一种云台相机的制作方法

1.本实用新型涉及摄影器材技术领域，尤其涉及一种云台相机。


背景技术：

2.现有技术中的云台相机包括相机、云台部和手柄，云台部与手柄固定连接，通过控制手柄可对云台部上的相机进行操作。
3.这种结构的云台相机，使用者只能手持手柄来使用，从而使得这种云台相机的使用范围较窄，缺乏灵活性，不利于提升使用者的拍摄体验。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种云台相机，旨在解决现有的云台相机使用时缺乏灵活性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种云台相机，包括云台部和手柄部，所述云台部包括相机和增稳组件，所述增稳组件与所述相机连接；
6.所述增稳组件还包括电池、控制电路板、电机和云台控制键，所述电池与所述控制电路板以及所述电机均电连接，所述控制电路板与所述电机以及所述云台控制键均电连接，以使得云台部与手柄部分离时，云台部能独立于所述手柄部工作。
7.其中，当所述手柄部支撑所述云台部时，云台部和手柄部机械连接和电性连接；
8.当所述手柄部与所述云台部分离时，所述手柄部与所述云台部无线连接或有线连接。
9.其中，所述手柄部包括第一连接面和第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面呈角度设置，所述第一连接面和所述增稳组件之一设有连接部件，另一设有配合部件；所述第二连接面设有第一接口，所述增稳组件上设有第二接口，
10.当所述手柄部支撑所述云台部时，所述配合部件与所述连接部件匹配连接，所述第一接口与所述第二接口匹配连接；以实现云台部和手柄部的机械连接和电性连接。
11.其中，所述云台部上还设有充电接口和显示屏。
12.其中，所述连接部件包括导向凸边和第一锁定部件，所述配合部件包括滑槽和第二锁定部件，所述滑槽和所述导向凸边配合，使得所述配合部件能够在所述连接部件上滑动，所述第一锁定部件和第二锁定配合，使得所述配合部件能够在所述连接部件上锁定。
13.其中，所述第二锁定部件包括弹性件，所述第一锁定部件具有定位孔，所述弹性件与所述增稳组件固定连接，并能够与所述定位孔卡紧或松脱。
14.其中，所述连接部件上具有凹槽，所述凹槽与所述定位孔连通，所述连接部件与所述配合部件滑动配合时，所述弹性件沿着所述凹槽滑动。
15.其中，所述第一接口包括连接块，所述连接块凸出于所述第二连接面，当所述手柄部支撑所述云台部时，所述连接块与所述第二接口契合。
16.其中，所述云台部还包括第一无线收发电路板，所述手柄部包括第二无线收发电
路板和手柄控制电路板，所述第二无线收发电路板与所述手柄控制电路板电连接，所述第一无线收发电路板与所述控制电路板电连接，并位于所述增稳组件的内部，所述第二无线收发电路板与所述第一无线收发电路板无线连接，并位于所述手柄部的内部。
17.其中，所述手柄部包括手柄显示屏、手柄控制键和手柄充电接口，所述手柄控制键设于所述手柄显示屏的下方，所述手柄控制键呈上下左右分布。
18.本实用新型的一种云台相机，通过在云台部设置电池、控制电路板、电机及云台控制键使其能够独立于手柄工作，又可以通过控制手柄部控制云台部工作。增强了使用的灵活性，同时有利于将云台部和手柄部分开携带，解决了携带不方便的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
20.图1是本实用新型第一实施例的一种云台相机的结构示意图。
21.图2是云台部的结构示意图。
22.图3是云台部的结构示意图
23.图4是手柄部的结构示意图。
24.图5是显示屏、控制电路板、第一无线收发电路板和第二无线收发电路板的结构示意图。
25.图6是弹性件的剖视图。
26.图7是本实用新型第二实施例的一种云台相机的结构示意图。
27.101-相机、102-云台相机、103-云台部、1031-配合部件、1032-云台控制键、104-滑槽、105-手柄部、1051-第二显示屏、106-第一连接面、107-第二连接面、108-导向凸边、109-连接部件、110-定位孔、111-弹性件、112-连接块、113-第二接口、115-显示屏、116-控制电路板、117-第一无线收发电路板、118-第二无线收发电路板、119-增稳组件、120-安装孔、121-滚珠、122-复位弹簧、201-传输线。
具体实施方式
28.本技术第一实施例为：
29.请参阅图1-图7所示，本实用新型提供一种云台相机102，包括云台部103和手柄部105，所述云台部103包括相机101和增稳组件119，所述相机101与所述增稳组件119连接；所述增稳组件119还包括电池、控制电路板、电机和云台控制键，所述电池与所述控制电路板以及所述电机均电连接，所述控制电路板与所述电机以及所述云台控制键均电连接，以使得所述云台部103与所述手柄部105分离时，所述云台部103能独立于所述手柄部105工作。其中，所述控制电路板116能够驱动电机转动，所述增稳组件119能够对所述相机101的拍摄进行增稳。
30.所述云台部103与所述手柄部105分离时，通过单独操作云台控制键1032启动云台部103，云台部103独立完成拍摄任务；也可以通过单独操作手柄部105，手柄部105控制云台部103工作。
31.手柄部105还可以支撑云台部103，当手柄部105支撑云台部103时，云台部103和手
柄部105机械连接和电性连接。手柄部105包括电池和手柄充电接口，当手柄部105支撑云台部103时，可以控制手柄部105来控制云台部103工作，也可以通过手柄部105对云台部103充电。
32.当手柄部105与云台部103分离时，手柄部105与云台部103无线连接或有线连接。
33.具体地，手柄部105包括手柄头部、握持部、第一连接面106和第二连接面107，握持部在手柄头部的下方，第一连接面106和第二连接面107位于手柄头部，第二连接面107与第一连接面106呈角度设置，第一连接面106和增稳组件119之一设有连接部件109，另一设有配合部件1031；第二连接面107设有第一接口，增稳组件119上设有第二接口113，当手柄部105支撑云台部103时，配合部件1031与连接部件109匹配连接，第一接口与第二接口113匹配连接；以实现云台部103和手柄部105的机械连接和电性连接。
34.当手柄部105支撑云台部103时，云台部103沿着第一连接面106移动到手柄部105，与手柄部105的第一连接面106机械连接，此时增稳组件119与手柄部105的第二连接面107电性连接。
35.增稳组件119还包括充电接口和显示屏115，显示屏115和云台控制键1032分别位于增稳组件119的外表面，控制电路板116与显示屏115及云台控制键1032均电连接，并位于增稳组件119的内部。
36.第一连接面106与第二连接面107呈l型结构设置。增稳组件119与第一连接面106和第二连接面107相配合的面亦呈l型结构设置，第一连接面106与第二连接面107呈l型结构设置为增稳组件119提供一快速拆装的开放的操作空间，使得手握住增稳组件119能够较为便捷的进行前后或左右移动，由此较为方便的拆装云台部103和手柄部105。
37.连接部件109包括导向凸边108和第一锁定部件，配合部件1031包括滑槽104和第二锁定部件，滑槽104和导向凸边108配合，使得配合部件1031能够在连接部件109上滑动，第一锁定部件和第二锁定配合，使得配合部件1031能够在连接部件109上锁定。
38.第二锁定部件包括弹性件111，第一锁定部件具有定位孔110，弹性件111与增稳组件119固定连接，并能够与定位孔110卡紧或松脱。
39.连接部件109上具有凹槽1091，凹槽1091与定位孔110连通，凹槽1091的纵向深度小于定位孔110的纵向深度，连接部件109与配合部件1031滑动配合时，弹性件111沿着凹槽1091滑动。
40.第一接口包括连接块112，连接块112凸出于第二连接面107，当手柄部105支撑云台部103时，连接块112与第二接口113契合。连接块112可以为type c连接块。
41.云台部103还包括第一无线收发电路板117，手柄部105包括第二无线收发电路板118和手柄控制电路板，第二无线收发电路板118与手柄控制电路板电连接，第一无线收发电路板117与控制电路板116电连接，并位于增稳组件119的内部，第二无线收发电路板118与第一无线收发电路板117无线连接，并位于手柄部105的内部。
42.手柄部105还包括手柄显示屏和手柄控制键，手柄控制键设于手柄显示屏的下方，手柄控制键呈上下左右分布，用手握持手柄部105时，可以用一操作手指上下左右操作手柄控制键，操作较为方便。
43.针对本具体实施方式，所述第二连接面107与所述第一连接面106呈l型结构设置，所述连接部件109与所述手柄部105固定连接，并位于所述第一连接面106处，所述导向凸边
108分别与所述连接部件109固定连接，分别位于所述连接部件109的两侧，所述滑槽104位于所述增稳组件119远离相机101的一侧，所述相机101与所述增稳组件119固定连接，所述相机101用于采集图像画面，所述增稳组件119用于为相机101的拍摄提供安装和增稳条件，所述滑槽104用于为所述导向凸边108提供滑动条件，并限制所述导向凸边108的上下移动范围，避免在拆装过程中所述云台部103和所述手柄部105分离，所述手柄部105的所述第一连接面106用于为所述连接部件109提供安装条件，所述手柄部105的所述第二连接面107用于为所述云台部103限位，和为所述连接块112提供安装条件，所述手柄部105具有第二显示屏1051，第二显示屏1051安装于背向所述连接块112的表面，所述第二显示屏1051用于显示所述相机101采集的画面。
44.请参阅图2，其中，所述弹性件111与所述增稳组件119固定连接，当所述手柄部105支撑所述云台部103时，所述弹性件111位于所述定位孔110内，所述弹性件111用于进入所述定位孔110内，将所述增稳组件119卡在所述手柄部105上，避免所述云台部103在所述手柄部105上发生滑动。
45.请参阅图3，其次，所述连接块112与所述手柄部105固定连接，并位于所述第二连接面107处，并与所述接口113契合，所述连接块112在处于所述第二接口113时，用于将所述增稳组件119卡在所述手柄部105上，避免所述增稳组件119在所述手柄部105上发生滑动，且连接块112与第二接口113电连接，为信号传输提供条件。
46.请参阅图2和图4，同时，所述显示屏115和云台控制键1032与所述增稳组件119固定连接，并位于所述增稳组件119的外表面，所述控制电路板116与所述显示屏115和云台控制键1032电连接，并位于所述增稳组件119的内部，所述增稳组件119用于为所述显示屏115和云台控制键1032提供安装条件，所述增稳组件119包括电机，所述控制电路板116用于控制所述电机转动，和所述相机101的工作状态，所述显示屏115用于显示所述控制电路板116工作时的参数信息，所述云台控制键1032用于开启和关闭云台部103工作，以及切换云台部103的工作模式，工作模式包括但不限于跟随模式、锁定模式、人脸跟踪模式等。
47.请参阅图4，另外，所述第一无线收发电路板117与所述控制电路板116电连接，并位于所述增稳组件119的内部，所述第二无线收发电路板118与所述第一无线收发电路板117无线连接，并位于所述手柄部105内，通过所述第一无线收发电路板117和所述第二无线收发电路板118实现所述控制电路板116与所述手柄部105的无线通信，所述手柄部105上具有功能键，所述功能键通过所述第二无线收发电路板118向所述第一无线收发电路板117发送控制指令，所述第一无线收发电路板117用于将所述控制指令发送给所述控制电路板116。
48.请参阅图5，最后，所述弹性件111包括安装孔120、滚珠121和复位弹簧122。所述安装孔120设置于所述增稳组件119上，并位于靠近所述手柄部105的一侧面，所述滚珠121与所述安装孔120过盈配合，所述滚珠121的至少三分之二位于安装孔120内，使得滚珠121不会从安装孔120内脱落，所述复位弹簧122位于所述滚珠121和所述滚珠121之间，所述复位弹簧122的一端与安装孔120的底部抵接，另一端与位于所述安装孔120的滚珠121抵接。
49.在将所述云台部103安装在所述手柄部105上时，配合部件1031与连接部件109配合，具体地，滑槽104与导向凸边108配合，使得所述滑槽104与所述连接部件109两侧的所述导向凸边108产生相对滑动，所述弹性件111与凹槽1091配合，运动到定位孔110时，弹性件
111与定位孔110卡紧，由此配合部件1031和连接部件109锁紧，更具体地，所述弹性件111上的所述滚珠124与所述连接部件109的凹槽1091接触，弹性件111在凹槽1091内受到挤压，使得所述滚珠124向所述复位弹簧122抵进所述安装孔120内，所述滚珠121挤压所述复位弹簧125，接着并向靠近所述第二连接面107方向推动所述增稳组件119，使得所述增稳组件119通过所述滑槽104在所述导向凸边108上滑动，同时所述滚珠124跟所所述增稳组件119的移动方向在通过在所述连接部件109上滚动，直至所述滚珠124运动至所述连接部件109上的所述定位孔110内，此时所述复位弹簧125复位，推动所述所述滚珠124与所述定位孔110的底部接触，将所述增稳组件119卡紧在所述手柄部105上，同时所述第二连接面107上的所述连接块112与所述增稳组件119的所述第二接口113内，限制所述增稳组件119在所述手柄部105上的移动情况，安装完成，在需要拆卸云台部103和手柄部105时，向远离所述第二连接面107方向拉动所述增稳组件119，使得所述滑槽104与所述连接部件109两侧的所述导向凸边108产生反向相对滑动，直至所述滑槽104与所述导向凸边108分离，实现所述云台部103与所述手柄部105的拆分，使得云台部较为容易地、快速地与手柄部进行拆卸和组装，从而使得云台部和手柄部便于分开携带，以及分开使用，增强了使用的灵活性，降低了云台相机的实用性的问题。
50.本技术第二实施例为：
51.请参阅图6，图6是一种云台相机的结构示意图，本实用新型提供一种云台相机102，包括云台部103、手柄部105和传输线201，云台部103包括相机101和增稳组件119，相机101与增稳组件119连接；手柄部105包括手柄头部、握持部、第一连接面106和第二连接面107，握持部在手柄头部的下方，第一连接面106和第二连接面107位于手柄头部，第二连接面107与第一连接面106呈角度设置，第一连接面106和增稳组件119之一设有连接部件109，另一设有配合部件1031；第二连接面107设有第一接口，增稳组件119上设有第二接口113，手柄部105与云台部103通过传输线201连接。
52.针对本具体实施方式，所述第二连接面107与所述第一连接面106呈l型结构设置，所述连接部件109与所述手柄部105固定连接，并位于所述第一连接面106处，所述配合部件1031位于所述增稳组件119远离相机101的一侧，所述相机101与所述增稳组件119固定连接，所述相机101用于采集图像画面，云台部103的内部具有控制电路板116，增稳组件119包括电机和驱动电路板，驱动电路板与电机电连接，控制电路板116与驱动电路板电连接，控制电路板116用于驱动所述增稳组件119的电机转动，所述增稳组件119用于为所述相机101提供增稳，在运动过程中，相机101拍摄会产生抖动，增稳组件119用于反向补偿抖动，由此使得相机101拍摄稳定。具体地，所述连接部件109包括导向凸边108和第一锁定件，所述配合部件包括滑槽104和第二锁定件，所述导向凸边108与所述连接部件109固定连接，位于所述连接部件109的两侧，所述滑槽104用于为所述导向凸边108提供滑动条件，并限制所述导向凸边108的上下移动范围，避免所述增稳组件119和所述手柄部105分离，所述手柄部105与手部契合，用于为使用者提供手持条件，所述手柄部105的所述第一连接面106用于为所述连接部件109提供安装条件，所述手柄部105的所述第二连接面107用于为所述增稳组件119限位，和为所述连接块112提供安装条件，所述手柄部105具有第二显示屏1051，所述第二显示屏1051用于显示所述相机采集的画面。
53.其中，所述传输线201与所述手柄部105电连接，并与所述云台部103电连接，并位
于所述云台部103与所述手柄部105之间，可通过所述传输线201实现所述手柄部105与所述云台部103之间的信号传输。
54.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。