VCU模型开发方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

vcu模型开发方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
技术领域
1.本技术属于vcu模型开发技术领域，尤其涉及一种vcu模型开发方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前整车控制器(vehicle control unit，vcu)应用程序一般采用模型开发模式，而模型的开发主要分为两种模式，一种是将所有的功能模块作为一个整体，统一的有一个对外的输入和输出模块；另一种方式是将各个功能模块如上下电、扭矩、挡位处理等功能模块独立，并且输入和输出信号由各自统一的模块进行预处理。上述两种模式分别存在如下问题：
3.开发过程中，如果采用第一种模式，所有模块集成成为一个整体，需要各个模块完成后由专门的集成工程师进行集成，集成完成后在进行代码生成。这种模式下，代码生成的时间会很长，并且只要有其中的一个模块进行了修改，集成工程师就会进行一次集成与代码生成，费时费力。
4.如果采用第二种模式，各个功能模块进行独立开发，输入与输出模块在各自模块中统一进行预处理，这样减少了模型集成与代码生成的时间，但是负责信号预处理模块的工程师需要对每个信号进行处理，并且需要与其他模块就信号的处理方式等进行沟通，增加了信号处理工程师的工作量。
5.因此，如何节约模型集成、代码生成、信号预处理过程中的时间，进而提高模型开发效率，节约开发成本是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供一种vcu模型开发方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够节约模型集成、代码生成、信号预处理过程中的时间，进而提高模型开发效率，节约开发成本。
7.第一方面，本技术实施例提供一种vcu模型开发方法，包括：
8.基于autosar架构的软件组件(software component，swc)模式，利用多个功能模块建立整车控制器vcu模型；
9.在接收输入信号后，分别利用各个功能模块对各自的输入信号进行预处理；
10.对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号；
11.分别利用各个功能模块对各自的输出信号进行预处理，得到预处理后的输出信号。
12.进一步地，基于autosar架构的软件组件swc模式，利用多个功能模块建立整车控制器vcu模型，包括：
13.获取多个功能模块；其中，多个功能模块包括输入信号预处理input_pre模块、全面质量管理tqc_ctrol模块和输出信号预处理output_pre模块；
14.基于autosar架构的swc模式，利用input_pre模块、tqc_ctrol模块和output_pre模块建立全面质量管理(total quality control，tqc)模型。
15.进一步地，在接收输入信号后，分别利用各个功能模块对各自的输入信号进行预处理，包括：
16.在接收输入信号后，利用input_pre模块对输入信号进行预处理。
17.进一步地，对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号，包括：
18.利用tqc_ctrol模块对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号。
19.进一步地，分别利用各个功能模块对各自的输出信号进行预处理，得到预处理后的输出信号，包括：
20.利用output_pre模块对输出信号进行预处理，得到预处理后的输出信号。
21.进一步地，输入信号有m路输入信号，输出信号有n路输出信号；其中，m和n均为正整数。
22.进一步地，功能模块还包括上下电模块、扭矩模块和档位处理模块。
23.第二方面，本技术实施例提供了一种vcu模型开发装置，包括：
24.模型建立模块，用于基于autosar架构的软件组件swc模式，利用多个功能模块建立整车控制器vcu模型；
25.输入信号预处理模块，用于在接收输入信号后，分别利用各个功能模块对各自的输入信号进行预处理；
26.输出信号获取模块，用于对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号；
27.输出信号预处理模块，用于分别利用各个功能模块对各自的输出信号进行预处理，得到预处理后的输出信号。
28.进一步地，模型建立模块，用于：
29.获取多个功能模块；其中，多个功能模块包括输入信号预处理input_pre模块、全面质量管理tqc_ctrol模块和输出信号预处理output_pre模块；
30.基于autosar架构的swc模式，利用input_pre模块、tqc_ctrol模块和output_pre模块建立tqc模型。
31.进一步地，输入信号预处理模块，用于：
32.在接收输入信号后，利用input_pre模块对输入信号进行预处理。
33.进一步地，输出信号获取模块，用于：
34.利用tqc_ctrol模块对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号。
35.进一步地，输出信号预处理模块，用于：
36.利用output_pre模块对输出信号进行预处理，得到预处理后的输出信号。
37.进一步地，输入信号有m路输入信号，输出信号有n路输出信号；其中，m和n均为正整数。
38.进一步地，功能模块还包括上下电模块、扭矩模块和档位处理模块。
39.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
40.处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面所示的vcu模型开发方法。
41.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质
上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第二方面所示的vcu模型开发方法。
42.本技术实施例的vcu模型开发方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够节约模型集成、代码生成、信号预处理过程中的时间，进而提高模型开发效率，节约开发成本。
43.该vcu模型开发方法，基于autosar架构的软件组件swc模式，利用多个功能模块建立整车控制器vcu模型；在接收输入信号后，分别利用各个功能模块对各自的输入信号进行预处理；对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号；分别利用各个功能模块对各自的输出信号进行预处理，得到预处理后的输出信号，能够节约模型集成、代码生成、信号预处理过程中的时间，进而提高模型开发效率，节约开发成本。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本技术一个实施例提供的vcu模型开发方法的流程示意图；
46.图2和图3是本技术一个实施例提供的tqc模型的结构示意图；
47.图4是本技术一个实施例提供的vcu模型开发装置的结构示意图；
48.图5是本技术一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
49.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
51.目前整车控制器(vehicle control unit，vcu)应用程序一般采用模型开发模式，而模型的开发主要分为两种模式，一种是将所有的功能模块作为一个整体，统一的有一个对外的输入和输出模块；另一种方式是将各个功能模块如上下电、扭矩、挡位处理等功能模块独立，并且输入和输出信号由各自统一的模块进行预处理。上述两种模式分别存在如下问题：
52.开发过程中，如果采用第一种模式，所有模块集成成为一个整体，需要各个模块完成后由专门的集成工程师进行集成，集成完成后在进行代码生成。这种模式下，代码生成的时间会很长，并且只要有其中的一个模块进行了修改，集成工程师就会进行一次集成与代码生成，费时费力。
53.如果采用第二种模式，各个功能模块进行独立开发，输入与输出模块在各自模块中统一进行预处理，这样减少了模型集成与代码生成的时间，但是负责信号预处理模块的工程师需要对每个信号进行处理，并且需要与其他模块就信号的处理方式等进行沟通，增加了信号处理工程师的工作量。
54.为了解决现有技术问题，本技术实施例提供了一种vcu模型开发方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。下面首先对本技术实施例所提供的vcu模型开发方法进行介绍。
55.图1示出了本技术一个实施例提供的vcu模型开发方法的流程示意图。如图1所示，该vcu模型开发方法，包括：
56.s101、基于autosar架构的软件组件swc模式，利用多个功能模块建立整车控制器vcu模型。
57.如图2和图3所示，在一个实施例中，基于autosar架构的软件组件swc模式，利用多个功能模块建立整车控制器vcu模型，包括：
58.获取多个功能模块；其中，多个功能模块包括输入信号预处理input_pre模块、全面质量管理tqc_ctrol模块和输出信号预处理output_pre模块；
59.基于autosar架构的swc模式，利用input_pre模块、tqc_ctrol模块和output_pre模块建立tqc模型。
60.在一个实施例中，输入信号有m路输入信号，输出信号有n路输出信号；其中，m和n均为正整数。
61.在一个实施例中，功能模块还包括上下电模块、扭矩模块和档位处理模块。
62.本技术的设计方式将现有技术中的集成式的模型转化为基于autosar架构的swc模式，该设计方式将各功能模块的输入输出放到各自模块中进行预处理。具体地，相比于现有技术，本技术取消了统一的输入预处理模块和输出预处理模块，将每个功能模块的输入信号和输出信号放在本模块中进行处理。
63.s102、在接收输入信号后，分别利用各个功能模块对各自的输入信号进行预处理。
64.在一个实施例中，在接收输入信号后，分别利用各个功能模块对各自的输入信号进行预处理，包括：在接收输入信号后，利用input_pre模块对输入信号进行预处理。
65.s103、对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号。
66.在一个实施例中，对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号，包括：利用tqc_ctrol模块对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号。
67.s104、分别利用各个功能模块对各自的输出信号进行预处理，得到预处理后的输出信号。
68.在一个实施例中，分别利用各个功能模块对各自的输出信号进行预处理，得到预处理后的输出信号，包括：
69.利用output_pre模块对输出信号进行预处理，得到预处理后的输出信号。
70.该vcu模型开发方法，基于autosar架构的软件组件swc模式，利用多个功能模块建立整车控制器vcu模型；在接收输入信号后，分别利用各个功能模块对各自的输入信号进行预处理；对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号；分别利用各个功能模块对各自的输出信号进行预处理，得到预处理后的输出信号。
71.该vcu模型开发方法为分布式开发模式，较集成模式节约了工程师集成过程以及代码生成的时间，提高了模型开发效率；而且，该模型设计省去了信号统一预处理过程，分解到各个功能模块，节约了开发成本。
72.图4是本技术一个实施例提供的vcu模型开发装置的结构示意图，如图4所示，该vcu模型开发装置，包括：
73.模型建立模块401，用于基于autosar架构的软件组件swc模式，利用多个功能模块建立整车控制器vcu模型；
74.输入信号预处理模块402，用于在接收输入信号后，分别利用各个功能模块对各自的输入信号进行预处理；
75.输出信号获取模块403，用于对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号；
76.输出信号预处理模块404，用于分别利用各个功能模块对各自的输出信号进行预处理，得到预处理后的输出信号。
77.在一个实施例中，模型建立模块401，用于：
78.获取多个功能模块；其中，多个功能模块包括输入信号预处理input_pre模块、全面质量管理tqc_ctrol模块和输出信号预处理output_pre模块；
79.基于autosar架构的swc模式，利用input_pre模块、tqc_ctrol模块和output_pre模块建立tqc模型。
80.在一个实施例中，输入信号预处理模块402，用于：
81.在接收输入信号后，利用input_pre模块对输入信号进行预处理。
82.在一个实施例中，输出信号获取模块403，用于：
83.利用tqc_ctrol模块对预处理后的输入信号进行处理后，得到输出信号。
84.在一个实施例中，输出信号预处理模块404，用于：
85.利用output_pre模块对输出信号进行预处理，得到预处理后的输出信号。
86.在一个实施例中，输入信号有m路输入信号，输出信号有n路输出信号；其中，m和n均为正整数。
87.在一个实施例中，功能模块还包括上下电模块、扭矩模块和档位处理模块。
88.图4所示装置中的各个模块/单元具有实现图1中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
89.图5示出了本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
90.电子设备可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。
91.具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
92.存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通
用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在电子设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502可以是非易失性固态存储器。
93.在一个实施例中，存储器502可以是只读存储器(read only memory，rom)。在一个实施例中，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
94.处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种vcu模型开发方法。
95.在一个示例中，电子设备还可包括通信接口503和总线510。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。
96.通信接口503，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
97.总线510包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
98.另外，结合上述实施例中的vcu模型开发方法，本技术实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种vcu模型开发方法。
99.需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
100.以上所述的结构框图中所示的功能模块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本技术的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
101.还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
102.上面参考根据本技术的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本技术的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
103.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。