一种开锁方法及装置与流程

1.本发明涉及门体控制技术领域，特别是涉及一种开锁方法及装置。


背景技术：

2.现有的开锁方式较为单一，单一的开锁方式可能会给用户带来开门困扰。因此，如何提高用户的开门体验是有必要的。


技术实现要素：

3.本发明实施例提出了一种开锁方法及装置。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种开锁方法，包括：
5.确定与开锁事件相关的目标对象的当前状态，该目标对象包括：用户、环境参数、电子锁中的至少一种；
6.确定该当前状态是否与第一开锁方式不匹配，若该当前状态与该第一开锁方式不匹配，则基于提示信息提示用户使用第二开锁方式进行开锁。
7.在一些实施例中，在该目标对象包括用户时，该确定与开锁事件相关的目标对象的当前状态，包括：采集门前的图像，基于该图像确定门前的用户所处的当前场景；
8.该确定该当前状态是否与第一开锁方式不匹配，包括：若该用户所处的当前场景为目标场景组中的一个，则确定该当前状态与第一开锁方式不匹配。
9.在一些实施例中，该目标场景组中的场景为指示用户不便使用该第一开锁方式或指示用户无法安全使用该第一开锁方式的场景。
10.在一些实施例中，在该目标对象包括环境参数时，该确定与开锁事件相关的目标对象的当前状态，包括：采集门前的光照强度；
11.该确定该当前状态是否与第一开锁方式不匹配，包括：若该光照强度低于预设阈值，则确定该当前状态与第一开锁方式不匹配。
12.在一些实施例中，在该目标对象包括环境参数时，该确定与开锁事件相关的目标对象的当前状态，包括：确定电子锁所处环境的温度和湿度分别在预设时间段内的变化参数；
13.该确定该当前状态是否与第一开锁方式不匹配，包括：若该温度的变化参数满足第一要求且该湿度的变化参数满足第二要求，则确定该当前状态与第一开锁方式不匹配。
14.在一些实施例中，该第一要求为：温度升高且升高的温度差大于预设温度差，该第二要求为：湿度升高且升高的湿度差大于预设湿度差。
15.在一些实施例中，在该目标对象包括电子锁时，该确定与开锁事件相关的目标对象的当前状态，包括：确定该电子锁通过该第一开锁方式进行开锁的开锁结果；
16.该确定该当前状态是否与第一开锁方式不匹配，包括：若该电子锁在预设时长内通过该第一开锁方式开锁失败的次数不低于预设次数，则确定该当前状态与第一开锁方式不匹配。
17.在一些实施例中，该基于提示信息提示用户使用第二开锁方式进行开锁，包括：
18.点亮提供该第二开锁方式的开锁组件的发光器件；
19.和/或，输出提示语音以提示用户使用第二开锁方式进行开锁。
20.在一些实施例中，在该确定与开锁事件相关的目标对象的当前状态之前，该方法还包括：
21.确定是否获得指示用户出现在门前预设区域内的检测信息；
22.若获得该检测信息，则确定与开锁事件相关的目标对象的当前状态。
23.在一些实施例中，还包括：
24.在该电子锁的设置模式为常开模式下，若门体的开门时长到达第一预设时长则执行关门动作；
25.在该电子锁的设置模式为非常开模式下，若该门体的开门时长达到第二预设时长则执行关门动作；
26.该第一预设时长大于该第二预设时长。
27.在一些实施例中，还包括：
28.响应于用户使用第二开锁方式进行的开锁操作，控制门体进行开门；
29.在控制该门体进行开门后，在该门体再次关闭前，停止响应任一种开锁方式进行的开锁操作。
30.第二方面，本技术实施例提供了一种开锁装置，包括：
31.状态确定模块，被配置为确定与开锁事件相关的目标对象的当前状态，该目标对象包括：用户、环境参数、电子锁中的至少一种；
32.开锁模块，被配置为确定该当前状态是否与第一开锁方式不匹配，若该当前状态与该第一开锁方式不匹配，则基于提示信息提示用户使用第二开锁方式进行开锁。
33.本技术实施例提供的一种开锁方法及装置，开锁方式多样化，提高了门体控制的可靠性，便于用户拥有更好的开门体验。
34.当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为根据本技术的开锁方法的一个实施例的流程图；
37.图2为根据本技术的开锁方法的一个应用场景的流程图；
38.图3为根据本技术的开锁方法的另一个应用场景的流程图；
39.图4为根据本技术的开锁方法的另一个应用场景的流程图；
40.图5为根据本技术的开锁方法的另一个应用场景的流程图；
41.图6为根据本技术的电子设备的结构示意图；
42.图7为根据本技术的电容式把手的结构示意图；
43.图8为根据本技术的旋转式把手的结构示意图；
44.图9为根据本技术的门体控制装置的一个实施例的结构示意图；
45.图10为根据本技术的开锁装置的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.应当理解，本技术中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
49.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确特征的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
51.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
52.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
53.本技术提供了一种开锁方法，如图1所示，其示出了根据本技术的一种开锁方法的一个实施例的流程。该方法包括以下步骤：
54.步骤101：确定与开锁事件相关的目标对象的当前状态，目标对象包括：用户、环境参数、电子锁中的至少一种。
55.在本实施例中，开锁方法的执行主体可以是控制设备，该控制设备可以是硬件，也可以是软件。当控制设备为硬件时，可以是各种类型的电子设备，可以为门控器、智能手机、平板电脑、台式电脑、可穿戴设备、智能猫眼、电子锁等电子设备。当控制设备为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。本技术实施例对电子设备的具体类型不作任何限制。
56.与开锁事件相关的目标对象可以为用户，用户可以执行开锁动作，用户也可以影
响开锁结果，如该用户为非认证用户，可能导致开锁失败。与开锁事件相关的目标对象还可以为环境参数，环境参数可以影响用户开锁成功率或者可以影响电子锁开锁成功率。与开锁事件相关的目标对象还可以为电子锁，电子锁故障或电子锁失电会导致开锁失败。
57.若目标对象为用户，则用户的当前状态可以为便于开锁状态或不便于开锁状态。若目标对象为环境参数，则环境参数的当前状态可以为适于开锁的环境状态或不适于开锁的环境状态。若目标对象为电子锁，则电子锁的当前状态可以为电子锁正常状态或电子锁非正常状态。确定目标对象的当前状态可以对不同开锁方式下的开锁结果进行预测。
58.步骤102：确定当前状态是否与第一开锁方式不匹配，若当前状态与第一开锁方式不匹配，则基于提示信息提示用户使用第二开锁方式进行开锁。
59.第一开锁方式和第二开锁方式均可以为一种或多种开锁方式，第一开锁方式与第二开锁方式可以不同。开锁方式包括但不限于生物识别开锁方式、发光面板开锁方式、机械式开锁方式。生物识别开锁方式可以包括但不限于指静脉开锁方式、指纹开锁方式、人脸识别开锁方式、虹膜识别开锁方式。发光面板开锁方式可以包括但不限于电子设备开锁方式、密码开锁方式。可选的，电子设备开锁方式可以为触摸电子设备的显示屏幕上显示的开锁键进行开锁的方式。
60.在确定目标对象的当前状态后，可以判断该当前状态是否与第一开锁方式不匹配。可选的，判断当前状态与第一开锁方式是否匹配的方法可以为：在目标对象的当前状态处于第一预设状态时，可以确定当前状态与第一开锁方式不匹配；在目标对象的当前状态处于第二预设状态时，可以确定当前状态与第二开锁方式匹配。其中，第一预测状态可以为目标对象的多种状态，第二预测状态也可以为目标对象的多种状态，第一预测状态与第二预测状态可以不同。
61.当然，判断当前状态与第一开锁方式是否匹配的方法还可以为：基于目标对象的当前状态确定采用第一开锁方式进行开锁的开锁失败概率，若开锁失败概率超过概率阈值，则可以确定当前状态与第一开锁方式不匹配；若开锁失败概率不超过概率阈值，则可以确定当前状态与第一开锁方式匹配。可选的，基于目标对象的当前状态确定采用第一开锁方式进行开锁的开锁失败概率的方法可以为：将反映目标对象当前状态的图片输入机器学习模型中获得开锁失败概率。
62.在目标对象的当前状态与第一开锁方式不匹配的情况下，可以基于提示信息提示用户使用第二开锁方式进行门内开锁或门外开锁。该提示信息可以为语音提示信息、图像提示信息、视频提示信息、文字提示信息、灯光提示信息中的一种或多种。
63.可选的，确定提示用户使用第二开锁方式进行开锁的方法可以为：获得全部开锁方式，在全部开锁方式中去除第一开锁方式后获得第二开锁方式。当然，确定提示用户使用第二开锁方式进行开锁的方法还可以为：确定与目标对象的当前状态匹配的开锁方式，得到第二开锁方式。其中，确定与目标对象的当前状态匹配的开锁方式的方法可以为：在目标对象的当前状态处于第三预设状态时，利用预设状态与开锁方式的对应关系，确定与第三预设状态匹配的开锁方式，得到第二开锁方式。
64.在一可选的实施方式中，目标对象包括用户，用户的当前状态可以为便于开锁状态或不便于开锁状态。如图2所示，本发明提供的开锁方法，包括：
65.步骤201：采集门前的图像，基于图像确定门前的用户所处的当前场景。
66.步骤202：若用户所处的当前场景为目标场景组中的一个，则确定当前状态与第一开锁方式不匹配，基于提示信息提示用户使用第二开锁方式进行开锁。
67.门前图像可以为门内图像或门外图像，门前的用户可以为门内用户或门外用户。确定用户是否处于不便于开锁状态可以通过采集门前图像的方式，通过采集的门前图像确定门前用户所处的当前场景。在用户所处的当前场景为目标场景组中的至少一个时，可以确定用户当前状态与第一开锁方式不匹配。也就是说，用户当前状态为不便于开锁状态，在用户不便于开锁时，若使用第一开锁方式进行开锁可能导致开锁失败。
68.可选的，该目标场景组中的场景为指示用户不便使用第一开锁方式或指示用户无法安全使用第一开锁方式的场景。
69.用户不便使用第一开锁方式的场景可以为用户手提重物或用户抱小孩，此时用户不便于使用的第一开锁方式可以为机械式开锁方式或指静脉开锁方式，此时可以提示用户使用的第二开锁方式为人脸识别开锁方式。若该用户位于门内，对于门内用户不便于使用上述第一开锁方式进行开锁时，可以提示用户使用的第二开锁方式为电子设备开锁方式，门内用户可以使用一根手指触摸电子设备上的开锁键实现门内开锁，解决用户在手提重物或抱小孩时不便于旋转门把手或使用指静脉开锁的问题。
70.当然，用户不便使用第一开锁方式的场景还可以为用户的生物特征不便于提取的场景。如用户指纹磨损，多次进行指纹识别失败，此时用户不便于使用指纹识别开锁方式。又如用户戴手套时不便于使用指纹识别开锁方式或指静脉开锁方式。再如用户戴口罩或戴墨镜时不便于使用人脸识别开锁方式。此时可以提示用户使用的第二开锁方式为电子设备开锁方式或机械开锁方式。
71.用户无法安全使用第一开锁方式的场景可以为用户旁边有未认证用户时，用户不便于使用的第一开锁方式可以为密码开锁方式，若该用户位于门内，可以提示用户使用的第二开锁方式为电子设备开锁方式或生物识别开锁方式或机械式开锁方式。
72.在另一可选的实施方式中，目标对象包括环境参数，环境参数的当前状态可以为适于开锁的环境状态或不适于开锁的环境状态。如图3所示，本发明提供的开锁方法，包括：
73.步骤301：采集门前的光照强度。
74.步骤302：若光照强度低于预设阈值，则确定当前状态与第一开锁方式不匹配，基于提示信息提示用户使用第二开锁方式进行开锁。
75.在光照强度低于预设阈值的情况下，门前的光照强度较弱或无光线条件下不便于使用的第一开锁方式可以为机械式开锁方式、生物识别开锁方式。此时可以提示用户使用电子设备开锁方式，电子设备的显示屏幕可以照亮周围环境，使用户在夜间或在黑暗环境下可以通过显示屏幕上的开锁按键进行开锁，无需在黑暗中寻找门把手进行开锁，也可以避免黑暗条件下人脸识别开锁方式失效问题，提升了用户开门体验。
76.在另一可选的实施方式中，目标对象包括环境参数，该环境参数可以为电子锁所述的环境参数。如图4所示，本发明提供的开锁方法，包括：
77.步骤401：确定电子锁所处环境的温度和湿度分别在预设时间段内的变化参数。
78.步骤402：若温度的变化参数满足第一要求且湿度的变化参数满足第二要求，则确定当前状态与第一开锁方式不匹配，基于提示信息提示用户使用第二开锁方式进行开锁。
79.电子锁受温度和湿度影响可能导致电子锁失效，可选的，该电子锁可以为电子设
备，通过电子设备屏幕上显示的开锁键可以进行开锁，该电子设备可以为pad。可选的，在第一要求为温度升高且升高的温度差大于预设温度差，第二要求为湿度升高且升高的湿度差大于预设湿度差时，可以出现回南天这一天气条件，在该天气条件下，在pad设备上会附着水珠，附着水珠的电子设备其触摸功能受到影响，可能导致无法通过电子设备显示的开锁键进行开锁。此时可以提示用户使用生物识别开锁方式或机械式开锁方式进行开锁。
80.除了采用确定温度的变化参数满足第一要求且湿度的变化参数满足第二要求这一方法，确定当前状态是否与电子设备开锁方式不匹配之外，还可以检测在电子设备下方安装的水滴采集装置中是否有水，确定环境参数的当前状态是否与电子设备开锁方式不匹配，若水滴采集装置中采集到沿电子设备下落的水珠，则确定当前状态与第一开锁方式不匹配，提示用户使用生物识别开锁方式或机械式开锁方式进行开锁。
81.在另一可选的实施方式中，目标对象包括电子锁，电子锁的当前状态可以为电子锁正常状态或电子锁非正常状态。如图5所示，本发明提供的开锁方法，包括：
82.步骤501：确定电子锁通过第一开锁方式进行开锁的开锁结果。
83.步骤502：若电子锁在预设时长内通过第一开锁方式开锁失败的次数不低于预设次数，则确定当前状态与第一开锁方式不匹配，基于提示信息提示用户使用第二开锁方式进行开锁。
84.在电子锁处于失电或故障的非正常情况下，采用第一开锁方式为电子设备开锁方式或生物识别开锁方式，电子锁在预设时长内开锁失败次数会不低于预设次数，此时可以提示用户采用机械式开锁方式进行开锁。可选的，该电子锁可以通过电子设备上的开锁键实现开锁或该电子锁可以通过生物识别设备的开锁指令实现开锁。
85.在机械锁处于故障的情况下，采用第一开锁方式为机械式开锁方式，机械锁在预设时长内开锁失败次数会不低于预设次数，此时可以提示用户使用生物识别开锁方式或电子设备开锁方式进行开锁。可选的，确定机械锁开锁失败的方法可以为识别机械锁的锁芯处有旋转作用力，并且该锁芯的旋转角度小于开锁所需旋转角度，则确定机械锁开锁失败。
86.在一可选的实施方式中，在确定与开锁事件相关的目标对象的当前状态之前，本发明提供的开锁方法还包括：确定是否获得指示用户出现在门前预设区域内的检测信息；若获得检测信息，则确定与开锁事件相关的目标对象的当前状态。
87.在用户出现在门前预设区域时，若该用户位于门内，则该用户可能存在开锁可能性。本发明可以检测在门前预设区域内是否出现用户，在出现用户的情况下再确定与开锁事件相关的目标对象的当前状态，可以降低与提供开锁服务相关的器件功耗。
88.可选的，对出现在门内预设区域的用户，可以通过红外对射探测器、红外检测器、激光测距仪、超声波设备中至少一种获得出现在门内预设区域的门内用户的检测信息。
89.其中，通过超声波设备获得该检测信息的方式，其功耗较大。通过红外对射探测器获得该检测信息的方式，由于红外对射探测角度较小，在特定角度才能获得指示门内用户出现在门前预设区域的检测信息，因此可能带来门内用户检测灵敏度低的问题。而通过激光测距仪获得该检测信息的方式，由于该激光测距仪易受光线影响，在室内光线较弱或无光线的情况下，也可能带来门内用户检测灵敏度低的问题。在门内用户检测灵敏度较低时，当用户出现在门内预设区域时该红外对射探测器或激光测距仪若无法获得检测信息，则可能无法向该门内人员提供开锁服务，用户开门体验效果不佳。
90.基于此，本技术可以在门内设置菲涅尔透镜和被动红外探测器。其中，被动红外探测器可以为pir探测器(passive infrared detector，被动式红外探测器或身体感应器)。菲涅尔透镜是一种螺纹透镜，菲涅尔透镜可以是由聚烯烃材料注压而成的薄片，菲涅尔透镜也可以由玻璃制作而成。菲涅尔透镜的镜片表面一面为光面，另一面刻录了由小到大的同心圆，该透镜的同心圆大小可以根据门内用户检测距离和/或检测角度进行调整。菲涅尔透镜利用透镜的光学原理，在被动红外探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高它的探测接收灵敏度。当用户从透镜前走过时，人体发出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使被动红外探测器接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而可以获得出现在门内预设区域内的用户的红外检测信号。
91.图6为电子设备的结构示意图，该电子设备为pad，如图6所示，菲涅尔透镜61置于被动红外探测器62的前方，通过盖板64经菲涅尔透镜61固定在pad63的显示侧旁，被动红外探测器62可以安装在背板65上。pad63的屏幕朝向门内，当门内对象位于门前前时，该门内对象移动时发出的红外信号可以穿过菲涅尔透镜61后被被动红外探测器62接收，使得被动红外探测器62产生红外检测信号。
92.在该实施方式下，本技术在门内设置菲涅尔透镜和被动红外探测器，获得指示用户出现在门前预设区域内的检测信息包括：获得指示用户出现在门内预设区域内的红外检测信号。其中，该红外检测信号为穿过菲涅尔透镜后被被动红外探测器接收的红外信号。在被动红外探测器采集到红外检测信号时，说明用户出现在门内预设区域内，该用户可能会执行开门操作。
93.该门内预设区域与菲涅尔透镜的结构参数相关。可选的，该结构参数可以为同心圆个数，同心圆半径等。在实际应用中，可以根据门内用户检测距离和/或检测角度调整菲涅尔透镜的结构参数，以获得适于门内用户检测的门内预设区域，提高门内用户检测的灵敏度。并且本技术采用被动红外探测方式，不易受光线因素影响，即便在夜间屋内没有灯光或灯光较微弱的情况下，也可以获得红外检测信号，基于该红外检测信号可以保证门内用户执行开门操作。同时，本技术采用的被动红外探测方式，可以检测出门内移动对象的红外检测信号，降低检测到门内非移动对象的概率，进一步提高了门内用户检测的灵敏度。
94.在用户出现在门外时，门前预设区域可以为门外预设区域。对出现在门外预设区域内的门外用户，可以获得出现在门外预设区域的门外用户的检测信息，该检测信息可以为入室请求信息。在获得入室请求信息时，说明门外用户出现在门外预设区域内，通过该入室请求信息使门内用户执行开门操作。在门外设置门外提示装置，可以获得指示门外用户出现在门外预设区域内的入室请求信息；其中，该入室请求信息是由该门外提示装置在触发状态下生成的。可选的，门外提示装置可以为门铃、语音设备、视频设备中至少一种。
95.在上述的各实施方式中，基于提示信息提示用户使用第二开锁方式进行开锁，可以包括：点亮提供第二开锁方式的开锁组件的发光器件；和/或，输出提示语音以提示用户使用第二开锁方式进行开锁。
96.可选的，该发光器件可以为指示灯或指示屏。为了提高开锁方式直观化程度，可以基于开锁组件的发光器件给门内用户发出一种开锁方式提示信息，门内用户可以通过发光器件发出的光注意并利用第二开锁方式进行开锁，提升了用户的开门体验。并且由于该发光器件可以发光，对于夜晚无光线或光线较暗而无法准确找到开锁装置的用户来说，节省
了开门时间，提高了开门效率，提升了用户开门体验。
97.在利用发光器件向用户指示第二开锁方式时，可以基于开锁装置的不同样式设置不同结构或形状的发光器件。例如，可以通过点亮电子设备的显示屏幕或者在点亮电子设备的显示屏幕的情况下显示开锁键提示用户使用电子设备开锁方式开锁。又如，对于指纹或指静脉开锁方式，该发光器件的灯光范围可以与门把手上的触控键全部或部分重合；对于机械式开锁方式，该发光器件的灯光范围可以是环绕于门把手边缘区域的灯带。当然，为了更加明确开锁方式，可以在触控键上显示“触摸”或“按压”字样，还可以在门把手上设置指示屏，该指示屏上可以显示旋转标识或“旋转”字样。
98.若门把手为电容式门把手，与该电容式门把手对应的开锁方式可以为指静脉开锁方式，该电容式门把手的结构示意图参见图7(a)-图7(c)，该电容式门把手71上有电容感应区域72和电容感应键73。该电容感应区域72设置在电容感应键73所在平面的对侧，即该电容感应区域72朝向门体。电容感应键73上可设置有指示灯(图7中未示出)，该指示灯区域可以和电容感应键区域全部或部分重叠，当基于该红外检测信号点亮指示灯时，可以提示用户使用指静脉开锁方式进行开锁。
99.如图7(d)所示，电容式门把手71上可设置有指示屏74，当基于该红外检测信号点亮指示屏74时，在指示屏上可以出现开门指示手势75，该手势可以提示门内用户使用指静脉开锁方式进行开锁。当然，为了更清楚的指示指静脉开锁方式，可以在指示屏上显示文字信息，该文字信息为针对电容式门把手开锁的具体操作方式。
100.若门把手为旋转式门把手，与旋转式门把手对应的开锁方式可以为机械式开锁方式。该旋转式把手的结构示意图如图8所示。如图8(a)所示，旋转式门把手81上可设置有第一指示灯82，该第一指示灯82发光区域可以为黑色实心圆。当基于该红外检测信号点亮指示灯时，可以提示用户使用机械式开锁方式进行开锁。当然，为了更清楚指示机械式开锁方式，如图8(b)所示，旋转式把手81上可设置有第二指示灯83，该第二指示灯83的发光区域为黑色实心部分，该发光区域形成环形灯带，由于该发光区域环绕于旋转式把手81，可以提示用户使用机械式开锁方式进行开锁，该机械式开锁方式可以为顺时针旋转门把手或逆时针旋转门把手。
101.如图8(c)所示，机械式门把手81上可设置有指示屏84，当基于该红外检测信号点亮指示屏84时，在指示屏上可以出现箭头指示方向，该箭头指示方向可以提示用户按照该箭头指示方向旋转门把手以实现机械式开锁操作。当然，为了更清楚的指示该开锁方式，可以在指示屏上显示文字信息，该文字信息为针对机械式把手开门的具体操作方式。
102.当然，在基于提示信息提示用户使用第二开锁方式进行开锁时，也可以输出提示语音以提示用户使用第二开锁方式进行开锁。
103.作为一可选的实施方式，本发明提供的开锁方法，还包括：
104.在电子锁的设置模式为常开模式下，若门体的开门时长到达第一预设时长则执行关门动作；在电子锁的设置模式为非常开模式下，若门体的开门时长达到第二预设时长则执行关门动作；第一预设时长大于第二预设时长。
105.通过电子设备对电子锁的设置模式进行调整，从而控制门体定时关闭的时长。在常开模式下门体的开门时长会大于在非常开模式下门体的开门时长。其中，在常开模式下，第一预设时长可以对应自动关门时长，该电子设备(如pad)可以向用户提供第一预设时长
的多种选择，例如在5分钟内门体自动关闭、在10分钟内门体自动关闭或在30分钟内门体自动关闭。当然，该电子设备也可以向用户提供不自动关门选项，在不自动关门选项下门体不会自动关闭。在非常开模式下，第二预设时长可以是门体从开启状态到闭合状态的最小时长，当然，该第二预设时长也可以大于该最小时长，但该第二预设时长会小于第一预设时长。
106.将设置模式设置为常开模式可以在用户搬运物体时门体常开，避免因门体关闭影响搬运物体，或者该常开模式可以在用户短时离开家门时门体常开，为用户提供便利。将设置模式设置为非常开模式，则可以在门内用户象邀请门外用户进入室内或者门内对象需要长时间离开室内时门体关闭，防止因未及时关门产生的影响。
107.作为一可选的实施方式，本发明提供的开锁方法，还包括：
108.响应于用户使用第二开锁方式进行的开锁操作，控制门体进行开门；
109.在控制门体进行开门后，在门体再次关闭前，停止响应任一种开锁方式进行的开锁操作。
110.对于可以选择多种开锁方式的门体来说，在门体接收到多种开锁方式的情况下，各开锁方式相互独立并互斥，若任一开锁方式触发后，在开门状态下使得其他开锁方式无法继续解锁触发，直至门体关闭后才能使其他开锁方式控制门体打开。在门体关闭的情况下，多种开锁方式的任一种都可以实现开锁操作，此时为保证门体控制的可靠性，可以选择一种开锁方式为优先级最高的开锁方式，例如选择通过机械式开锁方式作为优先级最高的开锁方式。此时，若存在多种开锁方式并行开锁，则门体可以响应优先级最高的机械式开锁方式。
111.图9是适于用来实现本技术一些实施例的门体控制装置的结构示意图。
112.该门体控制装置可以包括执行如步骤101-102的控制设备91，该门体控制装置还可以包括检测装置92、电子设备93(电子设备上显示有开锁键94)、电容式门把手95、机械式门把手96、锁体97、开门机98。其中，该检测装置可以包括菲涅尔透镜和被动红外探测器，该锁体可以为智能锁体，该开门机可以为自动开门机。
113.菲涅尔透镜监测人员移动，通过被动红外探测器将红外检测信号检测出来，该红外检测信号输入至控制设备91，该控制设备91接收到红外检测信号后打开电子设备93，该电子设备的屏幕可以照亮周围环境，并且在该屏幕上可以显示出开锁键94，该开锁键可以提示用户点击开锁。当用户点击该开锁键后，该电子设备将点击开锁键的指令传输至控制设备91，该控制设备91接收到来自电子设备的开门信息后，向锁体97发送开锁指令。锁体接收到开锁指令后执行开锁动作，并将开锁结果传输至控制设备91。若控制设备91接收到的开锁结果为开锁成功，则控制开门机98开门。开门机在接收到开门信号后，启动开门程序，实现自动开门。可选的，在控制设备91与电子设备93进行交互时，为了保证信息传输安全，可以采用信息加密的方式进行数据传输。
114.当然，该控制设备91接收到红外检测信号后也可以点亮电容式门把手95的发光器件或机械式门把手96的发光器件，该发光器件可以是指示灯或指示屏，该发光器件可以照亮周围环境，用户触摸或按压或旋转发光器件指示的开锁装置后，向控制设备91传输开门信息，当控制设备91接收到开门信息后，向锁体97发送开锁指令。锁体接收到开锁指令后执行开锁动作，并将开锁结果传输至控制设备91。若控制设备91接收到的开锁结果为开锁成
功，则控制开门机98开门。开门机在接收到开门信号后，启动开门程序，实现自动开门。
115.在一可选的实施方式中，在该锁体和/或该开门机处于异常状态时，可以发出门体异常提示信息。
116.门体异常可以为锁体异常和/或开门机异常。锁体异常状态可以为解锁失败、锁体复位失败、锁体为开锁状态等，开门机的异常状态可以为门超时未关、门被物体卡住、门虚掩等。当出现上述任一种异常状态后，控制设备可以将异常信息发送给电子设备，电子设备接收到异常信息可以向认证用户发送门体异常信息，以便于用户及时进行门体异常处理，当然，电子设备接收到异常信息后也可以发出声光报警信号通知用户及时进行门体异常处理。若控制设备将异常信息发送给机械式门把手或电容式门把手，则可以通过设置在门把手上的指示灯或指示屏发出报警信号以通知用户处理门体异常情况。
117.本发明还提供一种开锁装置，如图10所示，该装置包括：
118.状态确定模块1001，被配置为确定与开锁事件相关的目标对象的当前状态，目标对象包括：用户、环境参数、电子锁中的至少一种。
119.开锁模块1002，被配置为确定当前状态是否与第一开锁方式不匹配，若当前状态与第一开锁方式不匹配，则基于提示信息提示用户使用第二开锁方式进行开锁。
120.在一可选的实施方式中，目标对象包括用户，状态确定模块1001，包括：
121.第一状态确定单元，被配置为采集门前的图像，基于图像确定门前的用户所处的当前场景。
122.开锁模块1002，包括：
123.第一开锁单元，被配置为若用户所处的当前场景为目标场景组中的一个，则确定当前状态与第一开锁方式不匹配。
124.可选的，目标场景组中的场景为指示用户不便使用第一开锁方式或指示用户无法安全使用第一开锁方式的场景。
125.在另一可选的实施方式中，目标对象包括环境参数，状态确定模块1001，包括：
126.第二状态确定单元，被配置为采集门前的光照强度。
127.开锁模块1002，包括：
128.第二开锁单元，被配置为若光照强度低于预设阈值，则确定当前状态与第一开锁方式不匹配。
129.在另一可选的实施方式中，目标对象包括环境参数，状态确定模块1001，包括：
130.第三状态确定单元，被配置为确定电子锁所处环境的温度和湿度分别在预设时间段内的变化参数。
131.开锁模块1002，包括：
132.第三开锁单元，被配置为若温度的变化参数满足第一要求且湿度的变化参数满足第二要求，则确定当前状态与第一开锁方式不匹配。
133.可选的，第一要求为：温度升高且升高的温度差大于预设温度差，第二要求为：湿度升高且升高的湿度差大于预设湿度差。
134.在另一可选的实施方式中，目标对象包括电子锁，状态确定模块1001，包括：
135.第四状态确定单元，被配置为确定电子锁通过第一开锁方式进行开锁的开锁结果。
136.开锁模块1002，包括：
137.第四开锁单元，被配置为若电子锁在预设时长内通过第一开锁方式开锁失败的次数不低于预设次数，则确定当前状态与第一开锁方式不匹配。
138.在一可选的实施方式中，开锁模块1002，还包括：
139.第五开锁单元，被配置为点亮提供第二开锁方式的开锁组件的发光器件；和/或，输出提示语音以提示用户使用第二开锁方式进行开锁。
140.在一可选的实施方式中，本发明的装置还包括：
141.检测模块，被配置为确定是否获得指示用户出现在门前预设区域内的检测信息；若获得检测信息，则确定与开锁事件相关的目标对象的当前状态。
142.在一可选的实施方式中，本发明的装置还包括：
143.操作模块，被配置为在电子锁的设置模式为常开模式下，若门体的开门时长到达第一预设时长则执行关门动作；在电子锁的设置模式为非常开模式下，若门体的开门时长达到第二预设时长则执行关门动作；第一预设时长大于第二预设时长。
144.在一可选的实施方式中，本发明的装置还包括：
145.控制模块，被配置为响应于用户使用第二开锁方式进行的开锁操作，控制门体进行开门；在控制门体进行开门后，在门体再次关闭前，停止响应任一种开锁方式进行的开锁操作。
146.其中，本技术的上述实施例提供的电子设备、处理器、计算机可读介质或计算机程序产品可以均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
147.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
148.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
149.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
150.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
151.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
152.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
153.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
154.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。