；15、固定销；16、驱动轴；17、处理器；18、油箱；1801、液压泵；1802、油管；19、蓄电池；20、水平传感器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动保持稳定的微耕机，包括驱动轮7和支撑板1，支撑板1前端规定安装有传动箱13，传动箱13外侧设置有防护架3，传动箱13上表面安装有发动机4，传动箱13前端固定安装有液压缸2，传动箱13下表面设置有连接筒14，连接筒14下端设置有转轴8，转轴8外侧设置有固定销15，支撑板1后端设置有安装板6，安装板6上表面设置有把手架5，支撑板1下表面设置有驱动轴16，驱动轴16末端连接有驱动轮7，驱动轮7两侧设置有尾架10，尾架10上方设置有负重块9，尾架10中央设置有复位弹簧11，发动机4前端安装有伺服阀12，支撑板1上表面安装有蓄电池19，蓄电池19连接有水平传感器20，支撑板1上方安装有油箱18，发动机4侧边安装有处理器17，具有自动保持稳定的能力。
22.而且，液压缸2两端设置有力臂杆201，力臂杆201末端连接有配重202，用于调整设
备的重心，从而保持稳定，把手架5上方设置有把手杆501，把手架5下方设置有加固杆502，用于把持操控设备整体，驱动轮7通过螺栓701连接于轮毂702，轮毂702焊接于驱动轴16末端，用于控制设备移动，转轴8两侧连接有耕地头801，耕地头801外侧设置有端盖802，用于传递工作动力，尾架10中央焊接有挡块1001，尾架10下方通过球铰1004连接有连杆1003，连杆1003末端安装有辅助轮1002，用于辅助支撑设备，控制平衡，油箱18上方通过油管1802连接有液压泵1801，用于驱动液压缸2工作。
23.工作原理：一种自动保持稳定的微耕机，主要由支撑板1、液压缸2和发动机4等零部件组成，在工作中，通过给微耕机安装尾架10、驱动轮7和辅助轮1002等零部件与结构，通过利用发动机4带动驱动轮7旋转，实现设备的移动功能，同时实现基础支撑效果，在尾架10后方设置的连杆1003和辅助轮1002用于辅助支撑，利用球铰1004与复位弹簧11的设置，实现了辅助轮1002对不同情况地面的适应程度，保证设备运动情况的同时能有效防止设备受路况影响发生侧翻，复位弹簧11能实现自动调整功能，保证了设备与底面的贴合效果；通过给微耕机安装液压缸2、水平传感器20和伺服阀12等零部件与结构，通过水平传感器20检测支撑板1的水平程度，当设备出现倾斜时，水平传感器20将信号通过处理器17处理后控制伺服阀12，液压缸2通过力臂杆201连接配重202，通过伺服阀12控制调整液压缸2左右力臂杆201的长度，进而改变设备的整体重心，实现与设备倾斜程度相反的抵消效果，节约了人工保持设备平衡所需的力量，实现了设备自动保持水平与稳定的效果。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。