用于导航和后勤管理的系统和方法与流程

1.本公开涉及用于为车辆提供导航和后勤管理的系统和方法。


背景技术：

2.可能会向驾驶员呈现多个路线选项，这些路线选项仅在总行驶时间上略有不同，但在成本方面可能会显著不同。其他路线可变性包括但不限于驾驶员经验、交通、行程距离等。通常仅向驾驶员提供关于行程的长度(例如，时间)、距离以及在一些情况下燃料消耗的信息。


技术实现要素：

3.本公开涉及用于为车辆提供导航和后勤管理的系统和方法。例如，可以确定车辆拥有信息，诸如真实且完整的拥有成本。在一些情况下，当选择特定的车辆导航路线时，可以考虑预测的或建模的车辆操作成本。
4.如上所述，典型的系统可能仅提供关于行程长度、距离和/或燃料使用的信息。本文描述的系统和方法为真实车辆拥有成本计算提供附加信息，诸如车辆折旧估计、车辆部件劣化估计(诸如由于更常见的制动引起的转子劣化)、燃料补给站定价信息(可包括汽油、乙醇和/或充电)、实时道路数据以提供更准确的燃料使用估计、通行费成本和天气考虑因素，仅举几个例子。所述系统和方法还可以考虑特定的驾驶员行为和/或情况。例如，租赁车辆的驾驶员通常不太关心路线对车辆的影响，而更关心时间和即时成本，因为拥有成本通常由出租人承担。可以肯定的是，虽然租赁驾驶员可能关心诸如燃料、通行费等成本，但该驾驶员可能不像所有者/驾驶员可能的那样关心车辆成本或车辆折旧的某些方面。也就是说，一些成本是所有类型的驾驶员/操作员都会经历的，但是一些成本归因于车辆成本。因此，拥有成本包括两种类型或种类的成本。还可以考虑历史数据，诸如特定路段与车辆损坏之间的相关性。
5.应当理解，当评估车辆到目的地可能采取的各种路线时，可以发现许多已知的和许多隐藏的成本。例如，驾驶员可以优先考虑估计到达时间(eta)，但是当已知行程(特别是经常采用的路线)的成本较高时，驾驶员可能会考虑更便宜且更长的路线。路线的示例性成本考虑因素包括但不限于通行费(桥梁和隧道具有与其他显著不同的通行费)和车辆维护(路线对车辆的耐磨零件的影响，以及对标准/预期维护的增加)。举例来说，如果驾驶员每5,000英里花费$50更换车辆的机油，则行驶50英里的示例性车辆可能具有大约$1.00的相关联成本；$1.00＝(50/5000)*$50。此外，如果驾驶员每50,000英里花费$800更换其轮胎，则50英里可能花费大约$0.80；$0.80＝(50/50,000)*$800。车辆的燃料成本可基于车轮、车桥的数量和轮胎类型而变化，其中的每一者都可能对燃料使用产生显著影响(驾驶员行为也可影响燃料消耗)。车辆折旧也是另一个示例成本。共同地，本文的系统和方法可以将各种影响成本的参数结合到允许驾驶员做出有根据的路线选择的算法中。
6.此外，如果部分路线缺少任何成本信息，则缺少信息可以用于确定某些道路的相
对受欢迎程度(如果道路的一个部分比其他附近道路具有明显更少的遍历，则该道路可能是因某种原因而被故意避开)，并且可以通知驾驶员缺少信息。例如，如果路线a具有整个路线的路面信息并且路线b具有路线的除五英里之外的所有路面信息，则可以使用所有可用信息以及路线b中的一些具有未知的路面的事实(这可能导致成本增加)向驾驶员通知路线a和b的估计成本。这些特征可能会促使驾驶员继续使用使用率高的道路，并且可能导致道路上的不均匀磨损(然而，可能仅是典型的驾驶行为)。在一些情况下，缺乏足够的道路质量数据可能导致道路或路线被排除在路线选项之外。例如，道路质量数据可能已经过时。在另一个示例中，道路质量数据可能不存在。在另一个示例中，道路质量数据可能是稀少的。
7.如果缺少其他信息，诸如实时交通，则可以使用历史信息来估计当前状况。另一方面，如果信息不可替代，诸如天气信息，则可以向驾驶员通知路线成本估计中包括的变量。也就是说，对于每条路线，可以将所包括的成本因素呈现给驾驶员(还使得驾驶员能够更容易地切换它们)。当无法确定一些影响成本的因素时，这可以允许驾驶员更好地识别情况。例如，对路线a的分析包括估计的燃料成本、车辆折旧、车辆碰撞的可能性和通行费，并且路线b包括所有相同内容加上路面状况。可以通知驾驶员两种路线成本均使用燃料成本、车辆折旧、车辆碰撞的可能性和通行费，但是由于路面状况，路线a不包括潜在成本，而路线b却包括该成本。还可以向驾驶员通知由于路线a上的路面状况而引起的最佳情况和最坏情况的成本估计。也就是说，可以向驾驶员提供由于低质量路面和高质量路面引起的估计成本，因此他们可以更好地将路线a与路线b的成本进行比较。应当理解，不同类型的车辆的通行费成本可能不同。例如，一些收费车道降低了电动车辆的费用，而大型重型卡车可能比小型轿车产生更高的过桥费。
8.沿着某些路线还可以估计或至少最小化oem(或车辆所有者，如果车辆所有者产生蜂窝数据成本)的连接成本。也就是说，包括大部分不良蜂窝信号接收的路线可能由于潜在的漫游或过度未能传输在不良连接期间发送的数据而最终招致更大的蜂窝传输成本。蜂窝连接成本也可以通过两个主要因素包括在路线选择中。首先，路线越长，车辆保持连接到蜂窝信号的时间就越长，这将导致连接的车辆发送数据的成本。其次，如果路线的某些部分具有不良蜂窝信号，则在这些区域中由车辆发送的数据可能需要被发送多于一次，以确保其被远程服务器正确地接收。这两个因素都将给oem和/或车辆驾驶员带来成本。
9.除了蜂窝连接之外，wi-fi连接还提供更便宜的数据卸载。路线可以具有针对沿着相关联路线卸载数据的数据量(mb)预测和每单位成本($/mb)预测。此外，某些高级驾驶辅助系统(adas)特征(诸如代客泊车情况下的停车辅助特征)要求路线在整个路线期间支持连接性，无人值守的远程操作可以被配置为在任何时间取消。对于这种真实的成本路线选择应用，在缺少连接性的路线上，路线的成本将高得令人望而却步，并且因此将不是路线候选。
10.在一些情况下，可以使用真实的总拥有成本估计或分析来自动调整车辆参数。例如，如果确定驾驶员的驾驶行为导致了额外的拥有成本费用，则配备的车辆可以自动调整各种车辆参数，诸如当已知驾驶员加速太快(这导致额外的燃料成本和发动机磨损)时限制车辆加速度。当然，可以实现对调整车辆参数的某些限制。例如，adas传感器可以确定车辆操作是适当的，诸如当驾驶员加速以避免碰撞或汇入高速公路时。
11.在另一个示例中，当已知驾驶员过度应用车辆的制动器时，车辆可以调整制动响
应。这种过度制动可能会增加制动系统的磨损。例如，当接近交通信号灯或停车标志时，车辆可以自动地使车辆减速，而不是允许驾驶员等待直到车辆太靠近其预期的停车点。在一些情况下，车辆所有者可以选择拥有或操作成本阈值。车辆可以自动调整车辆功能的任何组合，以确保车辆在拥有成本阈值内操作。
12.一些示例性系统和方法可以组合过去的路线数据以将未来行为投射到不同的车辆或车辆的集合上，以获得该不同车辆或车辆的集合的准确预计的真实总拥有成本。示例性真实拥有成本可以基于许多因素，包括位置和路线选择历史、驾驶风格、当前汽油价格(和/或历史趋势)、特定于车辆的零件成本、机械费率、所需的车辆检查和/或暖通空调使用，仅举几个例子。位置和路线选择历史可以包括信息诸如正在其上行驶的道路的质量、行程长度或任何其他类型的信息。诸如高速公路上的时间与地面街道上的时间百分比以及在交通信号灯处经历的等待时间等因素可以提供对燃料使用的估计。路面对车辆维护的影响也可以包括在成本估计中。驾驶风格可以包括诸如急速制动模式、快速加速等的信息。
附图说明
13.参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，可以可互换地使用单数和复数术语。
14.图1描绘了其中可以实现用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的说明性架构。
15.图2a至图2c共同示出了具有多个路线选项的示例性真实成本路线选择过程。
16.图3a至图3b共同示出了具有多个路线选项和燃料补充选项的另一个示例性真实成本路线选择过程。
17.图4是本公开的示例方法的流程图。
18.图5是本公开的另一个示例方法的流程图。
具体实施方式
19.现在转到附图，图1描绘了可实现本公开的技术和结构的说明性架构100。架构100可以包括第一车辆102、第二车辆104、服务提供商106和网络108。在一些情况下，可以包括更多或更少的车辆。架构100中的这些部件中的一些或全部都可以使用网络108彼此进行通信。网络108可以包括使架构100中的部件能够彼此通信的网络组合。网络108可包括诸如有线网络、互联网、无线网络和其他专用和/或公共网络等多种不同类型的网络中的任一者或其组合。在一些情况下，网络108可以包括蜂窝网络、wi-fi或wi-fi直连。
20.通常，本文公开的车辆中的每一者可以包括连接的车辆。为了简洁起见，将详细描述第一车辆。然而，应当理解，第二车辆104可以被配置为与第一车辆102的配置类似。第一车辆102可以包括控制器110、导航系统112和通信接口114。控制器110可以包括处理器116和存储器118。处理器116执行存储在存储器118中的指令以执行本文公开的任何路线成本分析和车辆自动化特征。导航系统112通常被配置为提供根据本公开的车辆路线选择计算。在一个示例中，控制器110可以被配置为确定从第一车辆的当前位置到目的地的多条路线
的路线成本。
21.控制器110可以被配置为与提供或控制一个或多个车辆功能的车辆控制器120通信。车辆控制器120可以被配置为基于来自控制器110的信号来选择驾驶模式或其他车辆参数。控制器110可以被配置为确定路线成本并且使车辆控制器120基于所确定的路线成本选择性地调整一个或多个车辆操作参数或模式。本文提供了详细的示例性用例。车辆操作参数可以包括车辆模式(舒适、运动、经济等)。另一个车辆操作参数可以包括节气门或制动响应。应当理解，控制器110和车辆控制器120可以是集成的。此外，第一车辆102中的任何合适的处理元件可以用控制器110的功能进行编程。例如，与导航系统112相关联的处理器可以被编程为执行本文公开的控制器110的操作。
22.应当理解，本文公开的方法可以完全在车辆层面执行。在其他情况下，本文公开的方法可以完全在服务提供商层面执行，或者在第一车辆102与服务提供商106之间协作地执行。例如，第一车辆102的控制器110可以被配置为收集传输到服务提供商106的车辆数据。服务提供商106可以根据诸如交通数据、历史道路数据和其他信息之类的其他数据来分析这些数据，并且将路线成本或真实拥有成本计算传输到第一车辆102。本文在各种用例中提供了所分析的数据和对应的输出的示例。
23.应当理解，各种车辆参数可能会影响真实的成本路线选择。例如，每个车辆或车辆类别可能具有可归因于悬架磨损、轮胎磨损、制动器使用、腐蚀敏感性和磨损等的特定成本。这些在本文中可以统称为磨损成本。此外，除了可归因于零件或部件的成本之外，与驾驶员的行为相关的成本可能会影响磨损，并最终影响车辆拥有成本。例如，严重依赖制动的驾驶员可能会导致制动器和轮胎胎面过度磨损。加速的驾驶员可能对燃料消耗和轮胎寿命产生负面影响。再次，这些示例根据上下文提供，并且不意图是限制性的。
24.更详细地，可以通过从第一车辆102以及从其他车辆和/或从众包数据库收集数据来确定悬架磨损。本文公开的方法可以包括许多车辆的数据的汇总。可以评估的车辆数据可以包括与第一车辆102类似的车辆(例如，类似的风格、品牌、型号、年份等)的车辆数据，或者不考虑车辆类型、品牌或型号的汇总的车辆数据。
25.在一些情况下，可以使用基于视觉的检测来确定路况，诸如位于第一车辆102或紧邻第一车辆102操作的另一车辆上的相机122。控制器110还可以通过从跟踪和测量此类数据的车辆系统接收信号来直接或间接地测量悬架系统中的减振器或弹簧的行进。可以指示悬架磨损的其他因素包括但不限于轮胎打滑、行驶高度、悬架状态等。这些类型的数据中的每一种都可以从由控制器110直接确定的各种车辆子总成或系统或从车辆控制器120获得。
26.车辆的悬架维修历史可以与道路类型相关联。例如，如果许多车辆在同一道路上行驶后需要悬架修理，则该道路可被识别为可能导致可能需要修理的悬架损坏。此类数据可以存储在服务提供商106处并由连接的车辆通过网络108接收。在其他示例中，城市和农村地区的崎岖道路可能是由于质量差的路面、坑洼、砾石和污垢(仅举几个例子)造成的。同样，这些数据可以在车辆或服务提供商层面进行评估，并根据请求提供给其他连接的车辆。
27.每个车辆部件和过度磨损可以根据标称值或基线值来确定。也就是说，原始设备制造商(oem)可知道在理想条件下车辆部件的已知或预期服务寿命。控制器110可以基于每个部件计算过度磨损。例如，与在诸如平坦道路的理想条件下的支柱相比，在崎岖道路上操作的车辆的支柱的预期服务寿命可能减少到80％。因此，如果在平坦道路上操作时原型支
柱将持续50,000英里，则在崎岖道路上操作的相同支柱可能仅具有40,000英里的寿命。在崎岖的道路或地形上，控制臂的寿命可能减少到70％，拉杆的寿命可能减少到70％，球头节的寿命可能减少到80％，并且纵臂衬套的寿命可能减少到80％，仅举几个例子(每个都与在平坦道路上操作时的预期寿命进行比较)。
28.另一个示例涉及轮胎磨损。示例性或平均轮胎在合理维护的平均道路上持续约50,000英里。具有更多坑洼或不平坦表面的道路可能会缩短轮胎的寿命。轮胎压力监测传感器数据可以由连接的车辆确定并用于确定何时可能需要更换轮胎。因此，道路使用可以与轮胎维修和更换相关联，以确定哪些道路导致更多的轮胎磨损。此外，不同的路面类型可能具有不同的摩擦值并且可能不同地磨损轮胎。
29.制动器的使用也可能会影响车辆拥有成本。例如，某些类型的驾驶可以基于制动衬块磨损传感器和车辆维修历史与制动衬块磨损相关联。在另一个示例中，某些交通情况可能倾向于导致某些制动曲线(其制动事件的汇总，其可以包括某些范围的压力施加到制动踏板的次数、急速制动事件的次数等)，这可能导致制动踏板的更多磨损。制动衬块更换历史和制动衬块磨损传感器可用于基于交通密度来预测制动衬块磨损。
30.也可以根据各种因素来确定腐蚀磨损。例如，未铺设道路由于结块的污泥聚集水分而加速腐蚀。可以根据地图数据确定车辆在未铺设道路上的操作。例如，可以获得地图数据以供导航系统112使用。
31.飞散的岩石可能会损坏底盘，从而导致过早生锈，并且在下雪气候中行驶可能会因暴露于盐和沙子而导致损坏。需注意，对于各种路线，由盐引起的损坏可为类似的(或者至少难以确定道路之间的差异)，但是可以量化由于加速生锈引起的一些损坏。举例来说，当地面上有雪时，诸如丹佛的城市使用砾石或沙子代替盐来增强轮胎抓地力。这表示与盐不同的潜在损坏，其可以基于众包车辆数据和维修信息进行量化。具有小岩石(即，砾石)的道路可能表示挡风玻璃损坏和必要维修的风险较高。在有岩石的道路上行驶的随后需要挡风玻璃维修的车辆的数量相比于车辆的总数可以是由该路段引起的总磨损的估计。在一个示例中，控制器110可以将车辆的可量化损坏的出现百分比计算为所需的车辆和车窗维修次数除以在同一道路或路段上行驶的车辆总数。应当理解，路线的总体成本计算可以包括基于每个车辆的行程的所有(或在一些实例中)一部分路段上的这些概率的总和。
32.应当理解，用于确定车辆的真实操作成本的过程或方法可以根据车辆和/或驾驶员参数而变化。在一些情况下，可以基于单独的路线来计算真实的操作成本。在其他情况下，真实成本可以是基于特定驾驶员及其车辆的历史驾驶数据的车辆成本的估计。在一个示例中，用于估计操作车辆的真实成本的等式的广泛示例可以包括消耗的燃料的成本加上支付的任何通行费，加上基于行驶里程的任何车辆折旧(例如，从行程开始时的车辆值中减去行程结束时的车辆值)，加上车辆的耐磨零件成本的总和。也就是说，对于每个耐磨零件，可以将值计算为需要维修的总磨损(及其相关联的维修成本)的分数。替代地，对于在设定的英里数内可能均匀磨损的任何车辆零件，可以通过将行程里程除以在需要维修之前行驶的总里程来计算车辆零件磨损。例如，从技术上讲，可以比里程数更精细地调整或计划更换机油。大多数驾驶员每5,000英里(左右)更换一次机油。因此，行程的成本(接近下一次机油更换)可以包括距离除以在指示机油更换之前剩余的英里数。对于诸如制动器和轮胎的零件的磨损，该分数可能更复杂，其磨损取决于道路类型、交通密度等而不同。分母可以基于
众包车辆数据(将在不同类型的道路的不同组合上的驾驶与完成的车辆维修相关)来估计，并且分子可以是基于路线长度和道路类型的估计。对于仍在保修期内的车辆，车辆oem可以基于某些道路和路线更好地理解和预测车辆损坏。此外，这些数据允许将驾驶员引导到不太可能招致损坏和保修成本的类似路线。因此，控制器110可以使导航系统112显示减少车辆磨损和成本的替代路线。
33.在一些情况下，碰撞事件的可能性可以被计算为碰撞所涉及的车辆数量除以在类似条件下道路上的车辆数量(可以在众包或历史数据中找到)，然后可以将该值乘以平均维修成本(或者，替代地，使用维修的实际成本的加权和，如果已知的话)。同样，这些值可能会有所不同，并取决于道路类型、交通状况、天气等。
34.如上所述，路线的可以由控制器110确定的其他成本因素可以包括沿着给定路线可用的蜂窝或wifi服务的成本。可以由控制器110通过网络108从数据库或服务提供商106获得这些数据。例如，控制器110可以从蜂窝提供商的覆盖图确定可用服务。
35.图2a至图2c共同示出了使用上面公开的真实车辆成本方法的成本路线选择的示例性用例。图2a至图2c中的路线中的每条路线是针对希望从新泽西州行驶到jfk机场并且想要了解每条路线所表示的成本的驾驶员计算的。图2a示出了显示被认为是最便宜和最慢的路线的示例性路线202的示例性图形用户界面200。可以肯定的是，图形用户界面200可以显示在车辆的导航系统(诸如图1的导航系统112)上。
36.该路线的其他辅助成本考虑因素包括高制动衬块磨损和中等悬架/轮胎磨损。所选路线成本明细可以包括$3.00的车辆折旧(里程)、下一次机油更换的$0.35增额(每5,000英里$50)、下一次制动衬块维修的$0.80增额(交通和许多十字路口)、下一次轮胎或悬架维修的$0.80增额、$5.68的汽油成本(包括怠速)和$8.00的通行费成本，总估计成本为$18.63且总估计时间为56分钟。
37.图2b示出了显示被认为是最快和最昂贵的路线的另一个示例性路线204的图形用户界面200。这条路线的其他辅助成本考虑因素包括低制动衬块磨损(在高速公路上而不会很快停止)、增加了折旧的额外里程，以及由于悬架使用和轮胎磨损的增加而增加的高成本。所选路线成本明细可以包括$4.00的车辆折旧(里程)、下一次机油更换的$0.45增额(每5,000英里$50)、下一次制动衬块维修的$0.30增额(交通和许多十字路口)、下一次轮胎或悬架维修的$1.50增额、$3.74的汽油成本(包括怠速)和$20.00的通行费成本，总估计成本为$29.99且总估计时间为48分钟。
38.图2c示出了提供被认为是具有中等成本和中等路线时间的中间地面路线的另一示例性路线206以及其他成本考虑因素的图形用户界面200，所述其他成本考虑因素诸如低制动衬块磨损、(与其他示例路线相比)在里程表上的更多英里数，以及低悬架和轮胎磨损。
39.车辆的真实操作成本的示例性计算可包括以下变量：$4.00的车辆折旧(里程)、下一次机油更换的$0.45增额(每5,000英里$50)、下一次制动衬块维修的$0.30增额(交通和许多十字路口)、下一次轮胎或悬架维修的$0.25增额、$3.79的汽油成本(包括怠速)和$15的通行费成本，总估计成本为$23.79且总估计时间为51分钟。使用这些示例，可以通过导航系统112向驾驶员呈现选项。
40.驾驶员可以选择他们最优选的选项，每个选项包括相对于仅考虑诸如总时间、距离和任选的通行费的因素的过程更准确的成本表示。每条路线和与该路线有关的真实成本
数据可以使用图形用户界面(诸如图2a至图2c中所示的那些)来显示。如果时间至关重要，则驾驶员可以选择最快路线。如果驾驶员偏好最小化零件磨损，则驾驶员可选择最小车辆磨损，并且如果时间不是问题，则驾驶员可选择最便宜的路线。
41.如上所述，当车辆被配置有用于自动响应的控制器时，控制器可以被配置为自动地选择相比于其他替代路线最有可能导致更低的车辆操作成本的路线。共同地参考图1至图2c，控制器110可以被配置为实现自动车辆控制特征，所述自动车辆控制特征可以基于驾驶员选择的真实车辆成本参数的子集而从多条路线中自动选择一条路线。例如，第一车辆102的所有者可以通过编程或基于车辆的接口来配置控制器110以选择导致可能的最低拥有和操作成本的路线。驾驶员可以通过车辆显示器上提供的用户界面、通过语音激活或通过使用智能电话上的移动应用程序(仅举几个例子)来对控制器110进行编程。
42.使用以上示例，控制器110可以被配置为自动地选择图2c的路线206，即使在其他路线可用时也是如此。在一些情况下，该自动选择可以基于拥有或操作成本阈值。例如，车辆的所有者可以为任何给定的车辆部件或部件的集何指定最大磨损值。向驾驶员建议的任何路线都可以符合这些最大磨损值。例如，拥有或操作成本阈值可以包括对可以允许多少悬架、轮胎或发动机磨损的限制，或者车辆操作标准的另一集合。拥有或操作成本阈值可以应用于车辆磨损数据的至少一个要素，例如诸如轮胎磨损。例如，驾驶员还可以选择使燃料和通行费成本最小化，同时完全忽略与可能长期(在租赁结束之后)影响车辆的磨损相关的成本。另外或替代地，所述成本可以包括可能在短期内(在租赁结束之前)影响车辆的磨损成本。
43.当采取补救动作时，可以实施补救动作以相对于示例拥有或操作成本阈值降低车辆的拥有成本。例如，对于大多数(如果不是全部)车辆，已知或基线服务寿命和燃料经济性可以是已知的。可以为车辆生成预期的拥有成本，所述预期的拥有成本基本上是车辆的最佳情况场景或理想情况。使用如本文所公开的经验数据，可以相较于该预期拥有成本确定真实拥有或操作成本，从而为所有者提供对车辆的现实和定制的预期。此外，与驾驶员不实现补救措施的情况相比，根据本公开实现的各种补救动作可以降低真实拥有或操作成本。换句话说，与不采取补救动作的情况相比，补救动作在实现时降低车辆的拥有成本。例如，如果确定车辆应被设定为经济模式而不是运动模式，则这种类型的补救动作将通过减少燃料消耗来降低车辆的操作成本。另一个示例包括选择一条路线而不是另一条路线以使车辆磨损最小化，并且因此使由于车辆磨损而引起的总成本最小化。
44.控制器110可以被配置为跟踪和分析第一车辆102的驾驶员行为。控制器110(或服务提供商106)可以分析驾驶员行为，诸如加速、制动、转向、优选路线等。控制器110可以基于车辆的期望操作成本来利用这些数据来选择性地调整一个或多个车辆参数。如果控制器110已经被配置为最小化车辆磨损，则控制器110可以使车辆控制器120为第一车辆102选择经济或舒适操作模式。实现经济或舒适操作模式可以限制加速度或总体车辆速度，这减少燃料消耗和发动机磨损。
45.替代地，控制器110可以阻止运动模式或性能模式。在又一个示例中，当驾驶员的行为指示驾驶员可能过度加速时，控制器110可以使车辆控制器120抑制节气门响应。在另一个示例中，控制器110可以防止导航系统112提供比计算的最短路线长的路线选项，以便防止过多的里程。换句话说，控制器110在确定最低成本时将仅在距离方面优先考虑路线长
度。控制器110可以防止导航系统112提供涉及颠簸或未铺设道路的路线选项。因此，车辆磨损的各方面可与车辆驾驶的各种道路的道路质量相关。
46.图3a至图3b共同示出了图形用户界面300，其示出了考虑车辆操作成本(诸如燃料消耗和燃料价格)的路线选项。路线302涉及从出发点行驶到目的地点而无需为车辆填充燃料。这条路线使不包括加油的成本最小化，但最终可能导致驾驶员支付更高的成本，尽管行程时间更短。与该路线相关联的成本为$12.75。这条路线302上的加油站304以每加仑$3.00的价格提供汽油。
47.该行程/路线的总成本包括$2.90的车辆折旧(里程)、下一次机油更换的$0.85增额(每5,000英里$50)、下一次制动衬块维修的$1.00增额(交通和许多十字路口)、下一次轮胎或悬架维修的$1.00增额、$7.00的汽油成本(包括怠速)、$30.00的加油费(每加仑$3.00，10加仑)，总估计成本为$42.75且总行程时间为30-40分钟。
48.路线306包括每加仑$2.00成本的加油站308。这条路线的不加燃料的成本为$12.90。即使这条路线在没有汽油成本的情况下更昂贵，但它使包括加满油箱在内的成本最小化，这还可以降低未来行程的成本。
49.该行程/路线的总成本包括$3.00的车辆折旧(里程)、下一次机油更换的$0.90增额(每5,000英里$50)、下一次制动衬块维修的$1.00增额(交通和许多十字路口)、下一次轮胎或悬架维修的$1.00增额、$7.00的汽油成本(包括怠速)、$20.00的加油费(每加仑$2.00，10加仑)，总估计成本为$32.90且总行程时间为40-75分钟。
50.如上所述，驾驶员行为(单个感兴趣的驾驶员或来自多个驾驶员的数据的汇总)可以用于控制车辆拥有成本和/或车辆行为。例如，可以用较新的车辆和新的环境成本来重新模拟驾驶员的历史行程，以便最准确地确定真实的总拥有成本(每次行程的成本之和)。例如，第一车辆102的驾驶员可能对驾驶或购买第二车辆104感兴趣。假设第一车辆102和第二车辆104相对于彼此具有至少一个差异，使得对于同一驾驶员，它们计算的真实拥有成本可能不同。
51.通常，特定车辆中的驾驶员的路线历史可以用于量化当前车辆或不同车辆的未来路线成本。鉴于具有拥有/操作成本的第一车辆的所收集的驾驶员行为或路线历史以及不同车辆的重新模拟的拥有/操作成本，将考虑示例性并置或比较。在该示例中，将内燃发动机(ice)车辆与电动车辆(ev)进行比较。
52.ice车辆的第一路线的燃料成本为$4.00，车辆折旧为$2.00，并且磨损成本为$1.50。ev的重新模拟的第一路线指示$0.50的燃料/电力成本，$3.00的车辆折旧和$2.00的磨损成本。
53.ice车辆的第二路线的燃料成本为$2.00，车辆折旧为$1.00，并且磨损成本为$1.20。ev的重新模拟的第二路线指示$0.30的燃料/电力成本，$1.70的车辆折旧和$1.40的磨损成本。
54.这些示例指示使用不同车辆的新估计成本和环境成本(例如，燃料和路面相关的车辆磨损)对各种路线的重新模拟。历史路线的成本的总和可以反映ice车辆以及ev车辆的真实和总拥有成本。
55.通常，这些示例涉及更新路线选择成本中的车辆和环境因素。车辆折旧(初始车辆价格和随里程数折旧可能因车辆不同而不同)。此外，燃料成本随时间变化，并且可以根据
在线资源或众包信息来确定。
56.可以肯定的是，路面可能会随着时间的推移而劣化并且也可能会被维修，因此耐磨零件的磨损可能会随着时间的推移而有所不同。当使用更新的车辆类型和环境重新模拟历史路线时，这些路线的成本可能更准确。最终，总拥有成本可以是所有路线的成本的总和。重新模拟路线可以避免成本估计中的压缩损失。例如，将行程汇总成高速公路上和地面街道上的一定比例的里程可能会失去重要的成本因素，诸如怠速时间、制动、车辆能够在高速公路上以高速公路速度行驶多长时间等。
57.图4是本公开的示例方法的流程图。所述方法可以包括确定车辆驾驶的特定路线如何影响其总拥有成本。也就是说，每次驾驶车辆时，都可以实现对其总体拥有成本的影响。在一些情况下，可以通过收集、分析和补救对总拥有成本产生负面影响的车辆拥有和操作的各方面来实现总拥有成本的降低。
58.所述方法可以包括确定车辆行驶的路线的路线数据的步骤402。路线数据可以包括路况、交通、燃料消耗和行程长度(可以与里程和折旧相关)中的任一者或多者。还可以包括其他因素，诸如通行费成本。路线数据可以在车辆被驾驶时实时或近实时地收集，或者在一些情况下可以在行程之前进行分析。
59.所述方法可以包括确定车辆磨损数据的步骤404。这可能包括轮胎磨损、腐蚀、悬架部件磨损等。应当理解，可以基于路线数据来调整车辆磨损数据。例如，崎岖不平的道路可能会产生过度的轮胎和悬架部件磨损。因此，可以至少基于路线的路况来调整车辆磨损数据。
60.接下来，所述方法可以包括步骤406：基于路线数据、车辆磨损数据以及可选地车辆折旧来确定路线的成本。也就是说，该路线(如果行驶的话)可能对车辆的总拥有成本产生成本影响。如果成本对车辆的拥有成本产生负面影响，则所述方法可以包括基于路线的成本为车辆选择补救动作的步骤408。应当理解，补救动作在实现时降低车辆的拥有成本。
61.在一些情况下，所述方法可以包括确定路线的通行费成本并将通行费成本加到路线的成本。如上所述，所述方法还可以包括确定驾驶员行为并基于驾驶员行为来调整车辆磨损数据。
62.可以采取各种示例性补救动作。补救动作的一个示例可以包括激活车辆操作模式以降低路线的成本。另一个补救动作可以包括选择成本低于所述路线的成本的替代路线。
63.在一些情况下，可以在总成本、总时间和对总车辆拥有成本的影响方面计算并比较多条潜在路线。例如，所述方法可以包括计算多条路线中的每一者的成本并通过导航系统显示所述多条路线中的每一者。
64.另一种示例性方法可以包括诸如基于行驶里程、消耗的燃料以及实时或历史车辆部件磨损来确定车辆的总拥有成本的步骤。所述方法可包括诸如通过实现补救动作来降低所述车辆的所述总拥有成本的步骤，所述补救动作包括以下各项中的任一者或多者：(i)通过所述车辆的控制器自动选择路线或车辆操作参数；(ii)自动选择所述车辆的驾驶模式；或(iii)选择性地调整车辆操作参数。
65.如上所述，车辆部件磨损与车辆驾驶的道路的道路质量有关。在一些情况下，可以通过比较车辆部件的基线服务寿命来确定车辆部件磨损。可以基于车辆驾驶的道路的质量来调整基线服务寿命。在一些配置中，基于观察到的驾驶员行为来调整基线服务寿命。
66.图5是另一种示例性方法的流程图。所述方法总体上涉及上面公开的比较分析，其中可以基于对多条路线/行程的分析和重新模拟来将第一车辆的拥有成本与第二车辆的拥有成本进行比较。
67.所述方法可以包括确定第一车辆行驶的路线的路线数据和车辆磨损数据的步骤502。例如，可以获得第一车辆的一条或多条唯一路线的历史路线数据。可以确定路线数据和磨损(以及本文公开的其他成本因素)。所述方法包括步骤504：基于路线数据和车辆磨损数据来确定路线的成本。
68.接下来，所述方法可以包括重新模拟第二车辆行驶的路线的路线数据和车辆磨损数据的步骤506，以及确定第二车辆的路线的成本的步骤508。在一些情况下，所述方法包括显示第一车辆和第二车辆的路线的成本的比较的步骤510。
69.可以包括附加的成本计算方面。例如，所述方法可以包括诸如确定第一车辆和第二车辆两者的路线的车辆折旧的步骤。折旧值可以包括在拥有/操作成本中。路线成本的另一个方面可以包括任何给定路线的通行费成本(如果适用的话)。如上所述，车辆磨损数据还可以包括悬架磨损、轮胎磨损、制动器使用和腐蚀磨损中的任一者或多者，并且至少基于路线的路况来调整车辆磨损数据。
70.在一些情况下，所述方法可以包括基于所述路线的所述成本来为所述第一车辆选择补救动作。补救动作在实现时降低第一车辆的拥有成本。此外，在采取补救动作之后，可以执行对第一车辆的另一次重新分析以确定补救动作对第一车辆的拥有成本的实际或经验影响。如上所述，补救动作可以包括激活车辆操作模式以降低该路线的成本，或选择成本低于路线的该成本的替代路线。
71.另一种示例性方法可以包括针对第一车辆，基于燃料成本、磨损成本和折旧来确定多条历史路线中的每一者的路线成本。接下来，所述方法可以包括诸如针对第二车辆重新模拟多条历史路线中的每一者的路线成本的步骤。接下来，所述方法可以包括(例如通过导航系统或其他人机界面)显示第一车辆和第二车辆的路线的成本的比较，所述比较指示第一车辆和第二车辆的真实和总拥有成本。
72.本文公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可以包括或利用专用或通用计算机，所述专用或通用计算机包括计算机硬件，例如诸如一个或多个处理器和系统存储器，如本文所讨论。计算机可执行指令包括例如指令和数据，所述指令和数据当在处理器处执行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行特定功能或功能组。本文公开的装置、系统和方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。
73.此外，应注意，前述替代实施方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可以不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
74.尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在
所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。.
75.尽管上文已经描述了本公开的各种实施例，但是应理解，这些实施例仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者的限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的。
76.根据一个实施例，所述处理器被配置为确定所述路线的通行费成本并将所述通行费成本添加到所述路线的所述成本。
77.根据一个实施例，车辆磨损数据包括悬架磨损、轮胎磨损、制动器使用和/或腐蚀磨损中的一者或多者，并且其中车辆磨损数据基于路线的路况进行调整。
78.根据一个实施例，所述处理器被配置为通过激活车辆操作模式来确定驾驶员行为并基于所述驾驶员行为来调整所述车辆磨损数据，以降低所述路线的成本。
79.根据一个实施例，所述处理器被配置为选择成本低于所述路线的成本的替代路线。
80.根据一个实施例，所述处理器被配置为选择性地抑制所述车辆的节气门或制动响应以降低所述车辆的所述拥有成本。