一种基于货物的追踪定位管理方法、系统和存储介质与流程

1.本发明涉及远程管理技术领域，尤其涉及一种基于货物的追踪定位管理方法、系统和存储介质。


背景技术：

2.仓储是通过预存场所对货物的储存与保管，传统的仓储方式则主要是通过人工记账、现场检查等方式进行监管，然而这种方式无法实现对货物进行远程实时可视化追踪管理，且在发生货物丢失、被盗情况下，未能及时发现，出现严重滞后现象，追踪管理效果不好。


技术实现要素：

3.为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种基于货物的追踪定位管理方法、系统和存储介质，能够实现对货物进行远程实时可视化追踪管理，提升对仓储货物的监管力度，减少人为因素的影响，有效提升了仓储货物的追踪管理效果。
4.本发明第一方面提出了一种基于货物的追踪定位管理方法，所述方法包括：预设每个待追踪货物上装设有第一无线电设备，由第一无线电设备通过无线电方式持续向周围广播近场信息；预设在待追踪货物的预存场所的不同位置装设有多个第二无线电设备，由各个第二无线电设备分别接收到同一个第一无线电设备发射的近场信息，并分别测算出待追踪货物相对于自身的第一相对位置数据；由各个第二无线电设备分别将测算出的第一相对位置数据发送给追踪管理服务器；由所述追踪管理服务器建立坐标系，标定出各个第二无线电设备在所述坐标系中的坐标信息，然后基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出待追踪货物在所述坐标系中的第一坐标位置；由所述追踪管理服务器实时监控待追踪货物是否移出第一坐标位置，如果移出，则进行报警反馈。
5.本方案中，由所述追踪管理服务器实时监控待追踪货物是否移出第一坐标位置，具体包括：如果待追踪货物有移动，则由各个第二无线电设备分别接收到同一个第一无线电设备发射的近场信息，并分别测算出待追踪货物相对于自身的第二相对位置数据；由各个第二无线电设备分别将测算出的第二相对位置数据发送给追踪管理服务器；由追踪管理服务器基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第二相对位置数据进行定位出待追踪货物在所述坐标系中的第二坐标位置；判断第二坐标位置与第一坐标位置之间的偏移量是否超过预设阈值，如果是，则
进行报警反馈。
6.本方案中，在基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出待追踪货物在所述坐标系中的第一坐标位置之后，所述方法还包括：预设在预存场所内有多个待追踪货物，由追踪管理服务器获取多个待追踪货物的第一坐标位置；由所述追踪管理服务器针对多个第一坐标位置并采取密度聚类算法进行聚类分析，获取基于待追踪货物的多个聚类群组以及每个聚类群组的聚类中心；基于多个聚类中心在预存场所内适当位置分别设置摄像模块，并将各个摄像模块分别聚焦在对应的聚类中心上；由各个摄像模块实时采集对应聚类群组的视频图像信息，并分别传输至追踪管理服务器进行现场可视化追踪管理。
7.本方案中，在将各个摄像模块分别聚焦在对应的聚类中心上之后，所述方法还包括：预设每个第一无线电设备设置防破坏模块，如果第一无线电设备p受到破坏，则触发所述防破坏模块对第一无线电设备p进行断电；由第二无线电设备q间隔预设时间段无法成功接收到第一无线电设备p的近场信息，则发出报警信息给追踪管理服务器，其中所述报警信息至少包括第一无线电设备p的标识信息；由所述追踪管理服务器根据第一无线电设备p的标识信息在第一无线电设备与待追踪货物之间的关联表中匹配出目标待追踪货物；由所述追踪管理服务器基于目标待追踪货物遍历所有的聚类群组，并确定出目标待追踪货物落入的目标聚类群组，并基于目标聚类群组确定出对应的目标摄像模块；由所述追踪管理服务器将目标待追踪货物的第一坐标位置发送给目标摄像模块；由目标摄像模块调整聚焦点，并使聚焦点落在目标待追踪货物的第一坐标位置。
8.本方案中，在获取基于待追踪货物的多个聚类群组以及每个聚类群组的聚类中心之后，所述方法还包括：分别获取每个聚类群组中的每个待追踪货物的等级系数；以每个聚类中心为基准点，分别作出每个聚类中心到对应聚类群组中各个待追踪货物之间的向量；将每个聚类群组中各个待追踪货物的向量分别乘以对应的等级系数，得到更新向量；将每个聚类群组中各个待追踪货物的更新向量进行向量和计算，得到每个聚类群组的修正向量；将每个聚类中心按照对应的修正向量进行偏移，得到修正后的聚类中心。
9.本方案中，分别获取每个聚类群组中的每个待追踪货物的等级系数，具体包括：预设影响待追踪货物的等级系数的因素有多种，预设每种因素具有相应的影响权重；基于每个待追踪货物，分别评测出的多种因素的仓储评分；将每个待追踪货物的每一种因素的仓储评分分别乘以对应的影响权重，得到对应
待追踪货物的每一种因素的权重分量；对每个待追踪货物的每一种因素的权重分量进行求和，得到每个待追踪货物的权重总量；累计每个聚类群组中所有待追踪货物的权重总量，并对累计和基于对应聚类群组的待追踪货物总数量进行平均值计算，得到对应聚类群组的权重平均量；将每个聚类群组的每个待追踪货物的权重总量除以对应的权重平均量，得到每个待追踪货物的等级系数。
10.本发明第二方面还提出一种基于货物的追踪定位管理系统，包括存储器和处理器，所述存储器中包括一种基于货物的追踪定位管理方法程序，所述基于货物的追踪定位管理方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：预设每个待追踪货物上装设有第一无线电设备，由第一无线电设备通过无线电方式持续向周围广播近场信息；预设在待追踪货物的预存场所的不同位置装设有多个第二无线电设备，由各个第二无线电设备分别接收到同一个第一无线电设备发射的近场信息，并分别测算出待追踪货物相对于自身的第一相对位置数据；由各个第二无线电设备分别将测算出的第一相对位置数据发送给追踪管理服务器；由所述追踪管理服务器建立坐标系，标定出各个第二无线电设备在所述坐标系中的坐标信息，然后基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出待追踪货物在所述坐标系中的第一坐标位置；由所述追踪管理服务器实时监控待追踪货物是否移出第一坐标位置，如果移出，则进行报警反馈。
11.本方案中，在基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出待追踪货物在所述坐标系中的第一坐标位置之后，所述基于货物的追踪定位管理方法程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：预设在预存场所内有多个待追踪货物，由追踪管理服务器获取多个待追踪货物的第一坐标位置；由所述追踪管理服务器针对多个第一坐标位置并采取密度聚类算法进行聚类分析，获取基于待追踪货物的多个聚类群组以及每个聚类群组的聚类中心；基于多个聚类中心在预存场所内适当位置分别设置摄像模块，并将各个摄像模块分别聚焦在对应的聚类中心上；由各个摄像模块实时采集对应聚类群组的视频图像信息，并分别传输至追踪管理服务器进行现场可视化追踪管理。
12.本方案中，在将各个摄像模块分别聚焦在对应的聚类中心上之后，所述基于货物的追踪定位管理方法程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：预设每个第一无线电设备设置防破坏模块，如果第一无线电设备p受到破坏，则触发所述防破坏模块对第一无线电设备p进行断电；由第二无线电设备q间隔预设时间段无法成功接收到第一无线电设备p的近场信息，则发出报警信息给追踪管理服务器，其中所述报警信息至少包括第一无线电设备p的标
识信息；由所述追踪管理服务器根据第一无线电设备p的标识信息在第一无线电设备与待追踪货物之间的关联表中匹配出目标待追踪货物；由所述追踪管理服务器基于目标待追踪货物遍历所有的聚类群组，并确定出目标待追踪货物落入的目标聚类群组，并基于目标聚类群组确定出对应的目标摄像模块；由所述追踪管理服务器将目标待追踪货物的第一坐标位置发送给目标摄像模块；由目标摄像模块调整聚焦点，并使聚焦点落在目标待追踪货物的第一坐标位置。
13.本发明第三方面还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种基于货物的追踪定位管理方法程序，所述基于货物的追踪定位管理方法程序被处理器执行时，实现如上述的一种基于货物的追踪定位管理方法的步骤。
14.本发明提出的一种基于货物的追踪定位管理方法、系统和可读存储介质，能够实现对货物进行远程实时可视化追踪管理，提升对仓储货物的监管力度，减少人为因素的影响，有效提升了仓储货物的追踪管理效果。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.图1示出了本发明一种基于货物的追踪定位管理方法的流程图；图2示出了本发明一种基于货物的追踪定位管理系统的框图。
具体实施方式
17.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
19.图1示出了本发明一种基于货物的追踪定位管理方法的流程图。
20.如图1所示，本发明第一方面提出一种基于货物的追踪定位管理方法，所述方法包括：s102，预设每个待追踪货物上装设有第一无线电设备，由第一无线电设备通过无线电方式持续向周围广播近场信息；s104，预设在待追踪货物的预存场所的不同位置装设有多个第二无线电设备，由各个第二无线电设备分别接收到同一个第一无线电设备发射的近场信息，并分别测算出待追踪货物相对于自身的第一相对位置数据；s106，由各个第二无线电设备分别将测算出的第一相对位置数据发送给追踪管理服务器；s108，由所述追踪管理服务器建立坐标系，标定出各个第二无线电设备在所述坐标系中的坐标信息，然后基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置
数据定位出待追踪货物在所述坐标系中的第一坐标位置；s110，由所述追踪管理服务器实时监控待追踪货物是否移出第一坐标位置，如果移出，则进行报警反馈。
21.本发明通过第一无线电设备、第二无线电设备以及追踪管理服务器进行配合，以实现由追踪管理服务器对仓储货物的远程实时监管，替代了传统人工监管方式，有效防止监管滞后的现象，提升了监管力度，确保货物仓储的安全性，进而避免给客户带来财产损失的风险。
22.需要说明的是，所述近场信息至少包括待追踪货物的属性信息，如标签id、品类、材质等。
23.根据本发明的具体实施例，由各个第二无线电设备分别接收到同一个第一无线电设备发射的近场信息，分别测算出待追踪货物相对于自身的第一相对位置数据，具体包括：由各个第二无线电设备分别接收到同一个第一无线电设备发射的近场信息，每个第二无线电设备根据接收的近场信息确定出同一个第一无线电设备相对于自身的方位，待追踪货物相对于每个第二无线电设备的第一相对位置数据在对应的方位上。
24.根据本发明的具体实施例，基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出待追踪货物在所述坐标系中的第一坐标位置，具体包括：以每个第二无线电设备的坐标信息为原点，以方位为方向形成方位射线；将各个方位射线相交的位置作为待追踪货物在所述坐标系中的第一坐标位置。
25.根据本发明的实施例，在将各个摄像模块分别聚焦在对应的聚类中心上之后，所述方法还包括：预设每个第一无线电设备设置防破坏模块，如果第一无线电设备p受到破坏，则触发所述防破坏模块对第一无线电设备p进行断电；由第二无线电设备q间隔预设时间段无法成功接收到第一无线电设备p的近场信息，则发出报警信息给追踪管理服务器，其中所述报警信息至少包括第一无线电设备p的标识信息；由所述追踪管理服务器根据第一无线电设备p的标识信息在第一无线电设备与待追踪货物之间的关联表中匹配出目标待追踪货物；由所述追踪管理服务器基于目标待追踪货物遍历所有的聚类群组，并确定出目标待追踪货物落入的目标聚类群组，并基于目标聚类群组确定出对应的目标摄像模块；由所述追踪管理服务器将目标待追踪货物的第一坐标位置发送给目标摄像模块；由目标摄像模块调整聚焦点，并使聚焦点落在目标待追踪货物的第一坐标位置。
26.需要说明的是，为了防止他人破坏安装在待追踪货物上的第一无线电设备，本发明设置防破坏模块，一旦有人非法对第一无线电设备进行破坏或从待追踪货物上拆除，则进行断电，由于第一无线电设备是持续向周围发出近场信息，如果某第二无线电设备间隔预设时间段无法成功接收到来自第一无线电设备的近场信息，则触发上报报警信息给追踪管理服务器，为了便于及时发现异常原因，则追踪管理服务器则可以发送第一无线电设备（即待追踪货物）的坐标位置给现场的摄像模块，由现场的摄像模块调转视角，聚焦于目标待追踪货物的位置，从而实现追踪管理服务器迎合报警信息，对目标待追踪货物进行及时可视化的监管。
27.根据本发明的具体实施例，由各个摄像模块实时采集对应聚类群组的视频图像信息，并分别传输至追踪管理服务器进行现场可视化追踪管理，具体包括：每个摄像模块按照时间顺序依次采集多个图像，并由多个图像形成基于时间顺序的图像流；获取当前时刻的图像，并将当前时刻的图像按照固定分割方式分割成多个区域，每个区域具有固定的编号；对比分析当前时刻的图像中各个区域与历史时刻的图像中各个区域之间差异，并将当前时刻的图像中有差异的区域筛选出，作为更新区域；将更新区域的图像数据、更新区域的编号以及历史时刻的图像帧号打包成网络包发送给追踪管理服务器；由所述追踪管理服务器接收网络包，并基于历史时刻的图像帧号从本地缓存数据库中提取出历史时刻的图像，并基于更新区域的图像数据、更新区域的编号对历史时刻的图像中对应区域进行替换，得到当前时刻的图像。
28.可以理解，由于摄像模块是实时采集图像，如果每个图像都完整传输给追踪管理服务器，则需要传输的图像数据量较大，占用过多的网络资源，且传输效率较低，网络延迟较长。本发明基于预存场所内待追踪货物变动周期较长的特点，则筛选出更新区域，并只发出更新区域给追踪管理服务器，从而减少传输的图像数据量，提高了图像流传输效率，解决网络延迟的问题。
29.根据本发明的具体实施例，对比分析当前时刻的图像中各个区域与历史时刻的图像中各个区域之间差异，具体包括：统计当前时刻之前近一段时间内的多个历史图像；将每个历史图像的每个位置的rgb颜色值分别与其它历史图像中的对应位置的rgb颜色值进行差异比对；将差异小于第一预设阈值的位置拟定为疑似差异点；统计每个历史图像中每个位置被拟定为疑似差异点的总次数；将总次数大于第二预设阈值的位置判定为差异点；统计每个历史图像中的差异点的总数量，并按照总数量的高低进行排序，将总数量最小的历史图像作为历史时刻的图像，以进行对比分析。
30.需要说明的是，在预存场所中可能会出现移动的物体，如预存场所管理人员、运输车等，这些移动的人和物体则会突然出现在摄像模块的视线中，又或者从摄像模块的视线中消失，因此，如果简单从当前时刻的上一个时刻选取图像进行对比，则有可能存在较多的更新区域，因此，不利于高效率图像传输。本发明则从近一段时间内的多个历史图像，进行对比分析，从而找出近一段时间内最具代表性的历史图像作为最终对比分析的图像，可以理解，最具代表性的历史图像也是与其它历史图像差异最小的历史图像。进而确保图像高效率传输。
31.根据本发明的实施例，在获取基于待追踪货物的多个聚类群组以及每个聚类群组的聚类中心之后，所述方法还包括：分别获取每个聚类群组中的每个待追踪货物的等级系数；以每个聚类中心为基准点，分别作出每个聚类中心到对应聚类群组中各个待追踪
货物之间的向量；将每个聚类群组中各个待追踪货物的向量分别乘以对应的等级系数，得到更新向量；将每个聚类群组中各个待追踪货物的更新向量进行向量和计算，得到每个聚类群组的修正向量；将每个聚类中心按照对应的修正向量进行偏移，得到修正后的聚类中心。
32.可以理解，上述等级系数可以为0.3、0.4、1.5等，聚类中心的坐标与待追踪货物的第一坐标位置已知，因此可以做出二者的向量。
33.需要说明的是，通过密度聚类算法得到的聚类中心仅仅考虑待追踪货物的密度单方面因素，实际场景中，由于各个待追踪货物的价值度、风险度不同，则受视频监控的需求程度也不尽相同，本发明进一步获取每个待追踪货物的等级系数，该等级系数与视频监管的需求度有关，然后基于聚类群组中各个待追踪货物的等级系数进一步对原始的聚类中心修正，从而得到更加合理且基于多元化因素形成的聚类中心。
34.根据本发明的实施例，分别获取每个聚类群组中的每个待追踪货物的等级系数，具体包括：预设影响待追踪货物的等级系数的因素有多种，预设每种因素具有相应的影响权重；基于每个待追踪货物，分别评测出的多种因素的仓储评分；将每个待追踪货物的每一种因素的仓储评分分别乘以对应的影响权重，得到对应待追踪货物的每一种因素的权重分量；对每个待追踪货物的每一种因素的权重分量进行求和，得到每个待追踪货物的权重总量；累计每个聚类群组中所有待追踪货物的权重总量，并对累计和基于对应聚类群组的待追踪货物总数量进行平均值计算，得到对应聚类群组的权重平均量；将每个聚类群组的每个待追踪货物的权重总量除以对应的权重平均量，得到每个待追踪货物的等级系数。
35.可以理解，仓储评分可以基于待追踪货物的价值、易损程度等进行评价，如价值因素，则对应的仓储评分基于待追踪货物的实际兑换价值进行获得的，例如，可以基于兑换价值建立不同价值梯度的关联表，高价值对应百万级及以上，中价值对应十万级至百万级，中低价值对应万级至十万级，低价值对应万级以下。
36.优选的，本发明的因素可以包括货物价值、客户主体影响度、易损程度，但不限于此。
37.本发明得到每个待追踪货物的等级系数是综合所在聚类群组中所有待追踪货物协同得到的，因此这里每个待追踪货物的等级系数迎合所在聚类群组的实际环境，从而便于后续计算得到更加合理的聚类中心，进而便于摄像模块更加全面性、聚焦性采集视频图像，进一步有利于追踪管理服务器对现场预存场所进行远程可视化追踪管理。
38.根据本发明的实施例，由所述追踪管理服务器实时监控待追踪货物是否移出第一坐标位置，具体包括：如果待追踪货物有移动，则由各个第二无线电设备分别接收到同一个第一无线电
设备发射的近场信息，并分别测算出待追踪货物相对于自身的第二相对位置数据；由各个第二无线电设备分别将测算出的第二相对位置数据发送给追踪管理服务器；由追踪管理服务器基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第二相对位置数据进行定位出待追踪货物在所述坐标系中的第二坐标位置；判断第二坐标位置与第一坐标位置之间的偏移量是否超过预设阈值，如果是，则进行报警反馈。
39.可以理解，每个第二无线电设备可能会接收到多个第一无线电设备发射的近场信息，本发明的每个第一无线电设备持有唯一的标识id，当每个第二无线电设备发射来的近场信息时，首先提取出标识id，并由各个第二无线电设备分别接收到相同标识id的第一无线电设备发射的近场信息，以确保各个第二无线电设备协同对同一个第一无线电设备进行位置定位，避免其它第一无线电设备的近场信息干扰。
40.根据本发明的实施例，在基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出待追踪货物在所述坐标系中的第一坐标位置之后，所述方法还包括：预设在预存场所内有多个待追踪货物，由追踪管理服务器获取多个待追踪货物的第一坐标位置；由所述追踪管理服务器针对多个第一坐标位置并采取密度聚类算法进行聚类分析，获取基于待追踪货物的多个聚类群组以及每个聚类群组的聚类中心；基于多个聚类中心在预存场所内适当位置分别设置摄像模块，并将各个摄像模块分别聚焦在对应的聚类中心上；由各个摄像模块实时采集对应聚类群组的视频图像信息，并分别传输至追踪管理服务器进行现场可视化追踪管理。
41.需要说明的是，第一无线电设备和第二无线电设备是通过近场信息进行信息传输，如果待追踪货物周围出现异常情况，如偷窃、破坏等，则无法及时发现。因此，本发明增设摄像模块，将摄像模块结合第一无线电设备实现对待追踪货物的远程季可视化追踪管理。
42.可以理解，通常一个预存场所中会储存多个货物，且多个货物分别放置在不同的位置，例如有的地方待追踪货物密集，有的地方待追踪货物稀疏。则本发明则采用密度聚类算法对预存场所中的待追踪货物进行聚类分析，形成多个聚类群组，且每个聚类群组具有一个聚类中心，本发明将对应的摄像模块聚焦在聚类中心上，从而实现对聚类群组的全覆盖、聚焦性监管，所谓聚焦性是将摄像模块的焦点放在聚类群组中密集度较大的位置。
43.图2示出本发明一种基于货物的追踪定位管理系统的框图。
44.如图2所示，本发明第二方面还提出一种基于货物的追踪定位管理系统2，包括存储器21和处理器22，所述存储器中包括一种基于货物的追踪定位管理方法程序，所述基于货物的追踪定位管理方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：预设每个待追踪货物上装设有第一无线电设备，由第一无线电设备通过无线电方式持续向周围广播近场信息；预设在待追踪货物的预存场所的不同位置装设有多个第二无线电设备，由各个第二无线电设备分别接收到同一个第一无线电设备发射的近场信息，并分别测算出待追踪货
物相对于自身的第一相对位置数据；由各个第二无线电设备分别将测算出的第一相对位置数据发送给追踪管理服务器；由所述追踪管理服务器建立坐标系，标定出各个第二无线电设备在所述坐标系中的坐标信息，然后基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出待追踪货物在所述坐标系中的第一坐标位置；由所述追踪管理服务器实时监控待追踪货物是否移出第一坐标位置，如果移出，则进行报警反馈。
45.根据本发明的实施例，在基于各个第二无线电设备的坐标信息以及发送来的第一相对位置数据定位出待追踪货物在所述坐标系中的第一坐标位置之后，所述基于货物的追踪定位管理方法程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：预设在预存场所内有多个待追踪货物，由追踪管理服务器获取多个待追踪货物的第一坐标位置；由所述追踪管理服务器针对多个第一坐标位置并采取密度聚类算法进行聚类分析，获取基于待追踪货物的多个聚类群组以及每个聚类群组的聚类中心；基于多个聚类中心在预存场所内适当位置分别设置摄像模块，并将各个摄像模块分别聚焦在对应的聚类中心上；由各个摄像模块实时采集对应聚类群组的视频图像信息，并分别传输至追踪管理服务器进行现场可视化追踪管理。
46.根据本发明的具体实施例，在将各个摄像模块分别聚焦在对应的聚类中心上之后，所述基于货物的追踪定位管理方法程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：预设每个第一无线电设备设置防破坏模块，如果第一无线电设备p受到破坏，则触发所述防破坏模块对第一无线电设备p进行断电；由第二无线电设备q间隔预设时间段无法成功接收到第一无线电设备p的近场信息，则发出报警信息给追踪管理服务器，其中所述报警信息至少包括第一无线电设备p的标识信息；由所述追踪管理服务器根据第一无线电设备p的标识信息在第一无线电设备与待追踪货物之间的关联表中匹配出目标待追踪货物；由所述追踪管理服务器基于目标待追踪货物遍历所有的聚类群组，并确定出目标待追踪货物落入的目标聚类群组，并基于目标聚类群组确定出对应的目标摄像模块；由所述追踪管理服务器将目标待追踪货物的第一坐标位置发送给目标摄像模块；由目标摄像模块调整聚焦点，并使聚焦点落在目标待追踪货物的第一坐标位置。
47.本发明第三方面还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种基于货物的追踪定位管理方法程序，所述基于货物的追踪定位管理方法程序被处理器执行时，实现如上述的一种基于货物的追踪定位管理方法的步骤。
48.本发明提出的基于货物的追踪定位管理方法、系统和可读存储介质，能够实现对货物进行远程实时可视化追踪管理，提升对仓储货物的监管力度，减少人为因素的影响，有效提升了仓储货物的追踪管理效果。
49.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其
它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
50.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
51.另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
52.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
53.或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
54.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。