平视显示器上的速度差指示器的制作方法

1.本节中提供的信息旨在概括介绍披露内容。在本节中描述的范围内，目前命名的发明人的工作，以及在提交时可能不构成现有技术的描述方面，在本公开中既没有明示也没有默示地承认为现有技术。
2.本发明涉及车辆的平视显示系统，尤其是通过车辆的平视显示系统显示速度差的视觉指示器。


背景技术：

3.传统上，车辆驾驶员通过车窗、挡风玻璃和车辆的其他玻璃来观察车辆周围的环境。驾驶员可根据对车辆周围环境的视觉观察来控制车辆加速、减速和转向。
4.车辆可包括一个或多个显示各种信息的显示器。例如，一些车辆包括信息娱乐系统，该系统包括显示各种信息娱乐和其他车辆信息的显示器。车辆还可包括平视显示器（hud），该显示器在车辆挡风玻璃上显示信息。例如，hud（head up display）可显示车速和其他车辆信息。


技术实现要素：

5.在一个特征中，平视显示器（hud）系统包括：差模块，其配置为基于（a）车辆当前速度和（b）车辆目标速度之间的差来确定速度差；光源，其配置为经由所述车辆的挡风玻璃生成在所述车辆的客舱内可见的虚拟显示器；以及显示控制模块，其配置为控制所述光源以在所述虚拟显示器中包括速度差的视觉指示器。
6.在其他特征中，差模块配置为基于车辆当前速度减去车辆目标速度来设置速度差。
7.在其他特征中，目标模块配置为基于巡航控制速度设置车辆的目标速度。
8.在其他特征中，目标模块配置为基于车辆位置处道路的速度限制来设置车辆的目标速度。
9.在其他特征中，目标模块配置为根据基于车辆燃油效率确定的速度来设置车辆的目标速度。
10.在其他特征中，目标模块配置为基于车辆位置的天气来设置车辆的目标速度。
11.在其他特征中，目标模块配置为基于车辆位置处的道路状况来设置车辆的目标速度。
12.在其他特征中，目标模块配置为基于车辆到达目的地位置的估计时间来设置车辆的目标速度。
13.在其他特征中，目标模块配置为基于道路中曲线的速度来设置车辆的目标速度。
14.在其他特征中，显示控制模块配置为随着速度差的变化调整视觉指示器的至少一个属性。
15.在其他功能中，显示控制模块配置为随着速度差的变化调整视觉指示器的长度。
16.在其他特征中，显示控制模块配置为：随着速度差的大小增加，增加视觉指示器的长度；随着速度差的大小减小，减小视觉指示器的长度。
17.在其他特征中，显示控制模块配置为：当速度差为正时，在相对于基准的第一位置显示视觉指示器；以及当速度差为负时，在相对于基准的第二位置显示视觉指示器，其中第一位置不同于第二位置。
18.在其他特征中，显示控制模块配置为：当速度差为正时，以第一颜色显示视觉指示器；以及当速度差为负时，以第二颜色显示视觉指示器，其中第一颜色不同于第二颜色。
19.在其他特征中，显示控制模块配置为：随着速度差的大小增加，降低视觉指示器的透明度；随着速度差的大小减小，增加视觉指示器的透明度。
20.在其他特征中，显示控制模块配置为：随着速度差的大小增加，增加视觉指示器中的波的频率；随着速度差的大小减小，降低视觉指示器中的波的频率。
21.在其他特征中，视觉指示器包括速度差的大小和速度差是正还是负的指示器。
22.在其他特征中，感知模块配置为识别车辆当前车道的边界，其中显示控制模块配置为控制光源，使得当从驾驶员座椅观看时，视觉指示器在当前车道的边界内可见。
23.在其他特征中：眼睛位置模块配置为确定车辆驾驶员眼睛的位置，其中显示控制模块配置为基于驾驶员眼睛的位置移动视觉指示器；以及禁用模块，其配置为当驾驶员的视线不朝向车辆前方的道路时，选择性地禁用视觉指示器的显示。
24.在其他特征中，目标模块配置为基于以下至少两个设置车辆的目标速度：巡航控制速度；车辆所在位置的道路的速度限制；基于车辆效率确定的速度；车辆所在位置的天气；车辆所在位置的路况；车辆到达目的地的估计时间；以及道路上弯道的速度。
25.通过详细描述、权利要求和附图，本发明的其他适用领域将变得显而易见。详细描述和具体示例仅用于说明目的，并不旨在限制本发明的范围。
26.本发明还提供了以下技术方案：1. 一种平视显示器hud系统，包括：差模块，其配置为基于（a）车辆的当前速度和（b）车辆的目标速度之间的差来确定速度差；光源，其配置为经由车辆挡风玻璃生成在车辆客舱内可见的虚拟显示；以及显示控制模块，其配置为控制光源以在虚拟显示器中包括速度差的视觉指示器。
27.2. 根据方案1所述的hud系统，其中差模块配置为基于车辆当前速度减去车辆目标速度来设置速度差。
28.3. 根据方案1所述的hud系统，还包括目标模块，所述目标模块配置为基于巡航控制速度设置车辆的目标速度。
29.4. 根据方案1所述的hud系统，还包括目标模块，所述目标模块配置为基于车辆位置处的道路的速度限制设置车辆的目标速度。
30.5. 根据方案1所述的hud系统，还包括目标模块，所述目标模块配置为基于车辆燃油效率确定的速度设置车辆的目标速度。
31.6. 根据方案1所述的hud系统，还包括目标模块，所述目标模块配置为基于车辆位置处的天气设置车辆的目标速度。
32.7. 根据方案1所述的hud系统，还包括目标模块，所述目标模块配置为基于车辆位
置处的路况设置车辆的目标速度。
33.8. 根据方案1所述的hud系统，还包括目标模块，所述目标模块配置为基于车辆到达目的地的估计时间设置车辆的目标速度。
34.9. 根据方案1所述的hud系统，还包括目标模块，所述目标模块配置为基于道路的弯道的速度设置车辆的目标速度。
35.10. 根据方案1所述的hud系统，其中显示控制模块配置为随着速度差的变化调整视觉指示器的至少一个属性。
36.11. 根据方案10所述的hud系统，其中显示控制模块配置为随着速度差的变化调整视觉指示器的长度。
37.12. 根据方案11所述的hud系统，其中显示控制模块配置为：当速度差的大小增加时，增加视觉指示器的长度；以及当速度差的大小减小时，减小视觉指示器的长度。
38.13. 根据方案10所述的hud系统，其中显示控制模块配置为：当速度差为正时，在相对于基准的第一位置显示视觉指示器；以及当速度差为负时，在相对于基准的第二位置显示视觉指示器，其中所述第一位置不同于所述第二位置。
39.14. 根据方案10所述的hud系统，其中显示控制模块配置为：当速度差为正时，以第一颜色显示视觉指示器；以及当速度差为负时，以第二颜色显示视觉指示器，其中，所述第一颜色不同于所述第二颜色。
40.15. 根据方案10所述的hud系统，其中显示控制模块配置为：当速度差的大小增加时，减小视觉指示器的透明度；以及当速度差的大小减小时，增加视觉指示器的透明度。
41.16. 根据方案10所述的hud系统，其中显示控制模块配置为：当速度差的大小增加时，增加视觉指示器中的波频率；以及当速度差的大小减小时，减小视觉指示器中的波频率。
42.17. 根据方案1所述的hud系统，其中视觉指示器包括速度差大小和速度差为正还是负的指示器。
43.18. 根据方案1所述的hud系统，还包括感知模块，所述感知模块配置为识别车辆当前车道的边界，其中，显示控制模块配置为控制光源，使得当从驾驶员座椅观看时，视觉指示器在当前车道的边界内可见。
44.19. 根据方案1所述的hud系统，还包括：眼睛定位模块，其用于确定车辆驾驶员的眼睛位置，其中，显示控制模块配置为基于驾驶员眼睛的位置移动视觉指示器；以及禁用模块，其配置为当驾驶员的视线没有朝向车辆前方道路时，选择性禁用视觉指示器的显示。
45.20. 根据方案1所述的hud系统，还包括目标模块，所述目标模块配置为基于以下至少两种设置车辆的目标速度：
巡航控制速度；车辆位置处的道路的限速；基于车辆效率确定的速度；车辆位置处的天气；车辆位置处的路况；车辆到达目的地的预计时间；以及道路中弯道的速度。
附图说明
46.通过详细描述和附图，本发明将变得更加全面，其中：图1是示例性车辆系统的功能框图；图2是示例性车辆的俯视图；图3是从车辆的客舱内的驾驶员座椅的角度的示例透视图；图4包括平视显示（hud）系统的示例应用的功能框图；图5是示例hud控制系统的功能框图；图6-8包括hud显示器的示例示图，包括速度差的视觉指示器；和图9是描绘经由hud系统可视地指示速度差的示例方法的流程图。
47.在附图中，可重复使用附图标记来标识相似和/或相同的元件。
具体实施方式
48.车辆可包括平视显示器（hud），其通过车辆挡风玻璃显示虚拟图像。光源可以将虚拟图像投影到反射器上，并且反射器可以将虚拟图像反射到挡风玻璃上。或者，光源可以将虚拟图像直接投射到挡风玻璃上。
49.车辆驾驶员保持目标速度可涉及驾驶员监控车辆当前速度并调整发动机和/或一个或多个电机的扭矩输出。即使在使用巡航控制（例如，自适应巡航控制）时，在驾驶员意识到车辆低于目标速度行驶之前，驾驶员可在低于目标速度行驶的车辆后面保持一段时间。目标速度也可能快速变化，例如当速度限制变化时。
50.本技术涉及hud系统，包括当前车速和目标车速之间的速度差的视觉指示器。例如，可以基于速度限制、用户输入、道路条件、天气条件、交通条件、到达目的地位置的目标时间和/或一个或多个其他条件来调整目标车速。hud系统的速度差的视觉指示器可帮助驾驶员更轻松地尽可能最好地保持目标速度，而不是行驶过快或过慢。
51.现在参考图1，示出了示例性车辆系统的功能框图。虽然示出并将描述用于混合动力车辆的车辆系统，但本技术也适用于非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和其他类型的车辆。本技术适用于自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆、非自动驾驶车辆、共用车辆、非共用车辆和其他类型的车辆。
52.发动机102可燃烧空气/燃料混合物以产生驱动扭矩。发动机控制模块（ecm）106控制发动机102。例如，ecm 106可以基于一个或多个驾驶员输入控制发动机致动器的致动，例如节气门、一个或多个火花塞、一个或多个喷油器、阀门致动器、凸轮轴相位器、废气再循环（egr）阀、一个或多个增压装置和其他合适的发动机致动器。在某些类型的车辆（例如电动
车辆）中，可以省略发动机102。
53.发动机102可向变速器110输出扭矩。变速器控制模块（tcm）114控制变速器110的操作。例如，tcm 114可以控制变速器110和一个或多个扭矩传递装置（例如，变矩器、一个或多个离合器等）内的档位选择。
54.车辆系统可能包括一个或多个电动机。例如，电动机118可以在变速器110内实现，如图1的示例所示。电动机在给定时间既可以作为发电机，也可以作为马达。当用作发电机时，电动机将机械能转换为电能。电能可例如用于经由功率控制装置（pcd）130对电池126充电。当用作马达时，电动机产生可用于补充或替换发动机102输出扭矩的扭矩。虽然提供了一个电动机的示例，但车辆可包括零或多于一个电动机。此外，可以在没有变速器110的情况下实现一个或多个电动机。
55.功率逆变器模块（pim）134可以控制电动机118和pcd 130，例如基于一个或多个驱动器输入。pcd 130基于来自pim 134的信号将来自电池126的功率施加到电动机118，并且pcd 130例如向电池126提供由电动机118功率输出。pim 134可以包括例如逆变器。
56.转向控制模块140控制车辆车轮的转向/转动，例如，基于驾驶员在车辆内转动方向盘和/或来自一个或多个车辆控制模块的转向命令。方向盘角度（swa）传感器（未显示）监控方向盘的旋转位置，并基于方向盘的位置生成swa 142。例如，转向控制模块140可基于swa 142经由电子动力转向（eps）马达144控制车辆转向。但是，车辆可能包括另一种类型的转向系统。电子制动控制模块（ebcm）150可基于一个或多个驾驶员输入，例如制动踏板位置（bpp）170，选择性地控制（例如摩擦）车辆的制动器154。
57.车辆模块可经由网络162（例如控制器局域网（can））共享参数。也可以称为汽车区域网络。例如，网络162可以包括一个或多个数据总线。各种参数可由给定模块经由网络162提供给其他模块。
58.例如，驾驶员输入可包括可提供给ecm 106的油门踏板位置（app）166。推进扭矩的产生（例如，由发动机102和/或电动机118产生）可基于驾驶员输入进行控制。bpp 170可提供给ebcm 150。驻车、倒档、空档驱动杆（prndl）的位置174可提供给tcm 114。可向车身控制模块（bcm）180提供点火状态178。例如，点火状态178可由驾驶员经由点火钥匙、按钮或开关输入。在给定时间，点火状态178可以是关闭、附件、运行或盘车状态之一。
59.车轮转速传感器分别测量的车轮转速190可在各种实施方式下输入至bcm 180。每个车轮转速传感器测量其中一个车轮的转速。车速模块（例如，在tcm 114中）可根据一个或多个车轮速度190确定车速（车速）。仅作为示例，车速模块可基于或等于车辆所有轮速190的平均值或从动轮轮速190的平均值来设置车速。从动轮可以是能够在地面和一个或多个扭矩产生装置（例如，发动机102和/或电动机118）之间传递扭矩的车轮。
60.信息娱乐模块183可以经由一个或多个输出设备184输出各种信息。输出设备184可以包括例如一个或多个显示器、一个或多个其他合适类型的视频输出设备、一个或多个扬声器、一个或多个触觉设备和/或一个或多个其他合适类型的输出设备。
61.信息娱乐模块183可经由一个或多个显示器输出视频。信息娱乐模块183可经由一个或多个扬声器输出音频。信息娱乐模块183可以经由一个或多个触觉设备输出其他反馈。例如，触觉装置可被包括于一个或多个座椅、一个或多个安全带、方向盘等。显示器示例可包括，例如，车辆的一个或多个显示器（例如，前控制台上）和/或一个或多个其他合适的显
示器。
62.车辆可包括多个外部传感器和摄像机，通常如图1所示。可以基于来自外部传感器和照相机186的输入采取一个或多个动作。例如，信息娱乐模块183可在驾驶期间经由来自外部传感器和照相机186的输入在显示器上显示视频、各种视图和/或警报。
63.作为另一示例，基于来自外部传感器和照相机186的输入，感知模块187感知车辆周围的对象以及对象相对于车辆的位置。ecm 106可基于来自感知模块187的输入调整发动机102的扭矩输出。另外或可选地，pim 134可以基于来自感知模块187的输入来控制到和/或来自电动机118的功率流。另外或可选地，ebcm 150可基于来自感知模块187的输入调整制动。另外或可选地，转向控制模块140可基于来自感知模块187的输入调整转向。例如，可以采取一个或多个动作来避免感知到的对象。
64.车辆可能包括一个或多个未显示的附加控制模块，如底盘控制模块、电池组控制模块等。车辆可能省略显示和讨论的一个或多个控制模块。
65.图2是示例车辆的俯视（顶视）图。图3包括来自车辆驾驶员座椅的示例透视图。车辆包括位于车辆前开口中的挡风玻璃204。车辆客舱208内的乘客可以透过挡风玻璃204看到车辆前方。
66.如图3所示，挡风玻璃204在视觉上位于车辆仪表板206上方。驾驶员可在客舱208内转动方向盘210以转向车辆，例如改变车道、并线和停放车辆。车辆可以是自动车辆、半自动车辆或非自动车辆。在各种实施方式中，方向盘210可以收起或省略。
67.平视显示器（hud）系统400（参见图4）通过仪表板206中的一个或多个孔（例如孔216）将信息212（例如，虚拟图像）投影到挡风玻璃204的一部分上。虽然提供了信息212的示例大小，但是信息212可以在更大或更小的区域上呈现。信息212的示例包括各种车辆信息，例如当前车速、车辆变速器的当前档位、发动机转速、车辆的方向、当前信息娱乐系统设置和/或其他车辆信息。抬头显示器（hud）系统400向车辆驾驶员提供信息，驾驶员无需将视线从车辆前方的物体移开。信息212的另一示例包括当前车辆速度和目标车辆速度之间的差异的视觉指示，如下所述。
68.图4包括hud系统400的示例实现。光源404基于来自hud控制模块416的信号412输出（投射）光（例如，虚拟图像）以在挡风玻璃204上显示。例如，光源404可以包括一个或多个激光器，并输出红光、绿光和蓝光。抬头显示器（hud）控制模块416基于车辆数据420生成信号412，如下所述。
69.抬头显示器（hud）控制模块416可以例如从网络162获取车辆数据420。车辆数据420可包括例如车辆的当前速度、车辆的目标速度、车辆变速器的当前档位、当前发动机转速、车辆的当前方向、当前信息娱乐系统设置和/或其他车辆信息。
70.反射器424可通过孔216将光源404的输出反射到挡风玻璃204上。观看者（例如，驾驶员）可以在信息212投影到挡风玻璃204上的区域中观看信息212。在各种实施方式中，可以省略反射器424，并且光源404可以将信息212直接投影到挡风玻璃204上。
71.图5是示例hud控制系统的功能框图。差模块504基于当前车速512和目标车速516确定速度差508。例如，差模块504可以基于或等于车速512减去目标车速516来设置速度差508。以这种方式，当车速512小于目标车速516时，速度差508将为负，当车速512大于目标车速516时，速度差508将为正。车辆速度512可基于一个或多个车轮速度190来确定，如上文所
述。例如，车速模块518可基于或等于两个或两个以上轮速190的平均值（例如车辆从动轮的轮速190）来设置车速512。
72.目标模块520可以设置目标速度516。例如，目标模块520可将目标速度516设置为巡航控制速度，例如响应于用户对巡航控制系统的输入而设置的速度，或设置为保持车辆与车辆前方车辆之间至少预定距离的自适应巡航控制速度。
73.在各种实施方式中，目标模块520可基于当前操作条件下的最高燃油/能源效率速度来设置目标速度516。在各种实施方式中，目标模块520可将目标速度516设置为通过曲线或路况的速度。目标模块520可以例如从使用外部传感器和摄像机186的摄像机（例如，前向摄像机）捕获的一个或多个图像读取通过曲线或道路状况的速度。读取可以包括读取图像中的文本，例如使用光学字符识别（ocr）。
74.在各种实施方式中，目标模块520可将目标速度516设置为车辆位置处的速度限制。目标模块520可以从使用外部传感器和摄像机186的摄像机（例如，前向摄像机）拍摄的一个或多个图像读取速度限制。附加地或替代地，目标模块520可基于车辆的位置和航向（例如使用全球定位系统（gps）测量）来确定该位置处的速度限制。目标模块520可将目标速度516设置为速度限制或高于或低于速度限制的量。该量可以响应于用户输入而设置，并且可以由目标模块520例如响应于用户输入而调整。
75.在各种实施方式中，目标模块520可以基于到达目的地位置的估计到达时间来设置目标速度516。可通过用户输入接收估计到达时间和/或目的地位置。在各种实施方式中，目标模块520可基于一个或多个当前道路和/或天气条件设置目标速度516。例如，当天气数据指示车辆位置正在下雪时，目标模块520可以相对于车辆位置的速度限制降低目标速度516。目标模块520可以例如基于车辆的位置和航向（例如使用gps测量）获得天气数据。道路条件的示例包括，例如，车辆前方预定距离内的交通、车辆前方预定距离内是否存在施工、车辆前方预定距离内是否存在一辆或多辆应急车辆以及其他道路条件。
76.在各种实施方式中，目标模块520可以基于上述两个或更多个速度来设置目标速度516。例如，目标模块520可将目标速度516初始化为速度限制（包括加减量）。当速度限制不同于更省油/节能的速度时，目标模块520可以调整目标速度516，例如调整为两个速度的平均值。目标模块520可将目标速度516降低至例如用于通过曲线的速度。
77.在各种实施方式中，目标模块520可将目标速度516设置为紧靠车辆前方的车辆的当前速度。车辆的当前速度可从其他车辆或基础设施接收，例如使用车辆对车辆（v2v）或车辆对基础设施（v2i）通信，或确定，例如基于使用外部传感器和摄像机186的摄像机（例如，前向摄像机）捕获的图像。在这样的实施方式中，速度差508对应于车辆速度512和紧靠车辆前面的车辆（例如，领先车辆）的速度之间的差。
78.目标模块520可在车辆运行期间基于一个或多个情境、环境和/或上下文条件更新目标速度516。目标模块520可以将目标速度516设置为上述速度中的一个，或两个或多个以上速度之间的折衷，例如使用仲裁。例如，目标模块520可将目标速度516初始化为车辆位置处的速度限制。目标模块520可将目标速度516调整为速度限制加或减一定量。目标模块520可基于用户输入设置量和极性。如果速度限制不同于最高燃油/能量效率速度（例如，当电池126的充电较低时），目标模块520可基于速度限制和最高燃油/能量效率速度（例如，两者的平均值）设置目标速度516。当接近弯道时（例如，当一名或多名乘客在车内且车辆未处于
运动或轨道模式时），目标模块520可降低目标速度516（例如，相对于速度限制）。目标模块520可以将目标速度516降低到例如用于通过曲线的速度。这可能会促使车辆减速。天气和/或路况（例如，雪、雨、冰）可用于将目标速度516降低到限速以下。根据需要，估计到达时间可附加地或替代地用于增加和减少目标速度516。因此，目标模块520可基于上述一个或多个速度设置目标速度516，平均或优先考虑上述一个或多个速度，并基于驾驶员偏好、驾驶环境、当前车辆状态和/或道路/交通/天气条件设置目标速度516，无论是在当前位置，还是在路线上，或者在旅行目的地。
79.显示控制模块524控制光源404以控制所显示的信息212。具体地，显示控制模块524控制光源404，以经由hud系统400显示速度差508的视觉指示器。显示控制模块524可显示车辆所在当前车道边界528之间速度差508的视觉指示器。感知模块187可以使用来自外部传感器和摄像机186的一个或多个摄像机（例如一个或多个前向摄像机）的图像来识别边界528。
80.在各种实施方式中，显示控制模块524可以在车辆正前方的车辆（或其他物体）532后面显示速度差的视觉指示器508，以避免视觉指示器与车辆前方的车辆重叠。感知模块187可以使用来自外部传感器和摄像机186的一个或多个摄像机（例如一个或多个前向摄像机）的图像来识别车辆（或其他物体）532的位置。
81.在各种实施方式中，显示控制模块524可以基于驾驶员眼睛的当前眼睛位置（例如，视图）536来调整速度差视觉指示器508的位置。例如，当驾驶员的眼睛位置536垂直向上移动时，显示控制模块524可以垂直向上显示速度差508的视觉指示器，反之亦然。另外或可选地，当驾驶员的眼睛位置536水平向左移动时，显示控制模块524可水平向左显示速度差508的视觉指示器，反之亦然。
82.眼睛位置模块540可跟踪驾驶员的眼睛位置，并基于驾驶员眼睛的位置确定眼睛位置536。眼睛位置模块540可以跟踪驾驶员眼睛（例如，瞳孔）的位置，例如，使用面向驾驶员座椅并配置为捕获包括驾驶员眼睛在内的图像的照相机。
83.在各种实施方式中，禁用模块544可以基于驾驶员的注视548选择性地启用和禁用速度差视觉指示器508的显示。例如，禁用模块544可以在视线548离开道路至少预定时间段（例如，在自主或半自主驾驶期间）时禁用速度差视觉指示器508的显示。这可以防止速度差508的视觉指示器分散驾驶员的注意力。当凝视548朝向车辆前面的道路时，禁用模块544可启用速度差视觉指示器508的显示。例如，禁用模块544可以禁用差模块504以禁用视觉指示器的显示。或者，禁用模块544可以禁用显示控制模块524。凝视模块（例如，眼睛位置模块540）可基于例如使用面向驾驶员座椅且配置为捕获包括驾驶员面部的图像的相机来确定凝视548。
84.图6-8包括来自客舱内的示例图像，其包括显示控制模块524生成的速度差508的视觉指示器604。视觉指示器604直观地指示速度差508的大小和速度差508的极性（正极或负极）。视觉指示器604还可以包括速度差508的大小和极性，其在图6的示例中为-5英里/小时（另一适合的速度单位），在图8的示例中为 9英里/小时。
85.显示控制模块524可以基于（a）速度差508的大小；和（b）速度差508的极性中的至少一个来调整视觉指示器604的一个或多个视觉属性。例如，显示控制模块524可以随着速度差508的大小的增加而增加视觉指示器604的尺寸（例如，垂直高度）。例如，在图8中，可视
指示器604被示为具有更大的垂直长度。随着速度差508的大小减小，显示控制模块524可以减小视觉指示器604的尺寸（例如，垂直高度）。
86.当速度差508的极性为负时，显示控制模块524可以一种颜色（例如绿色）显示视觉指示器604，当速度差508的极性为正时，显示控制模块524可以第二种颜色（例如红色）显示视觉指示器604。当极性为负时，如图6的示例所示，显示控制模块524可在基准608下方垂直显示视觉指示器604。如图8的示例所示，当极性为负时，显示控制模块524可在基准608上方垂直显示视觉指示器604。
87.当速度差508的大小为零时（即，当车速512等于目标速度516时），显示控制模块524可仅显示参考608。这可以直观地指示车辆速度512等于目标速度516，如图7的示例中所示。
88.虽然提供了可视指示符604的示例属性和特征，但本技术也适用于生成可视指示符604的其他方式。例如，显示控制模块524可以用波生成视觉指示器604，并基于速度差508的大小改变波的频率。例如，显示控制模块524可以随着大小的增加而增加波的频率，反之亦然。显示控制模块524可基于极性改变波的方向。例如，当极性为负时，显示控制模块524可产生看似朝车辆移动的波，并在极性为正时产生看似远离车辆的波。
89.作为另一示例，显示控制模块524可以基于速度差508的大小来调整视觉指示器604的饱和度或透明度。例如，显示控制模块524可以随着大小的增加而降低视觉指示器604的透明度，反之亦然。这样，视觉指示器604将随着速度差508的大小的增加而变得不那么透明，并且随着速度差508的大小接近零而变得更加透明。当速度差508等于零时，可视指示器604可以是透明的。
90.图9是描绘经由hud系统400视觉指示速度差508的示例方法的流程图。控制从904开始，其中差模块504基于（当前）车辆速度512和目标速度516确定速度差508。目标模块520设置目标速度516，如上文所述。车辆速度模块518可基于一个或多个车轮速度190来确定车辆速度512，如上文所述。
91.在908处，禁用模块544可确定驾驶员的视线548是否朝向车辆前方的道路。如果908为否，禁用模块544可在912处通过hud系统400禁用视觉指示器604的显示，例如通过禁用差模块504、显示控制模块524或两者。如果908为是，禁用模块544可通过hud系统400启用视觉指示器604的显示，并继续控制916。
92.在916处，如上文所述，显示控制模块524经由hud系统400显示速度差508的视觉指示器604。显示控制模块524可以基于（a）速度差508的大小和（b）速度差508的极性中的至少一个（如上文所述）来设置视觉指示器604的一个或多个视觉属性。显示控制模块524还可以通过hud系统400显示速度差508的大小和极性。
93.上述描述仅是说明性的，并不打算限制本公开、其应用或用途。本发明的广泛教导可以以多种形式实现。因此，尽管本公开包括特定示例，但本公开的真实范围不应如此有限，因为在研究附图、说明书和以下权利要求后，其他修改将变得显而易见。应当理解，方法中的一个或多个步骤可以以不同的顺序（或同时）执行，而不改变本公开的原理。此外，尽管上述每个实施例被描述为具有某些特征，但是关于本发明的任何实施例所描述的这些特征中的任何一个或多个可以在任何其他实施例的特征中实现和/或与任何其他实施例的特征相结合，即使没有明确描述该组合。换句话说，所描述的实施例不是互斥的，并且一个或多
个实施例彼此之间的置换仍在本公开的范围内。
94.使用各种术语描述元件之间（例如，模块、电路元件、半导体层等之间）的空间和功能关系，包括“连接”、“接合”、“耦合”、“相邻”、“相接”、“顶部”、“上方”、“下方”和“布置”。除非明确描述为“直接”，当在上述公开中描述第一和第二元件之间的关系时，该关系可以是直接关系，其中第一和第二元件之间不存在其他中间元件，但是也可以是间接关系，其中在第一和第二元件之间存在一个或多个介入元件（空间上或功能上）。如本文所使用的，短语a、b和c中的至少一个应解释为使用非排他逻辑or的逻辑（a或b或c），并且不应解释为表示“a中的至少一个、b中的至少一个和c中的至少一个”。
95.在图中，箭头指示的箭头方向通常表示示图所关注的信息流（如数据或指令）。例如，当元件a和元件b交换各种信息，但从元件a传输到元件b的信息与示图相关时，箭头可能从元件a指向元件b。此单向箭头并不意味着没有其他信息从元件b传输到元件a。此外，对于从元件a发送到元件b的信息，元件b可以向元件a发送信息请求或接收确认。
96.在本应用中，包括以下定义，术语“模块”或术语“控制器”可替换为术语“电路”。术语“模块”可指、是以下的一部分、或包括：专用集成电路（asic）；数字、模拟或混合模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列（fpga）；执行代码的处理器电路（共享、专用或组）；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路（共享、专用或组）；提供所述功能的其他合适硬件组件；或上述部分或全部的组合，例如在片上系统中。
97.模块可包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接到局域网（lan）、因特网、广域网（wan）或其组合的有线或无线接口。本发明的任何给定模块的功能可以分布在通过接口电路连接的多个模块之间。例如，多个模块可能允许负载平衡。在另一个示例中，服务器（也称为远程或云）模块可以代表客户端模块完成一些功能。
98.如上所述，术语代码可包括软件、固件和/或微码，并可指程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包括执行多个模块的部分或全部代码的单处理器电路。术语组处理器电路包括处理器电路，该处理器电路与附加处理器电路一起执行来自一个或多个模块的部分或全部代码。对多处理器电路的引用包括离散管芯上的多处理器电路、单个管芯上的多处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程或上述的组合。术语共享存储器电路包括存储来自多个模块的部分或全部代码的单个存储器电路。术语组存储器电路包括存储器电路，该存储器电路与附加存储器结合，存储来自一个或多个模块的部分或全部代码。
99.术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文所使用的术语计算机可读介质不包括通过介质（例如在载波上）传播的瞬态电信号或电磁信号；因此，术语计算机可读介质可以被认为是有形的和非暂时的。非瞬态有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路（例如闪存电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模只读存储器电路）、易失性存储器电路（例如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路），磁存储介质（如模拟或数字磁带或硬盘驱动器）和光学存储介质（如cd、dvd或蓝光光盘）。
100.本技术中描述的设备和方法可由通过配置通用计算机以执行计算机程序中包含的一个或多个特定功能而创建的专用计算机部分或完全实现。上述功能块、流程图组件和其他元件用作软件规范，可通过熟练技术人员或程序员的日常工作将其翻译成计算机程
序。
101.计算机程序包括存储在至少一个非暂时的有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖存储的数据。计算机程序可以包括与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统（bios）、与专用计算机的特定设备交互的设备驱动程序、一个或多个操作系统、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等。
102.计算机程序可包括：（i）待解析的描述性文本，例如html（超文本标记语言）、xml（可扩展标记语言）或json（javascript对象表示法）（ii）汇编代码，（iii）由编译器从源代码生成的目标代码，（iv）由解释器执行的源代码，（v）由即时编译器等编译和执行的源代码。仅作为例子，源代码可以使用以下语言的语法编写，语言包括c语言、c 、c#、目标c语言、swift、haskell、go、sql、r、lisp、java
®
、fortran、perl、pascal、curl、ocaml、javascript
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、html5（超文本标记语言第五修订版）、ada、asp（活动服务器页面）、php（php：超文本预处理器）、scala、eiffel、smalltalk、erlang、ruby、flash
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、visual basic
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、lua、matlab、simulink和python
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