一种电机的制作方法

1.本实用属于电机技术领域，涉及一种电机。


背景技术：

2.目前，在生产线上运用带有编码器的电机比较常见，编码器主要用于测量电机的转速或者转动方向，以便后续对其进行位置和力矩的调整。有的电机内部自带编码器及光栅组件。有的采用在电机外部安装编码器和光栅组件的方式。
3.对于采用在电机外部安装编码器和光栅组件的方式来说，一般需要人进行手动安装。光栅组件需要沿着电机轴轴向移动。但是在安装过程中，容易出现光栅组件未安装到位的情况，这样会影响到对电机的控制和检测。
4.实用新型 内容
5.本实用的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种电机，解决了安装光栅组件时未安装到位的问题。
6.本实用的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种电机，包括电机主体和光栅组件，还包括电机轴，电机轴贯穿所述电机主体，所述电机轴的一端设有限位台阶，将光栅组件安装在所述电机轴上后，所述光栅组件的一侧抵接所述限位台阶。
8.其工作原理是：电机的电机轴上设有限位台阶，限位台阶用于光栅组件的安装定位。对于使用者来说，只要将光栅组件沿着着电机轴向内压，直至光栅组件与限位台阶抵接即可，无需考虑光栅组件应当安装在电机轴的哪个位置。这样安装光栅组件方便快捷，有利于提高产品的良品率。
9.优选地，所述电机轴上开设有清根槽，清根槽靠近所述限位台阶的台阶面。
10.其工作原理是：在对电机轴加工成具有限位台阶时，加工好后未清理干净，这样光栅组件在安装时容易未抵接在台阶面上。电机轴上开设有清根槽，可以在安装时将靠近电机轴的异物扫入至清根槽内，避免异物对光栅组件的安装形成干扰。
11.优选地，所述清根槽环设在电机轴上。
12.其工作原理是：在对电机轴加工成具有限位台阶时，可能由于加工不到位，电机轴上存在圆角，使得台阶面存在凸起，影响到光栅组件的安装。
13.优选地，所述限位台阶上开设有清根槽，清根槽靠近所述电机轴。
14.其工作原理是：清根槽开设在限位台阶上且靠近电机轴，这样可以在安装时将靠近电机轴的异物扫入至清根槽内，避免异物对光栅组件的安装形成干扰。
15.优选地，其特征在于，所述光栅组件包括光栅盘和安装件，光栅盘固定套设在安装件上，所述安装件通过螺钉固定安装在所述电机轴上，所述安装件抵接在所述限位台阶上。
16.其工作原理是：光栅组件先通过限位台阶定位，再通过螺钉紧固在电机轴上，实现了光栅组件的锁紧。
17.优选地，还包括编码器，编码器的一端设有光电开关，所述编码器的另一端设有光
耦，所述光电开关与所述光耦均开设有可容纳所述光栅盘的凹槽，在光栅组件安装在所述电机轴上后，编码器安装在所述电机轴上，所述光栅盘位于所述凹槽内。
18.优选地，还包括防尘罩，防尘罩安装在所述电机主体的一侧，所述编码器和所述光栅组件均位于所述防尘罩内。
19.其工作原理是：防尘罩用于保护编码器和光栅组件，防止编码器和光栅组件上积灰。
20.与现有技术相比，电机的电机轴上设有限位台阶，限位台阶用于光栅组件的安装定位。对于使用者来说，只要将光栅组件沿着着电机轴向内压，直至光栅组件与限位台阶抵接即可，无需考虑光栅组件应当安装在电机轴的哪个位置。这样安装光栅组件方便快捷，有利于提高产品的良品率。而且，由于光栅组件安装好后位置无需再调整，因此后续安装编码器时，有效避免编码器的光耦和光电开关跟光栅组件发生碰撞。
附图说明
21.图1是电机的结构示意图。
22.图2是电机的剖面结构示意图。
23.图3是电机的爆炸示意图。
24.图4是图3的a处放大图。
25.图中，1、电机主体；11、电机轴；111、限位台阶；112、清根槽； 2、光栅组件；21、光栅盘；22、安装件；3、编码器；31、光电开关；32、光耦；33、凹槽；4、防尘罩。
具体实施方式
26.以下是本实用的具体实施例并结合附图，对本实用的技术方案作进一步的描述，但本实用并不限于这些实施例。
27.实施例一：
28.如图1至图3所示，一种电机，包括电机主体1和光栅组件 2，光栅组件2与编码器3相配合用于测量电机的转速。电机的电机轴11贯穿电机主体1。如图4所示，电机轴11的一端设有限位台阶111。光栅组件2包括光栅盘21和安装件22。编码器3 的一端设有光电开关31，编码器3的另一端设有光耦32，光电开关31与光耦32均开设有可容纳光栅盘21的凹槽33，在光栅组件2安装在电机轴11上后，编码器3安装在电机轴11上，光栅盘21位于凹槽33内。
29.如图3所示，光栅盘21固定套设在安装件22上，安装件22 通过螺钉固定安装在电机轴11上，安装件22的一侧抵接在限位台阶111上。光栅组件2先通过限位台阶111定位，再通过螺钉紧固在电机轴11上，实现了光栅组件2的锁紧。电机轴11上设有限位台阶111，限位台阶111用于光栅组件2的安装定位。对于使用者来说，只要将光栅组件2沿着着电机轴11向内压，直至光栅组件2与限位台阶111抵接即可，无需考虑光栅组件2应当安装在电机轴11的哪个位置。这样安装光栅组件2方便快捷，有利于提高产品的良品率。
30.如图4所示，为了防止加工不精细导致对光栅组件2的安装产生影响，本实施例的电机轴11上开设有清根槽112，清根槽112 靠近限位台阶111的台阶面。在对电机轴11加工成具有限位台阶 111时，加工好后未清理干净，这样光栅组件2在安装时容易未抵接在台阶面上。电机轴11上开设有清根槽112，可以在安装时将靠近电机轴11的异物扫入至清根槽
112内，避免异物对光栅组件2的安装形成干扰。本实施例优选清根槽112环设在电机轴11 上。因为在对电机轴11加工成具有限位台阶111时，可能由于加工不到位，电机轴11上存在圆角，使得台阶面存在凸起，影响到光栅组件2的安装。
31.此外，还可以在限位台阶111上开设有清根槽，清根槽靠近电机轴11。清根槽开设在限位台阶111上且靠近电机轴11，这样可以在安装时将靠近电机轴11的异物扫入至清根槽内，避免异物对光栅组件2的安装形成干扰。
32.如图1和图3所示，本实施的电机包括防尘罩4，防尘罩4 安装在电机主体1的一侧，编码器3和光栅组件2均位于防尘罩4内。防尘罩4用于保护编码器3和光栅组件2，防止编码器3 和光栅组件2上积灰。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用精神作举例说明。本实用所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
33.尽管本文较多地使用了1、电机主体；11、电机轴；111、限位台阶；112、清根槽；2、光栅组件；21、光栅盘；22、安装件； 3、编码器；31、光电开关；32、光耦；33、凹槽；4、防尘罩等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用精神相违背的。