一种超低温环境四向穿梭车装置的制作方法

1.本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种超低温环境四向穿梭车装置。


背景技术：

2.穿梭车是一种以往复或者回环方式在轨道上运行，将货物运送到指定地点或接驳设备的装置，该装置配备有智能感应系统，能够自动记忆原点位置，自动减速系统。
3.传统的超低温环境四向穿梭车大多通过滚轮下滑替换位置，从而改变该装置的移动方向，当改变方向时，物资及穿梭车整体的重量过高，增加了对滚轮的压力，易造成滚轮损耗，维修工人需要不定时检修，大大降低了工作效率，且传统的超低温环境四向穿梭车移动过程中易受到外力影响，导致运输不稳定。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种超低温环境四向穿梭车装置，具备运输稳定，改变方向时更便捷的优点，解决了传统的超低温环境四向穿梭车装置运输易不稳定，改变方向对轮胎压力过高的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种超低温环境四向穿梭车装置，包括框架，所述框架内壁的底部固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴的外沿转动套接有第一齿轮，所述框架的内壁转动套接有转杆，所述转杆的侧面固定设置有齿轮杆，所述框架的侧面开设有方槽，所述方槽的内壁滑动连接有第一圆杆，所述第一圆杆贯穿框架的一端固定设置有滚轮，所述框架的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内壁卡接有顶板。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转杆的外沿固定设置有凸齿，且转杆通过凸齿与第一齿轮的外沿啮合。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架靠近底部的侧面固定设置有限位杆，所述限位杆远离框架的外沿转动套接有第二齿轮，所述第二齿轮的外沿转动套接有履带，且履带的内壁与齿轮杆的外沿啮合。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述框架的侧面固定设置有扫描仪，所述卡槽内壁的底部开设有通槽，所述顶板的底部固定设置有电线，且电线远离顶板的一端穿过通槽与扫描仪的侧面连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一圆杆的外沿转动套接有第二电机，所述第一圆杆靠近第二电机的外沿转动套接有传动带，所述第一圆杆通过传送带传动连接有第二圆杆。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一圆杆的外沿转动套接有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆的底部与框架的内壁固定装配。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的底部固定设置有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆悬挂于框架的侧面。
12.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
13.1、该超低温环境四向穿梭车装置，通过扫描仪与电线的配合使用，当扫描仪接收到转向信号时，经过电线传输到第二电动液压杆，体现了装置的合理性，通过顶板与第二电动液压杆的配合使用，当该装置到达转向区域时，第二电动液压杆支撑起顶板，从而减小物资对滚轮的压力，延长了装置的使用寿命。
14.2、该超低温环境四向穿梭车装置，通过齿轮杆与第一电机的配合使用，当第一电机运作时，齿轮杆带动履带转动，履带在轨道上运行，从而体现了装置的便捷性，通过第二齿轮与限位杆的配合使用，第二齿轮分别位于履带内壁的两侧，对履带起到支撑作用，从而使该装置移动过程中更加稳定。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型框架侧剖结构示意图；
17.图3为本实用新型内部结构示意图；
18.图4为本实用新型图3中a处结构放大示意图。
19.图中：1、框架；2、第一电机；3、第一齿轮；4、转杆；5、齿轮杆；6、方槽；7、第一圆杆；8、滚轮；9、卡槽；10、顶板；11、限位杆；12、第二齿轮；13、履带；14、扫描仪；15、通槽；16、电线；17、第二电机；18、传动带；19、第二圆杆；20、第一电动液压杆；21、第二电动液压杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，一种超低温环境四向穿梭车装置，包括框架1，其特征在于：框架1内壁的底部固定设置有第一电机2，第一电机2输出轴的外沿转动套接有第一齿轮3，框架1的内壁转动套接有转杆4，转杆4的侧面固定设置有齿轮杆5，框架1的侧面开设有方槽6，方槽6的内壁滑动连接有第一圆杆7，第一圆杆7贯穿框架1的一端固定设置有滚轮8，框架1的顶部开设有卡槽9，卡槽9的内壁卡接有顶板10，通过转杆4和齿轮杆5的配合使用，使该装置能够前后移动，通过第一圆杆7和方槽6的配合使用，使第一圆杆7在方槽6中移动，直至滚轮8与轨道搭接，此时该装置能够左右移动，从而体现了装置的实用性。
22.作为本实用新型的一种优选技术方案，转杆4的外沿固定设置有凸齿，且转杆4通过凸齿与第一齿轮3的外沿啮合，通过凸齿与第一齿轮3的外沿啮合，使转杆4转动顺畅，不易卡顿，从而体现了装置的稳定性。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，框架1靠近底部的侧面固定设置有限位杆11，限位杆11远离框架1的外沿转动套接有第二齿轮12，第二齿轮12的外沿转动套接有履带13，且履带13的内壁与齿轮杆5的外沿啮合，通过在履带13内壁的两侧皆啮合有第二齿轮12，从而对履带13进行支撑，再通过齿轮杆5带动履带13进行移动，从而体现了装置的便捷性。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案，框架1的侧面固定设置有扫描仪14，卡槽9
内壁的底部开设有通槽15，顶板10的底部固定设置有电线16，且电线16远离顶板10的一端穿过通槽15与扫描仪14的侧面连接，通过电线16两端分别连接顶板10和扫描仪14，从而使扫描仪14接受信息传输至顶板10和第二电动液压杆21中，从而体现了装置的实用性。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案，第一圆杆7的外沿转动套接有第二电机17，第一圆杆7靠近第二电机17的外沿转动套接有传动带18，第一圆杆7通过传送带传动连接有第二圆杆19，通过第二电机17转动带动第一圆杆7，第一圆杆7通过传动带18带动第二圆杆19转动，从而体现了装置的稳定性。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案，第一圆杆7的外沿转动套接有第一电动液压杆20，第一电动液压杆20的底部与框架1的内壁固定装配，当需要使用滚轮8进行移动时，第一电动液压杆20带动第一圆杆7在方槽6中移动，直至滚轮8与底面搭接，从而体现了装置的便捷性。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案，顶板10的底部固定设置有第二电动液压杆21，第二电动液压杆21悬挂于框架1的侧面，通过第二电动液压杆21对顶板10起到支撑作用，通过第二电动液压杆21的底部与轨道搭接，将顶板10顶部物资上移，从而体现了装置的稳定性。
28.工作原理，当需要运行该装置时，将需要运送物资放置于顶板10的顶部，通过开启第一电机2，使该装置依靠齿轮杆5带动履带13移动，当该装置移动至需要转向的区域时，扫描仪14接收到信号，装置停止移动，此时第二液压杆21的底部与轨道接触，并支撑顶板10，使顶板10带动物资上移，直至顶板10的底部与卡槽9的内壁脱离，第一电动液压杆20带动第一圆杆7和第二圆杆19下移，直至滚轮8与轨道搭接，此时第二液压杆21将顶板10收回至卡槽9中，该装置依靠滚轮8进行移动，当该装置到达指定放置区域时，扫描仪14接收到信号，滚轮8停止移动，此时第二液压杆21支撑顶板10使物资放置于放置区域，之后收回顶板10，返回至被运输区。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。