单立柱旋转式码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，特别涉及单立柱旋转式码垛机。


背景技术：

2.码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
3.现有的码垛机大多为平移式结构，通过在码垛机的x、y、z三个方向设置平移驱动机构，使码垛机能够在x、y、z三个方向构成一个立体码垛范围，但平移式结构容易受码垛机自身尺寸的限制，导致码垛范围比较局限，一般只能实现单个工位的码垛作业，降低了码垛机使用的便捷性和工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供单立柱旋转式码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单立柱旋转式码垛机，包括立柱、横柱和吸料盘，所述横柱与立柱呈相互垂直设置，且所述横柱水平设置于立柱的一侧，所述吸料盘设置于横柱的底端位置；
6.所述立柱和横柱的内腔均设置有伺服驱动机构，位于所述立柱内腔的伺服驱动机构与横柱传动设置，位于所述横柱内腔的伺服驱动机构与吸料盘传动设置；
7.所述立柱的底端设置有底座，所述底座的顶端转动设置有转盘，且所述转盘与立柱的底端固定连接，所述转盘的外部套设有防护罩，且所述防护罩与底座固定设置。
8.优选的，所述防护罩为两个且呈相对拼接设置，所述立柱外壁的两侧与转盘的之间位置处均固定设置有加强板。
9.优选的，所述立柱外壁与横柱相对的一侧对称设置有两个滑轨，且所述立柱通过两个滑轨滑动设置有夹持连接架，所述夹持连接架与两个滑轨滑动卡接，且所述夹持连接架的外壁与横柱的一端固定设置。
10.优选的，所述横柱的下方设置有吸盘安装架，所述吸盘安装架的顶端与位于横柱内腔的伺服驱动机构传动连接，且所述横柱的底端开设有用于吸盘安装架滑动的条形通孔。
11.优选的，所述吸料盘设置有两组，两组所述吸料盘对称固定设置于吸盘安装架的底部，每组所述吸料盘为多个且呈阵列设置。
12.优选的，所述横柱的外壁遍布开设有条状通孔，且所述立柱的一侧间隔开设有多个矩形通孔。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.(1)本实用新型通过立柱与底座之间通过转动进行转动连接，使得立柱能够在底
座上实现回转运动，实现立柱与横柱在360度范围内的码垛，以便于实现码垛机的多工位码垛以及多工位进料，从而提高码垛机使用的便捷性以及效率；
15.(2)本实用新型利用在吸盘安装架上设置的两组吸料盘，使横柱能够同步进行两个物料的取料以及码垛，使码垛机的工作效率增加一倍，从而进一步提高了码垛机的工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图。
17.图2为本实用新型正面结构示意图。
18.图3为本实用新型侧面结构示意图。
19.图4为本实用新型图2的a处局部放大结构示意图。
20.图中：1、立柱；2、横柱；3、吸料盘；4、滑轨；5、夹持连接架；6、底座；7、转盘；8、防护罩；9、加强板；10、吸盘安装架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-4所示的单立柱旋转式码垛机，包括立柱1、横柱2和吸料盘3，横柱2与立柱1呈相互垂直设置，且横柱2水平设置于立柱 1的一侧，横柱2的外壁遍布开设有条状通孔，且立柱1的一侧间隔开设有多个矩形通孔，条形通孔和矩形通孔的开设，能够降低立柱1和横柱2的用料，同时达到一个散热的作用，吸料盘3设置于横柱2的底端位置；
23.立柱1和横柱2的内腔均设置有伺服驱动机构，位于立柱1内腔的伺服驱动机构与横柱2传动设置，位于横柱2内腔的伺服驱动机构与吸料盘3传动设置，伺服驱动机构可以采用伺服模组或者由同步带、同步带轮和伺服减速电机组成的平移机构，通过同步带与两个同步带轮传动套设，再配合伺服减速电机带动其中一个同步带轮转动，带动同步带循环转动，使外部与同步带固定设置的组件能够随着同步带进行移动；
24.立柱1的底端设置有底座6，底座6的顶端转动设置有转盘7，且转盘7 与立柱1的底端固定连接，转盘7与底座6之间的转动驱动，可以采用伺服减速电机配合蜗轮蜗杆的使用，通过底座6内部设置伺服减速电机，伺服减速电机与蜗杆传动设置，蜗杆带动转盘7下方固定设置的蜗轮转动，从而达到对转盘7的电动驱动，提高工作效率，转盘7的外部套设有防护罩8，且防护罩8与底座6固定设置，防护罩8为两个且呈相对拼接设置，增加防护性，提高使用的安全性，立柱1外壁的两侧与转盘7的之间位置处均固定设置有加强板9，加强板9呈直角三角状，对立柱1与转盘7之间的连接进行加固，提高立柱1运行的稳定；
25.立柱1外壁与横柱2相对的一侧对称设置有两个滑轨4，且立柱1通过两个滑轨4滑动设置有夹持连接架5，夹持连接架5与两个滑轨4滑动卡接，且夹持连接架5的外壁与横柱2的一端固定设置，滑轨4和夹持连接架5的配合使用，能够增加横柱2在立柱1外侧安装的稳
定性，从而提高码垛机运行的稳定性；
26.横柱2的下方设置有吸盘安装架10，吸盘安装架10的顶端与位于横柱2 内腔的伺服驱动机构传动连接，且横柱2的底端开设有用于吸盘安装架10滑动的条形通，吸盘安装架10的设置，能够增加吸料盘3的安装数量以及位置，同时便于吸料盘3与横柱2之间的传动连接；
27.吸料盘3设置有两组，两组吸料盘3对称固定设置于吸盘安装架10的底部，每组吸料盘3为多个且呈阵列设置，两组吸料盘3的设置，使得码垛机能够同时进行两个物料的吸持码垛，增加工作效率。
28.本实用新型工作原理：工作时，立柱1通过转盘7与底座6之间的转动，使得立柱1能够在底座6上进行转动，从而横柱2在360度范围内的工位变换，使得操作者能够在立柱1的周围设置多个码垛工位以及上料工位，横柱2 通过立柱1内的伺服驱动机构进行上下位置的移动，使横柱2上的吸料盘3 能够下降到与上料工位处的物料接触，同时利用横柱2内的伺服驱动机构带动吸盘安装架10在横柱2的底端进行平行移动，调节吸料盘3吸持上料工位处不同位置的物料，然后再通过立柱1的回转将吸料盘3上吸持的物料码垛在预定的码垛工位处，使用灵活，工作效率高。
29.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。