一种挂弹车水平起升装置的制作方法

1.本实用新型属于挂弹车挂装作业技术领域，涉及1.5吨挂弹车的工作部件，具体涉及一种1.5吨挂弹车的水平起升装置。


背景技术：

2.1.5吨挂弹车在挂装作业时，首先将待挂装弹药放置在工作台上，再挂装到相应位置。接取及挂装弹药时需使工作台起升到一定高度，并在此起升运动过程中使工作台实时保持并稳定在水平状态。而目前还没有专用于与此特定工况要求相配套的装置。


技术实现要素：

3.为了满足挂弹车接取及挂装弹药时对起升运动过程平稳性的要求，本实用新型提供一种挂弹车水平起升装置，能够使工作台起升到一定高度，并在起升运动过程中使工作台实时保持并稳定在水平状态，结构及工艺简单、装配维修方便，质量性能可靠。
4.本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挂弹车水平起升装置，包括摇臂、起升臂、液压起升油缸、工作台；所述起升臂一端与摇臂铰接，另一端与工作台铰接；所述液压起升油缸一端与摇臂铰接，其输出轴与起升臂铰接；起升臂的壁身两侧分别铰接有一连板，两连板对称，每个连板顶端各自与一长连杆一端铰接，长连杆另一端与工作台铰接，两长连杆对称；每个连板底端各自与一短连杆一端铰接，短连杆另一端与摇臂铰接，两短连杆对称。
5.作为本实用新型的进一步实施方案，所述连板为刚性件。
6.作为本实用新型的进一步实施方案，所述短连杆在连板上的铰接点、短连杆在摇臂上的铰接点、起升臂在摇臂上的铰接点、起升臂在连板上的铰接点，四点之间依次连线组成平行四边形a。
7.作为本实用新型的进一步实施方案，所述起升臂在连板上的铰接点、长连杆在连板上的铰接点、长连杆在工作台上的铰接点、起升臂在工作台上的铰接点，四点之间依次连线组成平行四边形b。
8.作为本实用新型的进一步实施方案，所述平行四边形a与平行四边形b通过连板联动。
9.本实用新型的有益效果包括：由液压起升油缸提供推力驱动起升臂的上升或下降作旋摆运动，最终实现工作台作起升或下降动作，在上述动作过程中通过摇臂、长连杆、短连杆、连板、工作台及起升臂上的对应铰接点形成的双平行四边形结构使工作台实时保持并稳定在水平状态。本装置满足工况使用需求，结构及工艺简单、生产成本低、易于装配、维修难度小，可靠性稳定。
附图说明
10.图1是本实用新型一种挂弹车水平起升装置主视图；
11.图2是本实用新型一种挂弹车水平起升装置俯视图；
12.图3是本实用新型一种挂弹车水平起升装置轴测图；
13.图4是本实用新型一种挂弹车水平起升装置双平行四边形标识图。
14.图中：1-摇臂；2-起升臂；3-短连杆；4-连板；5-长连杆；6-油缸安装轴；7-液压起升油缸；8-连杆安装轴；9-工作台；10-工作台安装轴。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于区分部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
18.实施例1
19.一种1.5吨挂弹车水平起升装置，是用于连接车架体和挂装弹药的一种动作执行机构，其结构设计简单，主要包括摇臂1、起升臂2、液压起升油缸7、工作台9；
20.所述工作台9包括用于放置待挂装弹药的水平放置台，以及固定连接于水平放置台同一侧的两个相对称的连接侧壁，所述连接侧壁向上倾斜设置；
21.所述摇臂1通过轴与车架体相连接，起升臂2尾端通过连接轴铰接于摇臂1的两个侧壁板之间，起升臂2前端通过工作台安装轴10铰接于工作台9的两个连接侧壁之间；
22.所述液压起升油缸7一端通过油缸安装轴6铰接于摇臂1的两个侧壁板之间，液压起升油缸7的输出轴，即活塞杆通过连接轴与起升臂2铰接；通过液压起升油缸7提供推力使起升臂2带动工作台9做起升和下降运动，起升和下降的高度由液压起升油缸7的行程决定；
23.起升臂2的壁身两侧分别铰接有一连板4，两个连板4相对称，连板4顶端位置高于起升臂2上表面，每个连板4顶端各自与一长连杆5一端铰接，两个长连杆5另一端分别与工作台9对应侧的连接侧壁铰接，两个长连杆5相对称；
24.连板4底端位置低于起升臂2下表面，每个连板4底端各自与一短连杆3的一端通过连杆安装轴8铰接，两个短连杆3另一端分别与摇臂1对应侧的侧壁板铰接，两个短连杆3相对称。
25.当液压起升油缸7开始工作时，工作台9在液压起升油缸7提供推力的作用下，随着油缸活塞杆伸缩而上升或下降。在这过程中由摇臂1、长连杆5、短连杆3、连板4、起升臂2及工作台9上的各个铰接点在起升臂2两侧各形成两个平行四边，对应铰接点之间对边的距离为相等定值，具体的，如图4所示：所述短连杆3在连板4上的铰接点与短连杆3在摇臂1侧壁板上的铰接点之间的连线为l4，所述起升臂2在连板4上的铰接点与起升臂2在摇臂1侧壁板
上的铰接点之间的连线为l3，l3与l4等长且平行；所述短连杆3在连板4上的铰接点与起升臂2在连板4上的铰接点之间的连线为l2，所述短连杆3在摇臂1侧壁板上的铰接点与起升臂2在摇臂1侧壁板上的铰接点之间的连线为l1，l1与l2等长且平行；
26.所述起升臂2在连板4上的铰接点与长连杆5在连板4上的铰接点之间的连线为l5，所述长连杆5在工作台9连接侧壁上的铰接点与起升臂2在工作台9连接侧壁上的铰接点之间的连线为l6，l5与l6等长且平行；所述起升臂2在连板4上的铰接点与起升臂2在工作台9连接侧壁上的铰接点之间的连线为l8，所述长连杆5在连板4上的铰接点与长连杆5在工作台9连接侧壁上的铰接点之间的连线为l7，l7与l8等长且平行；
27.l1、l2、l3、l4组成一个平行四边形，l5、l6、l7、l8组成另一个平行四边形；上述两个平行四边形通过连板4相关联并随动。l1固定在摇臂1上不随着液压起升油缸7活塞杆的伸缩而发生变化，而l1与l2、l3与l4、l5与l6及l7与l8始终保持等值平行，连板4为刚性件，l2和l5直线夹角不变，即l1和l5之间的直线夹角始终为定值，也即l1和l6之间的直线夹角始终为定值，这样就使工作台9在起升或下降过程中可以实时保持并稳定在水平状态。
28.本实用新型工作原理：为了能使工作台9可以起升到一定高度并在起升或下降过程中可以实时保持并稳定在水平状态，通过液压起升油缸7提供推力使起升臂2带动长连杆5、短连杆3、连板4及工作台9做起升和下降运动，而起升和下降的高度由液压起升油缸7的行程决定。利用多连杆机构构成的双平行四边形使工作台9能实时保持并稳定在水平状态，即由摇臂1、长连杆5、短连杆3、连板4、起升臂2及工作台9上的对应铰接点形成两个随动的平行四边形，平行四边形的形状虽然在不断的变化，但由于对边为相等的定值，最终会使工作台9在上升或下降过程中实时保持并稳定在水平状态，确保挂装作业平稳有序的进行，结构及工艺简单，生产成本低，装配维修方便，可靠性稳定。
29.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。