自动驾驶数据记录分析仪的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶数据记录领域，具体为自动驾驶数据记录分析仪。


背景技术：

2.随着自动驾驶技术高速发展，政府对于自动驾驶家属高度支持，自动驾驶驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物。l4级别车辆控制权可完全交给系统，目前离线状态的大容量自动驾驶数据采集存储存在空白，因此有必要针对这一技术问题提出解决。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动驾驶数据记录分析仪。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动驾驶数据记录分析仪，包括机壳、机芯以及固定结构，所述机壳右侧设置有安装槽，所述机芯与安装槽相适配，所述机芯右侧设置有密封盖，所述密封盖上设置有固定结构，所述固定结构包括转轴、滑块、卡柱以及卡球，所述密封盖上下侧对称设置有转孔，所述转孔内转动设置有转轴，所述转轴左侧伸出转孔，所述密封盖左侧位于转孔上下侧铰接设置有卡柱，所述卡柱另一端设置有卡球，两侧卡柱靠近转轴一侧设置有滑槽，两侧滑槽之间滑动设置有滑块，所述滑块上设置有螺纹孔，所述转轴壁与滑块对应位置设置有螺纹，所述转轴通过螺纹配合贯穿螺纹孔，所述机壳右侧与固定结构对应位置设置有卡槽，所述卡槽上下壁设置有锁槽，所述锁槽与卡球相适配，所述固定结构设置有两组对称布置，所述密封盖右侧设置有凹槽，所述凹槽与转孔连通，所述凹槽内转动设置有控制板，所述控制板左侧与转轴右侧连接。
7.为了便于增加本结构的功能性，本实用新型的改进有，所述机芯内设置有空腔，所述空腔内设置有电池、信号发射模块、解码器以及ssd硬盘，所述电池、信号发射模块、解码器以及ssd硬盘电连接，所述机芯左侧设置有信号连接槽和电源槽，所述电源槽位于信号连接槽上方，所述电源槽与电池电连接，所述信号连接槽与解码器和ssd硬盘电连接，所述安装槽左侧设置有电源插头和信号插头，所述电源插头与电源槽相适配，所述信号插头与信号连接槽相适配。
8.为了便于增加本结构的实用性，本实用新型的改进有，所述机壳左侧设置有总连接头，所述总连接头、信号插头和电源插头电连接。
9.为了便于发射信号，本实用新型的改进有，所述机壳上侧嵌入设置有信号发射板，所述安装槽顶壁设置有触点，所述触点与信号发射板电连接，所述机芯上侧设置有触头，所述触头与信号发射模块电连接，所述触头与触点相配合。
10.为了便于增加本结构的密封性，本实用新型的改进有，所述安装槽内壁设置有隔热垫，所述密封盖与机壳接触位置设置有密封圈，所述密封圈材质为阻燃橡胶。
11.为了便于增加本结构的阻燃性，本实用新型的改进有，所述机壳通体涂有阻燃漆。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了自动驾驶数据记录分析仪，具备以下有益效果：
14.该自动驾驶数据记录分析仪，通过总连接头连接汽车行车电脑，通过电池对信号发射模块、解码器和ssd硬盘进行供电，通过转动控制板，进一步的转动转轴，通过螺纹配合使滑块在两侧卡柱之间的滑槽内滑动，便于控制两侧卡柱与卡球的开合，使卡球在锁槽内移出与卡入，从而便于将密封盖固定在机壳上，进一步达到将机芯封闭在安装槽内。
15.该自动驾驶数据记录分析仪，当机芯插入安装槽内时，电源插头插入电源槽，信号插头插入信号连接槽，从而将行车电脑信号储存在ssd硬盘内，信号发射模块通过触头与触点的接触将信号经过信号发射板发射出去，从而达到在汽车发生失事时便于寻找本结构，通过隔热垫的设置，便于防止机壳外部温度过多传递到机芯上。
16.该自动驾驶数据记录分析仪，本结构解码器应用isp图像信号处理技术，将图像信号解码成数字信号，通过算法转换成汽车总线可用的.dbc文件，并以数据库的形式进行存储，对于行车电脑上传输来的其他控制单元进行信号模拟输入，在5g连接或与云数据库进行数据交互等不同条件和模式下，用于台架和车辆上自动驾驶类各种模型信号。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；
19.图3为本实用新型主视图；
20.图中：1、机壳；2、机芯；3、密封盖；4、滑块；5、卡柱；6、卡球；7、控制板；8、电池；9、信号发射模块；10、解码器；11、ssd硬盘；12、电源插头；13、信号插头；14、总连接头；15、信号发射板；16、触点；17、触头；18、隔热垫；19、密封圈；20、转轴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，自动驾驶数据记录分析仪，包括机壳1、机芯2以及固定结构，所述机壳1右侧设置有安装槽，所述机芯2与安装槽相适配，所述机芯2右侧设置有密封盖3，所述密封盖3上设置有固定结构，所述固定结构包括转轴20、滑块4、卡柱5以及卡球6，所述密封盖3上下侧对称设置有转孔，所述转孔内转动设置有转轴20，所述转轴20左侧伸出转孔，所述密封盖3左侧位于转孔上下侧铰接设置有卡柱5，所述卡柱5另一端设置有卡球6，两侧卡柱5靠近转轴20一侧设置有滑槽，两侧滑槽之间滑动设置有滑块4，所述滑块4上设置有螺纹孔，所述转轴20壁与滑块4对应位置设置有螺纹，所述转轴20通过螺纹配合贯穿螺纹孔，所述机壳1右侧与固定结构对应位置设置有卡槽，所述卡槽上下壁设置有锁槽，所述锁槽与卡球6相适配，所述固定结构设置有两组对称布置，所述密封盖3右侧设置有凹槽，所述凹槽与转孔
连通，所述凹槽内转动设置有控制板7，所述控制板7左侧与转轴20右侧连接。
23.进一步的，所述机芯2内设置有空腔，所述空腔内设置有电池8、信号发射模块9、解码器10以及ssd硬盘11，所述电池8、信号发射模块9、解码器10以及ssd硬盘11电连接，所述机芯2左侧设置有信号连接槽和电源槽，所述电源槽位于信号连接槽上方，所述电源槽与电池8电连接，所述信号连接槽与解码器10和ssd硬盘11电连接，所述安装槽左侧设置有电源插头12和信号插头13，所述电源插头12与电源槽相适配，所述信号插头13与信号连接槽相适配，便于加本结构的功能性。
24.进一步的，所述机壳1左侧设置有总连接头14，所述总连接头14、信号插头13和电源插头12电连接，便于增加本结构的实用性。
25.进一步的，所述机壳1上侧嵌入设置有信号发射板15，所述安装槽顶壁设置有触点16，所述触点16与信号发射板15电连接，所述机芯2上侧设置有触头17，所述触头17与信号发射模块9电连接，所述触头17与触点16相配合，便于发射信号。
26.进一步的，所述安装槽内壁设置有隔热垫18，所述密封盖3与机壳1接触位置设置有密封圈19，所述密封圈19材质为阻燃橡胶，便于增加本结构的密封性。
27.进一步的，所述机壳1通体涂有阻燃漆，便于增加本结构的阻燃性。
28.综上所述，该自动驾驶数据记录分析仪，在使用时，通过总连接头14连接汽车行车电脑，通过电池8对信号发射模块9、解码器10和ssd硬盘11进行供电，通过转动控制板7，进一步的转动转轴20，通过螺纹配合使滑块4在两侧卡柱5之间的滑槽内滑动，便于控制两侧卡柱5与卡球6的开合，使卡球6在锁槽内移出与卡入，从而便于将密封盖3固定在机壳1上，进一步达到将机芯2封闭在安装槽内，当机芯2插入安装槽内时，电源插头12插入电源槽，信号插头13插入信号连接槽，从而将行车电脑信号储存在ssd硬盘11内，信号发射模块9通过触头17与触点16的接触将信号经过信号发射板15发射出去，从而达到在汽车发生失事时便于寻找本结构，通过隔热垫18的设置，便于防止机壳1外部温度过多传递到机芯2上，本结构解码器10应用isp图像信号处理技术，将图像信号解码成数字信号，通过算法转换成汽车总线可用的.dbc文件，并以数据库的形式进行存储，对于行车电脑上传输来的其他控制单元进行信号模拟输入，在5g连接或与云数据库进行数据交互等不同条件和模式下，用于台架和车辆上自动驾驶类各种模型信号，通过密封圈19的设置，可以增加密封盖3与机壳1之间的密封性，本实施例中信号插头13采用可开发数据接头，可以将数据上传至通用服务器，利用相关软件可对采集的数据进行编辑，在一定条件下可对数据进行处理并进行模型建立，同时本结构可以对自动驾驶模拟过程进行实时监控并记录实验数据。
29.在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。