一种莲子分级去芯机的制作方法

技术特征：
1.一种莲子分级去芯机，包括振动筛模块(1)、分料模块(2)、落子模块(3)、输送模块(4)、导正模块(5)、压紧模块(6)、钻芯模块(7)、成品收集模块(8)、第二机架(9)，其特征在于：所述分料模块(2)、落子模块(3)、输送模块(4)、导正模块(5)、压紧模块(6)、钻芯模块(7)、成品收集模块(8)均安装在第二机架(9)上；所述振动筛模块(1)包括第一机架(1-1)、振动筛本体(1-2)、橡胶弹簧(1-3)、振动电机(1-4)、进口料斗(1-5)、第一层筛(1-6)、第二层筛(1-7)、第三层筛(1-8)、第四层板(1-9)，所述振动筛本体(1-2)、振动电机(1-4)、进口料斗(1-5)、第一层筛(1-6)、第二层筛(1-7)、第三层筛(1-8)、第四层板(1-9)固定连接在一起形成多层筛，所述多层筛通过橡胶弹簧(1-3)连接在第一机架(1-1)上，所述第一层筛(1-6)的网孔尺寸最大，第二层筛(1-7)次之、第三层筛(1-8)网孔最小，所述第一层筛(1-6)、第二层筛(1-7)、第三层筛(1-8)、第四层板(1-9)均倾斜安装在振动筛本体(1-2)上，所述第一层筛(1-6)、第二层筛(1-7)、第三层筛(1-8)的倾斜角度可调。2.根据权利要求1所述的一种莲子分级去芯机，其特征在于：所述分料模块(2)包括第一中转料斗(2-1)、第二中转料斗(2-2)、第三中转料斗(2-3)、第四中转料斗(2-4)；所述第一中转料斗(2-1)与第一层筛(1-6)的出料口对正，所述第二中转料斗(2-2)与第二层筛(1-7)的出料口对正，所述第三中转料斗(2-3)与第三层筛(1-8)的出料口对正，所述第四中转料斗(2-4)与第四层板(1-9)的出料口对正。3.根据权利要求1所述的一种莲子分级去芯机，其特征在于：所述落子模块(3)包括第一落子轮(3-1)、第二落子轮(3-2)、第三落子轮(3-3)、第四落子轮(3-4)、第一伺服电机(3-5)、第一减速器(3-6)、第一链传动(3-7)、落子轮驱动轴(3-8)，所述第一落子轮(3-1)正对第一中转料斗(2-1)的落子孔，所述第一落子轮(3-1)、第二落子轮(3-2)、第三落子轮(3-3)、第四落子轮(3-4)均固定连接在落子轮驱动轴(3-8)上，所述第一伺服电机(3-5)与第一减速器(3-6)联接，其通过第一链传动(3-7)将动力传递给落子轮驱动轴(3-8)。4.根据权利要求1所述的一种莲子分级去芯机，其特征在于：所述输送模块(4)包括第一输送链(4-1)、第二输送链(4-2)、第三输送链(4-3)、第四输送链(4-4)、第二伺服电机(4-5)、第二减速器(4-6)、第二链传动(4-7)、输送链轮驱动轴(4-8)、输送链轮从动轴(4-9)；所述第一输送链(4-1)对应第一落子轮(3-1)，且当第一落子轮(3-1)的容子凹槽转到第一落子轮(3-1)的正下方时，其正对第一输送链(4-1)上同一链节上两个滚子的中间，所述第一输送链(4-1)、第二输送链(4-2)、第三输送链(4-3)、第四输送链(4-4)上的四个驱动链轮均固联在输送链轮驱动轴(4-8)上，所述第二伺服电机(4-5)与第二减速器(4-6)联接，通过第二链传动(4-7)将动力传递给输送链轮驱动轴(4-8)，所述第一输送链(4-1)、第二输送链(4-2)、第三输送链(4-3)、第四输送链(4-4)的四个从动链轮均固定连接在输送链轮从动轴(4-9)上，输送链上的每个滚子均包括一个滚轮(4-3-1)、一根销轴(4-3-2)、两个深沟球轴承(4-3-3)，所述销轴(4-3-2)固定连接在输送链的链板上。5.根据权利要求1所述的一种莲子分级去芯机，其特征在于：所述导正模块(5)包括第一导正同步带传动(5-1)、第二导正同步带传动(5-2)、第三导正同步带传动(5-3)、第四导正同步带传动(5-4)、第三伺服电机(5-5)、第三减速器(5-6)、第三链传动(5-7)、同步带轮驱动轴(5-8)、同步带轮从动轴(5-9)，所述第一导正同步带传动(5-1)与第一输送链(4-1)对正，每个导正同步带传动由一个同步带、一个驱动带轮、一个从动带轮组成，四个导正同
步带传动完全相同，所述第一导正同步带传动(5-1)、第二导正同步带传动(5-2)、第三导正同步带传动(5-3)、第四导正同步带传动(5-4)上的四个驱动带轮均固定连接在同步带轮驱动轴(5-8)上，所述第三伺服电机(5-5)与第三减速器(5-6)联接，通过第三链传动(5-7)将动力传递给同步带轮驱动轴(5-8)，所述第一导正同步带传动(5-1)、第二导正同步带传动(5-2)、第三导正同步带传动(5-3)、第四导正同步带传动(5-4)上的四个从动带轮均固定连接在同步带轮从动轴(5-9)上。6.根据权利要求1所述的一种莲子分级去芯机，其特征在于：所述压紧模块(6)包括第一气缸压紧装置(6-1)、第二气缸压紧装置(6-2)、第三气缸压紧装置(6-3)、第四气缸压紧装置(6-4)、压紧支承架(6-5)、弹性压紧轮(6-6)，四个气缸压紧装置完全相同，每个压紧气缸活塞上联接的弹性压紧轮(6-6)的正下方均设置一个压紧支承架(6-5)，所述压紧支承架(6-5)的上表面与输送链的滚子相切接触。7.根据权利要求1所述的一种莲子分级去芯机，其特征在于：所述钻芯模块（7）包括、第一钻芯装置(7-1)、第二钻芯装置(7-2)、第三钻芯装置(7-3)、第四钻芯装置(7-4)、进给伺服电机(7-5)、进给减速器(7-6)、曲柄(7-7)连杆(7-8)、钻芯电机座(7-9)、滚动导轨(7-10)、钻芯电机(7-11)、弹簧夹头(7-12)、钻头(7-13)、调整螺栓(7-14)，所述钻芯电机(7-11)固定连接在钻芯电机座(7-9)上，所述弹簧夹头(7-12)固定连接在钻芯电机(7-11)的输出轴上，所述钻头(7-13)紧固在弹簧夹头(7-12)上，所述进给伺服电机(7-5)与进给减速器(7-6)联接，其通过由曲柄(7-7)、连杆(7-8)、钻芯电机座(7-9)、滚动导轨(7-10)组成的曲柄滑块机构，使固定连接在钻芯电机座(7-9)上高速连续运转的钻芯电机(7-11)在滚动导轨(7-10)上往复移动。8.根据权利要求1所述的一种莲子分级去芯机，其特征在于：所述成品收集模块(8)包括第一成品收集盒(8-1)、第二成品收集盒(8-2)、第三成品收集盒(8-3)、第四成品收集盒(8-4)，所述第一成品收集盒(8-1)放置在第一输送链(4-1)末端。

技术总结
本实用新型公开了一种莲子分级去芯机，包括振动筛模块、分料模块、落子模块、输送模块、导正模块、压紧模块、钻芯模块、成品收集模块、第二机架，所述分料模块、落子模块、输送模块、导正模块、压紧模块、钻芯模块、成品收集模块均安装在第二机架上，所述第一层筛、第二层筛、第三层筛的倾斜角度可调，本实用新型涉及莲子去芯技技术领域；该莲子分级去芯机，先将莲子按照尺寸范围筛分为不同等级，再将分级后的莲子分别输送至设备后续相应等级的集输送、导正、压紧与钻芯、成品收集于一体的生产线上进行钻孔去芯，分级筛分与去芯加工一体化、自动化，免去了复杂的自适应机构，使设备成本降低，由于机构简化，设备可靠性提高。设备可靠性提高。设备可靠性提高。


技术研发人员：张旭辉 黄思程 杜凯 韦燕江 李星海 陈涛
受保护的技术使用者：西安邺航智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/8/15