一种莲子分级去芯机的制作方法

1.本实用新型涉及莲子去芯技技术领域，具体是一种莲子分级去芯机。


背景技术：

2.市场对于莲子的需求在逐年增长，日常生活、食品加工业以及保健品行业都可用到大量莲子，莲子芯味苦，影响食用口感，因此在市场上购买的莲子多为去芯莲子。莲子加工具有时效性，一般莲子从莲蓬上取出后3～4h就得完成加工，错过加工期，莲子容易变质导致无法加工，去芯作为莲子加工内容中的重要一环，同样具有时效性。莲子去芯主要分为人工作业与机械化作业。人工作业通常纯手工完成或人工在微型卧式钻床上操作完成，操作人员容易受伤，效率低，劳动强度高，长时间从事该工种，手指也可能发生变形。机械化作业解放了人的双手，生产效率提高。但莲子重量轻、个头小、本身尺寸大小不一，使得莲子去芯自动化实现难度大。
3.公开的文献或市场上所见莲子去芯机还未见到具备莲子分级功能；很多文献所公开的去芯机为适应不同直径莲子采用复杂的自适应机构有效解决了尺寸不一的莲子去芯问题，但自适应机构复杂，带来的问题是设备成本增高、运行可靠性受到影响，同时自适应调整钻心位置的过程限制生产效率的进一步提高，而一定比例莲子的莲芯也并非全部都位于莲子正中心的轴线上，因此即使设备定心精度再高，也存在钻头相对莲心实际位置由偏差的问题。
4.为此，本实用新型提供了一种莲子分级去芯机，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种莲子分级去芯机，解决了上述问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种莲子分级去芯机，包括振动筛模块、分料模块、落子模块、输送模块、导正模块、压紧模块、钻芯模块、成品收集模块、第二机架，所述分料模块、落子模块、输送模块、导正模块、压紧模块、钻芯模块、成品收集模块均安装在第二机架上；
7.所述振动筛模块包括第一机架、振动筛本体、橡胶弹簧、振动电机、进口料斗、第一层筛、第二层筛、第三层筛、第四层板，所述振动筛本体、振动电机、进口料斗、第一层筛、第二层筛、第三层筛、第四层板固定连接在一起形成多层筛，所述多层筛通过橡胶弹簧连接在第一机架上，所述第一层筛的网孔尺寸最大，第二层筛次之、第三层筛网孔最小，所述第一层筛、第二层筛、第三层筛、第四层板均倾斜安装在振动筛本体上，所述第一层筛、第二层筛、第三层筛的倾斜角度可调。
8.优选的，所述分料模块包括第一中转料斗、第二中转料斗、第三中转料斗、第四中转料斗；所述第一中转料斗与第一层筛的出料口对正，所述第二中转料斗与第二层筛的出料口对正，所述第三中转料斗与第三层筛的出料口对正，所述第四中转料斗与第四层板的出料口对正。
9.优选的，所述落子模块包括第一落子轮、第二落子轮、第三落子轮、第四落子轮、第一伺服电机、第一减速器、第一链传动、落子轮驱动轴，所述第一落子轮正对第一中转料斗的落子孔，所述第一落子轮、第二落子轮、第三落子轮、第四落子轮均固定连接在落子轮驱动轴上，所述第一伺服电机与第一减速器联接，其通过第一链传动将动力传递给落子轮驱动轴。
10.优选的，所述输送模块包括第一输送链、第二输送链、第三输送链、第四输送链、第二伺服电机、第二减速器、第二链传动、输送链轮驱动轴、输送链轮从动轴；所述第一输送链对应第一落子轮，且当第一落子轮的容子凹槽转到第一落子轮的正下方时，其正对第一输送链上同一链节上两个滚子的中间，所述第一输送链、第二输送链、第三输送链、第四输送链上的四个驱动链轮均固联在输送链轮驱动轴上，所述第二伺服电机与第二减速器联接，通过第二链传动将动力传递给输送链轮驱动轴，所述第一输送链、第二输送链、第三输送链、第四输送链的四个从动链轮均固定连接在输送链轮从动轴上，输送链上的每个滚子均包括一个滚轮、一根销轴、两个深沟球轴承，所述销轴固定连接在输送链的链板上。
11.优选的，所述导正模块包括第一导正同步带传动、第二导正同步带传动、第三导正同步带传动、第四导正同步带传动、第三伺服电机、第三减速器、第三链传动、同步带轮驱动轴、同步带轮从动轴，所述第一导正同步带传动与第一输送链对正，每个导正同步带传动由一个同步带、一个驱动带轮、一个从动带轮组成，四个导正同步带传动完全相同，所述第一导正同步带传动、第二导正同步带传动、第三导正同步带传动、第四导正同步带传动上的四个驱动带轮均固定连接在同步带轮驱动轴上，所述第三伺服电机与第三减速器联接，通过第三链传动将动力传递给同步带轮驱动轴，所述第一导正同步带传动、第二导正同步带传动、第三导正同步带传动、第四导正同步带传动上的四个从动带轮均固定连接在同步带轮从动轴上。
12.优选的，所述压紧模块包括第一气缸压紧装置、第二气缸压紧装置、第三气缸压紧装置、第四气缸压紧装置、压紧支承架、弹性压紧轮，四个气缸压紧装置完全相同，每个压紧气缸活塞上联接的弹性压紧轮的正下方均设置一个压紧支承架，所述压紧支承架的上表面与输送链的滚子相切接触。
13.优选的，所述钻芯模块包括、第一钻芯装置、第二钻芯装置、第三钻芯装置、第四钻芯装置、进给伺服电机、进给减速器、曲柄连杆、钻芯电机座、滚动导轨、钻芯电机、弹簧夹头、钻头、调整螺栓，所述钻芯电机固定连接在钻芯电机座上，所述弹簧夹头固定连接在钻芯电机的输出轴上，所述钻头紧固在弹簧夹头上，所述进给伺服电机与进给减速器联接，其通过由曲柄、连杆、钻芯电机座、滚动导轨组成的曲柄滑块机构，使固定连接在钻芯电机座上高速连续运转的钻芯电机在滚动导轨上往复移动。
14.优选的，所述成品收集模块包括第一成品收集盒、第二成品收集盒、第三成品收集盒、第四成品收集盒，所述第一成品收集盒放置在第一输送链末端。
15.有益效果
16.本实用新型提供了一种莲子分级去芯机。与现有技术相比具备以下有益效果：
17.(1)、该莲子分级去芯机，先将莲子按照尺寸范围筛分为不同等级，再将分级后的莲子分别输送至设备后续相应等级的集输送、导正、压紧与钻芯、成品收集于一体的生产线上进行钻孔去芯，分级筛分与去芯加工一体化、自动化，免去了复杂的自适应机构，使设备
成本降低，由于机构简化，设备可靠性提高。
18.(2)、该莲子分级去芯机，同时由于多条生产线同时、同步工作，生产效率高，筛分后的莲子分等级包装，便于分级后处理加工或售卖。迎合了去芯莲子在市场上的巨大需求，进一步推动莲子产业的发展。
附图说明
19.图1为自动莲子分级去芯机总体结构示意图；
20.图2为振动筛结构示意图；
21.图3为振动筛进口料斗结构示意图；
22.图4为落子、输送、导正、压紧、钻芯、成品收集一体的4条并行生产线结构示意图；
23.图5为以第3条生产线为例的驱动装置结构示意图；
24.图6为以第3条生产线为例的莲子落子、输送、导正、压紧、钻芯过程示意图；
25.图7为输送链上滚子内部结构示意图
26.图8为分料模块、落子模块、输送模块连接示意图；
27.图9为钻芯模块结构示意图。
28.图中1、振动筛模块；2、分料模块；3、落子模块；4、输送模块；5、导正模块；6、压紧模块；7、钻芯模块；8、成品收集模块；9、第二机架；10、未去芯莲子；11、去芯莲子；1-1、第一机架；1-2、振动筛本体；1-3、橡胶弹簧；1-4、振动电机；1-5、进口料斗；1-5-1、舌板；1-5-2、料斗后侧板；1-6、第一层筛；1-7、第二层筛；1-8、第三层筛；1-9、第四层板；2-1、第一中转料斗；2-2、第二中转料斗；2-3、第三中转料斗；2-4、第四中转料斗；3-1、第一落子轮；3-2、第二落子轮；3-3、第三落子轮；3-4、第四落子轮；3-5、第一伺服电机；3-6、第一减速器；3-7、第一链传动；3-8、落子轮驱动轴；4-1、第一输送链；4-2、第二输送链；4-3、第三输送链；4-3-1、滚轮；4-3-2、销轴；4-3-3、深沟球轴承；4-4、第四输送链；4-5、第二伺服电机；4-6、第二减速器；4-7、第二链传动；4-8、输送链轮驱动轴；4-9、输送链轮从动轴；5-1、第一导正同步带传动；5-2、第二导正同步带传动；5-3、第三导正同步带传动；5-4、第四导正同步带传动；5-5、第三伺服电机；5-6、第三减速器；5-7、第三链传动；5-8、同步带轮驱动轴；5-9、同步带轮从动轴；6-1、第一气缸压紧装置；6-2、第二气缸压紧装置；6-3、第三气缸压紧装置；6-4、第四气缸压紧装置；6-5、压紧支承架；6-6、弹性压紧轮；7-1、第一钻芯装置；7-2、第二钻芯装置；7-3、第三钻芯装置；7-4、第四钻芯装置；7-5、进给伺服电机；7-6、进给减速器；7-7、曲柄；7-8、连杆；7-9、钻芯电机座；7-10、滚动导轨；7-11、钻芯电机；7-12、弹簧夹头；7-13、钻头；7-14、调整螺栓；8-1、第一成品收集盒；8-2、第二成品收集盒；8-3、第三成品收集盒；8-4、第四成品收集盒。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
31.请参阅图1-9，一种莲子分级去芯机，包括振动筛模块1、分料模块2、落子模块3、输送模块4、导正模块5、压紧模块6、钻芯模块7、成品收集模块8、第二机架9，其特征在于：分料模块2、落子模块3、输送模块4、导正模块5、压紧模块6、钻芯模块7、成品收集模块8均安装在第二机架9上；
32.振动筛模块1包括第一机架1-1、振动筛本体1-2、橡胶弹簧1-3、振动电机1-4、进口料斗1-5、第一层筛1-6、第二层筛1-7、第三层筛1-8、第四层板1-9，振动筛本体1-2、振动电机1-4、进口料斗1-5、第一层筛1-6、第二层筛1-7、第三层筛1-8、第四层板1-9固定连接在一起形成多层筛，多层筛通过橡胶弹簧1-3连接在第一机架1-1上，第一层筛1-6的网孔尺寸最大，第二层筛1-7次之、第三层筛1-8网孔最小，第一层筛1-6、第二层筛1-7、第三层筛1-8、第四层板1-9均倾斜安装在振动筛本体1-2上，第一层筛1-6、第二层筛1-7、第三层筛1-8的倾斜角度可调，振动电机工作1-4时，第一机架1-1固定不动，振动电机1-4和橡胶弹簧1-3一起使多层筛振动，进口料斗1-5设置倾斜放置的舌板1-5-1，舌板1-5-1与料斗后侧板1-5-2之间留有可使最大莲子顺利通过的间隙，在振动电机1-4的带动下，只有一层莲子从第一层筛1-6的头部滚向尾部，在滚动过程中，小于第一层筛1-6网孔尺寸的莲子被筛到第二层筛1-7，小于第二层筛1-7网孔尺寸的莲子被筛到第三层筛1-8，小于第三层筛1-8网孔尺寸的莲子被筛到第四层板1-9，使莲子按照从大到小的尺寸从上到下筛分为四级；
33.分料模块2包括第一中转料斗2-1、第二中转料斗2-2、第三中转料斗2-3、第四中转料斗2-4；第一中转料斗2-1与第一层筛1-6的出料口对正，第二中转料斗2-2与第二层筛1-7的出料口对正，第三中转料斗2-3与第三层筛1-8的出料口对正，第四中转料斗2-4与第四层板1-9的出料口对正，被筛分的四级莲子分别落到相应等级的中转料斗中，每个中转料斗的下方都设置有直径比各等级莲子大一毫米的落子孔，每级中转料斗每次只有一个莲子从落子孔中落下；
34.落子模块3包括第一落子轮3-1、第二落子轮3-2、第三落子轮3-3、第四落子轮3-4、第一伺服电机3-5、第一减速器3-6、第一链传动3-7、落子轮驱动轴3-8，第一落子轮3-1正对第一中转料斗2-1的落子孔，以此类推各落料轮正对相应的中转料斗的落子孔，第一落子轮3-1、第二落子轮3-2、第三落子轮3-3、第四落子轮3-4均固定连接在落子轮驱动轴3-8上，第一伺服电机3-5与第一减速器3-6联接，其通过第一链传动3-7将动力传递给落子轮驱动轴3-8，落子轮驱动轴3-8驱动四个落子轮同步、间歇转动；每个落子轮上都均布了十五个容子凹槽；每级中转料斗的下端落子孔直径与其相对应的落子轮上容子凹槽宽度相等；
35.输送模块4包括第一输送链4-1、第二输送链4-2、第三输送链4-3、第四输送链4-4、第二伺服电机4-5、第二减速器4-6、第二链传动4-7、输送链轮驱动轴4-8、输送链轮从动轴4-9；第一输送链4-1对应第一落子轮3-1，且当第一落子轮3-1的容子凹槽转到第一落子轮3-1的正下方时，其正对第一输送链4-1上同一链节上两个滚子的中间，以此类推各输送链与相应落子轮的安装关系；每个输送链由一个链条、一个驱动链轮、一个从动链轮组成，四个输送链完全相同，第一输送链4-1、第二输送链4-2、第三输送链4-3、第四输送链4-4上的四个驱动链轮均固联在输送链轮驱动轴4-8上，第二伺服电机4-5与第二减速器4-6联接，通过第二链传动4-7将动力传递给输送链轮驱动轴4-8，输送链轮驱动轴4-8驱动四个驱动链轮同步、间歇转动，间歇转动的节拍与四个落子轮相等、同步，第一输送链4-1、第二输送链4-2、第三输送链4-3、第四输送链4-4的四个从动链轮均固定连接在输送链轮从动轴4-9上，
输送链上的每个滚子均包括一个滚轮4-3-1、一根销轴4-3-2、两个深沟球轴承4-3-3，销轴4-3-2固定连接在输送链的链板上，输送链的滚子节距与落子轮上两凹槽弧间距相等；
36.导正模块5包括第一导正同步带传动5-1、第二导正同步带传动5-2、第三导正同步带传动5-3、第四导正同步带传动5-4、第三伺服电机5-5、第三减速器5-6、第三链传动5-7、同步带轮驱动轴5-8、同步带轮从动轴5-9，第一导正同步带传动5-1与第一输送链4-1对正，以此类推各导正同步带与相应输送链的安装关系，每个导正同步带传动由一个同步带、一个驱动带轮、一个从动带轮组成，四个导正同步带传动完全相同，第一导正同步带传动5-1、第二导正同步带传动5-2、第三导正同步带传动5-3、第四导正同步带传动5-4上的四个驱动带轮均固定连接在同步带轮驱动轴5-8上，第三伺服电机5-5与第三减速器5-6联接，通过第三链传动5-7将动力传递给同步带轮驱动轴5-8，同步带轮驱动轴5-8驱动四个同步带轮同步、间歇低速转动，间歇转动的节拍与四个落子轮相等、同步，第一导正同步带传动5-1、第二导正同步带传动5-2、第三导正同步带传动5-3、第四导正同步带传动5-4上的四个从动带轮均固定连接在同步带轮从动轴5-9上，同步带上表面紧贴输送链上的滚子，同步带轮转向与输送链轮转向相反，同步带的行走方向与输送链的行走方向相反，使与同步带上表面接触的滚子在摩擦力的驱动下能够同向转动，使莲子导正即莲芯轴线与滚子轴线平行；
37.压紧模块6包括第一气缸压紧装置6-1、第二气缸压紧装置6-2、第三气缸压紧装置6-3、第四气缸压紧装置6-4、压紧支承架6-5、弹性压紧轮6-6，四个气缸压紧装置完全相同，每个压紧气缸活塞上联接的弹性压紧轮6-6的正下方均设置一个压紧支承架6-5，压紧支承架6-5的上表面与输送链的滚子相切接触，当输送链的链节中心正对弹性压紧轮6-6时，气缸下压使弹性压紧轮6-6将未去芯莲子10压紧在输送链节上两滚子与弹性压紧轮6-6中间，链节上两滚子下母线与压紧支承架6-5紧贴，使莲子被可靠地压紧；
38.钻芯模块7包括、第一钻芯装置7-1、第二钻芯装置7-2、第三钻芯装置7-3、第四钻芯装置7-4、进给伺服电机7-5、进给减速器7-6、曲柄7-7连杆7-8、钻芯电机座7-9、滚动导轨7-10、钻芯电机7-11、弹簧夹头7-12、钻头7-13、调整螺栓7-14，钻芯电机7-11固定连接在钻芯电机座7-9上，弹簧夹头7-12固定连接在钻芯电机7-11的输出轴上，钻头7-13紧固在弹簧夹头7-12上，进给伺服电机7-5与进给减速器7-6联接，其通过由曲柄7-7、连杆7-8、钻芯电机座7-9、滚动导轨7-10组成的曲柄滑块机构，使固定连接在钻芯电机座7-9上高速连续运转的钻芯电机7-11在滚动导轨7-10上往复移动，实现莲子的钻孔去芯，驱动装置四个钻芯装置完全一样，动作节拍完全同步，四个钻芯装置的钻头7-13直径不同，第一钻芯装置7-1的钻头7-13直径最大，以此类推，第四钻芯装置7-4的钻头7-13直径最小，调整螺栓7-14可调整钻头7-13的高度，以适应不同莲子直径的钻孔孔位；
39.成品收集模块8包括第一成品收集盒8-1、第二成品收集盒8-2、第三成品收集盒8-3、第四成品收集盒8-4，第一成品收集盒8-1放置在第一输送链4-1末端，以此类推各成品收集盒放置在各输送链末端，各级去芯莲子11被传送到输送链末端后，由于滚子与链轮之间的摩擦使托着莲子的滚子发生微小转动，使莲子不会粘结在滚子上，靠莲子自重下落至各级成品收集盒；
40.气缸压紧装置将莲子压紧后，钻芯装置驱动钻头向莲子方向进给，钻芯完毕后钻头退回，钻头退回后，气缸压紧装置松开，气缸压紧装置返回并停止动作后，落子轮、输送链、导正同步带同时启动并同步、同节拍运转，将去芯莲子前移一个链节距，同时将下一个
莲子送至气缸压紧装置上弹性压紧轮的正下方进行压紧、钻芯，进莲子、钻芯、出莲子如此循环
41.生产线条数与筛分等级数相等，各条生产线生产节拍相等，本实施例为四条生产线组成，也可由4条以上生产线组成，莲子筛分等级越多，生产线条数越多，钻孔轴线与莲子轴线偏差越小，生产效率越高。
42.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。