自动清洁摄像头的采煤机及摄像头清洁方法与流程

技术特征：
1.一种自动清洁摄像头的采煤机，其特征在于，包括液压支架、固定在采煤机上的摄像头清洁装置，和以及连接摄像头清洁装置的控制器。2.如权利要求1所述的自动清洁摄像头的采煤机，其特征在于，摄像头清洁装置包括依次连接的动力链条、电磁铁、旋转杆和清洁刷头。3.如权利要求2所述的自动清洁摄像头的采煤机，其特征在于，摄像头包括摄像头钢化玻璃，清洁装置位于摄像头的上方，且清洁刷头靠近摄像头钢化玻璃。4.如权利要求1所述的自动清洁摄像头的采煤机，其特征在于，采煤机有2个或2个以上的摄像头时，每个摄像头上方都安装摄像头清洁装置。5.如权利要求2所述的自动清洁摄像头的采煤机，其特征在于，摄像头清洁装置的动力链条挂接在液压支架下方。6.如权利要求2所述的自动清洁摄像头的采煤机，其特征在于，控制器连接电磁铁和摄像头。7.一种摄像头清洁方法，其应用于上述权利要求1至7中任一项所述的自动清洁摄像头的采煤机，包括：步骤s1：摄像头获取采煤机截割部实时图像或视频，并把图像或视频发送至控制器；步骤s2：控制器获取摄像头钢化玻璃的被污染情况；步骤s3：当污染情况超过预设的阈值时，接通电磁铁；若否，则重复步骤s1，等待下一次的图像或视频；步骤s4：旋转杆吸附在动力链条上，并在采煤机的牵引行进下带动旋转杆旋转，从而带动清洁刷头对摄像头钢化玻璃进行清洁。

技术总结
本发明提供一种自动清洁摄像头的采煤机，包括液压支架、固定在采煤机上的摄像头清洁装置，和以及连接摄像头清洁装置的控制器。其中，摄像头清洁装置包括依次连接的动力链条、电磁铁、旋转杆和清洁刷头。摄像头包括摄像头钢化玻璃，清洁装置位于摄像头的上方，且清洁刷头靠近摄像头钢化玻璃。本发明的摄像头清洁装置，结构简单，操作方便，容易安装在采煤机上，并结合采煤机的牵引行进，带动旋转杆旋转，从而实现自动清洁的目的。而实现自动清洁的目的。而实现自动清洁的目的。


技术研发人员：邱锦波 吴振毅 张启志 徐劲勇 刘宏睿 庄德玉 张飞 方彤 黄光忠
受保护的技术使用者：中煤科工集团上海有限公司 中国煤炭科工集团有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/8/15