自动清洁摄像头的采煤机及摄像头清洁方法与流程

1.本发明涉及一种采煤机的机载摄像头的清洁系统，尤其适用于煤矿井下综采工作时机载摄像头的自动清洁系统及装置。


背景技术：

2.采煤机是煤矿必需的生产设备。自动化是现代煤矿发展的发展趋势，其中工作面智能化是目前矿井自动化研究的重点和难点。随着综采工作面智能化的建设与推广，通过在采煤机的机身上安装摄像头可以实时监控采煤机滚筒运行状况、煤壁截割情况、滚筒与支架护帮板干涉情况、刮板溜槽积煤等情况，从而实现采煤机远程视频控制截割作业，减少综采工作面作业人员数量，提高井下作业安全性。
3.但在在实际生产作业过程中，工作环境恶劣，有大量粉尘、水雾、煤泥等污染物沾附在摄像头的钢化玻璃表面，影响机载摄像头拍摄，导致机载摄像头记录的视频不清晰，无法满足采煤机的实时监控要求。此外，在采煤机牵引截割作业过程中，机载摄像头附近有煤块或石块跨落，较为危险，操作人员无法实时对机载摄像头进行清洗。
4.因此，在采煤机牵引截割作业过程中无法实现人工对机载摄像头进行清洗，采煤机机载摄像头在采煤机截割作业过程中的自动清洁问题日益凸显和迫切。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种采煤机，实现摄像头的自动清洁，提高摄像头拍摄的视频的清晰度。
6.本发明提供一种自动清洁摄像头的采煤机，包括液压支架、固定在采煤机上的摄像头清洁装置，和以及连接摄像头清洁装置的控制器。其中，摄像头清洁装置包括依次连接的动力链条、电磁铁、旋转杆和清洁刷头。摄像头包括摄像头钢化玻璃，清洁装置位于摄像头的上方，且清洁刷头靠近摄像头钢化玻璃。
7.本发明的摄像头清洁装置，结构简单，操作方便，容易安装在采煤机上，并结合采煤机的牵引行进，带动旋转杆旋转，从而实现自动清洁的目的。
8.进一步的，采煤机有2个或2个以上的摄像头时，每个摄像头上方都安装摄像头清洁装置。
9.进一步的，控制器连接电磁铁和摄像头。
10.本发明对每个摄像头分别清洁，控制器通过摄像头钢化玻璃的被污染情况，单独控制各摄像头清洁装置，从而实现摄像头清洁的精确定位，提高效率。
11.进一步的，摄像头清洁装置的动力链条挂接在液压支架下方。
12.本发明中，动力链条为旋转杆提供动力来源，其长度贯穿整个工作面，在与液压支架挂接时，在不影响液压支架正常推移支护时，进行合理布置，并保证挂接高度与旋转杆有良好的接触。
13.本发明还提供一种摄像头清洁方法，其应用于上述自动清洁摄像头的采煤机，包
括：步骤s1：摄像头获取采煤机截割部实时图像或视频，并把图像或视频发送至控制器；
14.步骤s2：控制器获取摄像头钢化玻璃的被污染情况；
15.步骤s3：当污染情况超过预设的阈值时，接通电磁铁；若否，则重复步骤s1，等待下一次的图像或视频；
16.步骤s4：旋转杆吸附在动力链条上，并在采煤机的牵引行进下带动旋转杆旋转，从而带动清洁刷头对摄像头钢化玻璃进行清洁。
17.综上所述，本发明的摄像头清洁装置，结构简单，操作方便，容易安装在采煤机上，并结合采煤机的牵引行进，带动旋转杆旋转，从而实现自动清洁的目的。在控制器的判断下，可以实时地清洗摄像头，从而提高图像或视频的清晰度，实现对采煤机工作的实时监控。
附图说明
18.图1显示为本发明的机载摄像头清洁装置的结构图。
19.图2显示为本发明的安装有机载摄像头清洁装置的采煤机的结构图一。
20.图3显示为本发明的安装有机载摄像头清洁装置的采煤机的结构图二。
21.图4显示为本发明的控制器的使用示意图。
22.图5显示为本发明的机载摄像头清洁装置的工作流程图。
23.元件标号说明
24.100-机载摄像头清洁装置
25.101-动力链条
26.102-电磁铁
27.103-旋转杆
28.104-清洁刷头
29.105-摄像头钢化玻璃
30.200-采煤机
31.201-液压支架
32.202-摄像头
33.203-控制器
具体实施方式
34.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
35.请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
36.图1显示了本发明的机载摄像头清洁装置的结构图。
37.机载摄像头清洁装置100包括动力链条101、电磁铁102、旋转杆103和清洁刷头104。其中，电磁铁102的一端连接动力链条101，另一端连接电磁铁102，电磁铁102带动旋转杆吸附在动力链条101上，并由动力链条101带动旋转杆103旋转；旋转杆103的另一侧连接清洁刷头104，并靠近摄像头钢化玻璃105，当进行清洁操作时，清洁刷头104清洗清洁摄像头钢化玻璃105。
38.其中，电磁铁102的高度与液压支架下挂接的动力链条101高度相同或接近，当电磁铁102接通时，将旋转杆103吸附在动力链条101上。
39.图2显示了本发明的安装有机载摄像头清洁装置的采煤机的结构图一。
40.采煤机200包括液压支架201、机载摄像头清洁装置100以及摄像头202。其中，动力链条101挂接在液压支架201上，机载摄像头清洁装置100安装于摄像头202上方，且清洁刷头104靠近摄像头202的钢化玻璃105。
41.在另一实施例中，采煤机200还包括控制器203。如图4所示。控制器203分别与电磁铁102、摄像头202通信连接，用于获取摄像头在采煤机牵引截割作业过程中拍摄到的图像，并根据所述图像判断摄像头钢化玻璃的污染程度。当钢化玻璃污染程度超过设定阈值时，控制器203控制接通电磁铁102的吸合，从而将旋转杆103吸附在动力链条101上，带动旋转杆103进行旋转，从而对摄像头钢化玻璃105进行清洗。
42.图3显示了本发明的安装有机载摄像头清洁装置的采煤机的结构图二。
43.采煤机一般有2个或2个以上的摄像头，每个摄像头上方单独安装机载摄像头清洁装置100，且每个摄像头清洁装置100的动力链条101相连，形成一个整体。为了方便操作，也可直接使用一个完整的动力链条，其长度贯穿在整个工作面。
44.图5显示为本发明的机载摄像头清洁装置的工作流程图。
45.采煤机安装摄像头清洁装置后，按照下述流程清洗摄像头。
46.步骤s1：机载摄像头获取采煤机截割作业中的实时图像或视频，并把图像或视频发送至控制器。如果采煤机只有2个或2个以上的摄像头，每个摄像头都获取各自的实时图像或视频，再发送至控制器。
47.步骤s2：控制器根据接收到的图像或视频判断摄像头钢化玻璃的被污染情况，并用数字表示。
48.步骤s3：当污染情况的数字超过预设的阈值时，接通电磁铁；否则，控制器继续接收下一次的图像或视频。当采煤机只有2个或2个以上的摄像头时，控制器判断每一个摄像头的被污染情况，并对超过阈值的摄像头，接通对应的电磁铁。
49.步骤s4：旋转杆吸附在动力链条上，并在采煤机的牵引行进下带动旋转杆旋转，为机载摄像头的清洁工作提供动力，带动清洁刷头对摄像头钢化玻璃进行清洁。
50.本发明的机载摄像头清洁装置，结构简单，操作方便，容易安装在采煤机上，并结合采煤机的牵引行进，带动旋转杆旋转，从而实现自动清洁的目的。在控制器的判断下，可以实时地清洗摄像头，从而提高图像或视频的清晰度，实现对采煤机工作的实时监控。
51.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完
成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。