一种全地形智能勘探机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种全地形智能勘探机器人。


背景技术：

2.梯田是在在丘陵山坡地上沿等高线方向修筑的条状阶台式或波浪式断面的田地。是治理坡耕地水土流失的有效措施，蓄水、保土、增产作用十分显著。梯田的通风透光条件较好，有利于作物生长和营养物质的积累。在对梯田进行勘测时一般使用全地形智能勘探机器人，由于现有的梯田为台阶状设计，且在上下梯田交界处设置有田坝将上下梯田分割开来，然而现有的全地形智能勘探机器人很难移动至位于上方台阶的梯田内，田坝实现了对该机器人移动时的阻碍作用，且现有的田坝没有设置斜坡，因此无法实现机器人从下方台阶的梯田移动至位于上方台阶的梯田内。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种全地形智能勘探机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种全地形智能勘探机器人，包括摄像头，还包括对称设置的侧板；
6.所述侧板的顶端之间固定连接有相连板，所述摄像头固定连接在相连板的上表面；
7.所述侧板的相对侧壁均转动连接有第一转盘，所述第一转盘的圆周外侧壁上固定连接有连接板，所述连接板的侧壁上转动连接有移动板，所述移动板的底部安装有滚轮；
8.所述第一转盘的侧壁上固定连接有滚筒，所述滚筒内开设有空腔，所述空腔的侧壁上开设有出口，所述空腔内活动连接有移动架，所述移动架上固定连接有切割刀，所述出口用于切割刀穿出。
9.作为本发明进一步的方案：所述相连板的上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有重块。
10.作为本发明进一步的方案：所述相连板的上表面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴上固定连接有丝杆，所述丝杆与滑块螺纹连接。
11.作为本发明进一步的方案：所述侧板的侧壁上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴与第一转盘固定连接；
12.所述连接板上固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动轴与移动板固定连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述空腔的内侧壁固定连接有限位环，所述限位环内活动连接有移动杆，所述移动杆与移动架固定连接，所述空腔内设置有用于驱动移动杆的推动机构。
14.作为本发明进一步的方案：所述推动机构包括固定连接在空腔的内侧壁上的第四
驱动电机，所述第四驱动电机的驱动轴上固定连接有第二转盘，所述第二转盘上固定连接有推动板，所述推动板与移动杆的底端相接触；
15.所述空腔的内侧壁上固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有弹簧，所述弹簧与移动杆固定连接；
16.所述推动板上开设有卡槽，所述卡槽与移动杆的底部相对应。
17.作为本发明进一步的方案：所述滚筒的底部开设有出料口，所述滚筒的外侧壁上固定连接有液压杆，所述液压杆的活动端固定连接有挡料板，所述挡料板位于出料口处；
18.所述侧板上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端穿过第一转盘的侧壁并固定连接有装料板，所述装料板位于出料口的正下方，所述装料板位于滚筒的下方，所述装料板的上表面朝下开设有装料槽。
19.作为本发明进一步的方案：所述装料槽内活动连接有排料管，所述排料管活动贯穿在装料板上；
20.所述第一转盘上开设有用于连接杆穿过的弧形槽。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在左右侧均设置移动板，并且在移动板的底部设置滚轮，因此该装置移动至至上下梯田的交界处并需要将该装置移动至位于上方台阶的梯田时，便于将另一侧移动板的滚轮着陆在位于上方台阶的梯田内时，从而将该装置从下方台阶的梯田内转移至位于上方台阶的梯田内。
22.由于上下梯田交界处的田坝上一般都生长有野草，通过在滚筒上设置切割刀，且在滚筒转动的过程中带动切割刀转动，从而通过切割刀实现了对上下梯田交界处田坝上野草的切割。
23.本发明便于将装置从从下方台阶的梯田内转移至位于上方台阶的梯田内，同时实现了对上下梯田交界处田坝上野草的切割。
附图说明
24.图1为一种全地形智能勘探机器人示意图；
25.图2为图1中a处的局部放大图；
26.图3为图1中a-a处的剖视图；
27.图4为图3中b处的局部放大图；
28.图5为一种全地形智能勘探机器人中限位环的示意图；
29.图6为一种全地形智能勘探机器人中连接杆和装料板的示意图；
30.图7为图6中b-b处的剖视图；
31.图中：1、摄像头；2、侧板；3、相连板；4、第一转盘；5、连接板；6、移动板；7、滚轮；8、滚筒；9、空腔；10、出口；11、移动架；12、切割刀；13、滑槽；14、滑块；15、重块；16、第一驱动电机；17、丝杆；18、第二驱动电机；19、第三驱动电机；20、限位环；21、移动杆；22、第四驱动电机；23、第二转盘；24、推动板；25、固定块；26、弹簧；27、卡槽；28、连接杆；29、装料板；30、装料槽；31、出料口；32、液压杆；33、挡料板；34、排料管；35、弧形槽。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本你发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-7，本发明实施例中，一种全地形智能勘探机器人，包括摄像头1，还包括对称设置的侧板2；
34.侧板2的顶端之间固定连接有相连板3，摄像头1固定连接在相连板3的上表面；
35.侧板2的相对侧壁均转动连接有第一转盘4，第一转盘4的圆周外侧壁上固定连接有连接板5，连接板5的侧壁上转动连接有移动板6，移动板6的底部安装有滚轮7；
36.第一转盘4的侧壁上固定连接有滚筒8，滚筒8内开设有空腔9，空腔9的侧壁上开设有出口10，空腔9内活动连接有移动架11，移动架11上固定连接有切割刀12，出口10用于切割刀12穿出。
37.相连板3的上表面开设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有滑块14，滑块14上固定连接有重块15，通过滑槽13和滑块14的设置便于实现重块15在相连板3的上方移动。
38.相连板3的上表面固定连接有第一驱动电机16，第一驱动电机16的驱动轴上固定连接有丝杆17，丝杆17与滑块14螺纹连接，第一驱动电机16工作实现丝杆17转动，在丝杆17转动的过程中实现滑块14移动。
39.侧板2的侧壁上固定连接有第二驱动电机18，第二驱动电机18的驱动轴与第一转盘4固定连接，第二驱动电机18工作实现第一转盘4转动，在第一转盘4转动的过程中调整了连接板5的位置；
40.连接板5上固定连接有第三驱动电机19，第三驱动电机19的驱动轴与移动板6固定连接，第三驱动电机19工作实现移动板6转动，在移动板6转动的过程中调整了移动板6的位置。
41.空腔9的内侧壁固定连接有限位环20，限位环20内活动连接有移动杆21，移动杆21与移动架11固定连接，空腔9内设置有用于驱动移动杆21的推动机构。
42.推动机构包括固定连接在空腔9的内侧壁上的第四驱动电机22，第四驱动电机22的驱动轴上固定连接有第二转盘23，第二转盘23上固定连接有推动板24，推动板24与移动杆21的底端相接触；
43.空腔9的内侧壁上固定连接有固定块25，固定块25上固定连接有弹簧26，弹簧26与移动杆21固定连接；
44.推动板24上开设有卡槽27，卡槽27与移动杆21的底部相对应，第四驱动电机22工作实现第二转盘23转动，在第二转盘23转动时实现推动板24转动，在推动板24转动的过程中推动移动杆21，实现移动杆21移动，在移动杆21移动的过程中实现切割刀12移动，从而实现将切割刀12从出口10移动出去；当不需要使用切割刀12时，第四驱动电机22工作实现第二转盘23转动，在第二转盘23转动的过程中实现推动板24转动，由于推动板24没有对移动杆21进行推动，同时由于弹簧26的弹力作用实现移动杆21向空腔9内移动，从而实现将切割刀12向空腔9内移动。
45.滚筒8的底部开设有出料口31，滚筒8的外侧壁上固定连接有液压杆32，液压杆32的活动端固定连接有挡料板33，挡料板33位于出料口31处，液压杆32工作实现挡料板33移动，当挡料板33从出料口31脱离时，便于空腔9内的草料掉落出来；
46.侧板2上固定连接有连接杆28，连接杆28的一端穿过第一转盘4的侧壁并固定连接有装料板29，装料板29位于出料口31的正下方，装料板29位于滚筒8的下方，装料板29的上表面朝下开设有装料槽30，通过连接杆28实现了将装料板29连接在侧板2上，同时由于装料板29上设置有装料槽30，实现了对空腔9内掉落下来草料的储存。
47.装料槽30内活动连接有排料管34，排料管34活动贯穿在装料板29上，工作人员手动拉动排料管34实现排料管34移动，装料槽30内的草料从排料管34排出去；
48.第一转盘4上开设有用于连接杆28穿过的弧形槽35。
49.本发明在使用时，该装置行走在坡式梯田内通过摄像头1勘测地形时，由于本装置设置有两块移动板6，因此通过其中一块移动板6上的滚轮7实现该装置在梯田内行走。
50.由于坡式梯田设置为台阶状，因此在该装置需要移动至位于上一台阶的梯田时，该装置移动至上下梯田的交界处，另一侧的第二驱动电机18工作实现第一转盘4转动，在第一转盘4转动的过程中实现移动板6转动，实现该移动板6转动至另一块移动板6的前侧上方位置，之后第三驱动电机19工作实现移动板6移动至水平状态，并实现另一侧移动板6的滚轮7着陆在位于上方台阶的梯田处，第一驱动电机16工作实现丝杆17转动，在丝杆17转动的过程中实现滑块14移动，从而实现重块15移动，使该重块15移动至另一侧移动板6的上方，通过重块15改变了该装置重心的位置，防止出现该装置在改变移动板6位置的情况下出现倾倒的现象。
51.在另一块移动板6的滚轮7着陆在位于上方台阶的梯田时，位于下方台阶梯田的移动板6转动，实现该移动板6移动至上方。
52.在第一转盘4转动的过程中，第四驱动电机22工作实现第二转盘23转动，在第二转盘23转动时实现推动板24转动，在推动板24转动的过程中推动移动杆21，实现移动杆21移动，在移动杆21移动的过程中实现切割刀12移动，从而实现将切割刀12从出口10移动出去，通过在第一转盘4移动的过程中，由于第一转盘4与滚筒8固定连接，因此在站盘4转动的过程中实现滚筒8转动，在滚轮7转动的过程中实现切割刀12转动，由于上下梯田交界处的田坝上一般都生长有野草，因此在切割刀12转动的过程中实现了对上下梯田交界处的田坝上野草的切割。
53.由于在切割野草的过程中，切割之后的野草可能从出口10掉落至空腔9内，因此液压杆32工作实现挡料板33移动，当挡料板33从出料口31脱离时，便于空腔9内的草料掉落出来，工作人员手动拉动排料管34实现排料管34移动，装料槽30内的草料从排料管34排出去。
54.在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
55.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
56.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。