面向任务的综合威胁程度量化方法及系统与流程

1.本发明属于机动任务执行评估技术领域，特别涉及一种面向任务的综合威胁程度量化方法及系统。


背景技术：

2.在特定领域下，任务是指在物理空间的单阶段行动。任务是一个广泛的概念，是在一定的环境和时空约束下，行动单元为完成所承担的责任或达到特定的目的，而进行的一系列相互关联的行动有序集合，包括在物理空间和非物理空间的多个阶段的行动，及各阶段之间的关联和协同。各阶段行动之间存在相互的影响或依赖关系，是一个复杂的联合体，除了基础的环境影响外，更重要的是巧妙的策略。环境对任务的影响评估不能只着眼于环境，实际上除环境外，任务的执行也受态势和任务实施中双方能力的影响，甚至某些情况下态势和能力因素才是主因。在分析机动任务当前状态和发展变化趋势时，主要包括态势估计和威胁估计两个部分，对敌、我、友及事件进行的定量或定性描述是态势表达的基础。能力作为影响任务执行不可忽略的因素，在对面向任务的环境分析中起着较为重要作用。在评估环境对任务的影响过程中，充分考虑能力因素是评估方法科学性和针对性的关键，抛开能力因素的评估无法体现真实的环境影响。且，态势、能力和环境等因素都在随着时间连续变化或突变。静态的研究方法无法体现动态环境对任务的真实影响。时间是贯穿这些变化的唯一参数，故而环境、态势、能力均可以看作一种复杂的与时间相关的函数。面向任务的时空环境影响效能评估的基础是能够合理、科学地了解并知悉任务执行过程中代价或收益产生和累积的规律。具体来说就是研究在环境和其它因素影响下，任务执行过程中代价产生和累积的规律，通过对任务执行过程中所面临的威胁程度进行度量，最终形成能够对已知方案进行代价评估并比较各方案优劣的环境综合影响模型，进而较准确制定任务执行策略。而传统算法主要关注随着空间活动累积的代价，无法做到对任务执行过程中所面临的威胁进行全面分析，进而影响任务执行策略的选取。


技术实现要素：

3.为此，本发明提供一种面向任务的综合威胁程度量化方法及系统，利用时空综合威胁代价作为任务效能评估指标，能够较全面合理的进行任务效能评估，以达到任务执行中的科学、合理、有效制定并选取对应策略的目的，效率高，便于实际场景应用。
4.按照本发明所提供的设计方案，提供一种面向任务的综合威胁程度量化方法，包含：
5.依据任务效能评估需求，构建环境综合代价模型，其中，该模型的环境综合代价至少包含：与任务执行者自身表现相关的威胁程度代价；
6.对环境综合代价模型求解，并通过分析综合威胁程度代价的增长率来量化任务执行中综合威胁程度。
7.作为本发明面向任务的综合威胁程度量化方法，进一步地，威胁程度代价是在环
境、能力及态势影响下任务执行者自身在任务执行过程中风险、消耗及可靠性方面的总体威胁程度。
8.作为本发明面向任务的综合威胁程度量化方法，进一步地，威胁程度代价分析中，依据时间和空间分别发生累积的类型，将威胁量划分为时间累积型威胁量和空间累积型威胁量。
9.作为本发明面向任务的综合威胁程度量化方法，进一步地，时间累积型威胁量和空间累积型威胁量统一以矢量形式进行描述；通过时间累积型威胁量和空间累积型威胁量来获取相应的用于表征威胁代价增长规律的时间威胁率和空间威胁率。
10.作为本发明面向任务的综合威胁程度量化方法，进一步地，对时间累积型威胁量和空间累积型威胁量进行无量纲化处理，并在数值上设置权重向量来获取等比综合威胁量；并利用综合威胁量的时空增长率来量化综合威胁程度；其中，根据不同威胁类型将时空增长率划分为时间累积型增长率和空间累积型增长率。
11.作为本发明面向任务的综合威胁程度量化方法，进一步地，所述时间累积型增长率包含：利用通视率作为效益型指标来获取的隐蔽性威胁率、利用通视率作为代价性指标来获取的执行能力威胁率、利用时间容差能力来获取的时空可靠性威胁率、及利用时间规避性风险来获取的规避能力威胁率；所述空间累积型增长率包含：利用行驶速度作为中间型指标的经济性威胁率、利用空间容差能力来获取的时空可靠性威胁率、利用空间规避性风险来获取的规避能力威胁率、及利用机动能力下低速风险作为效益型指标的风险威胁率。
12.作为本发明面向任务的综合威胁程度量化方法，进一步地，利用经验获取权重向量；依据权重向量并通过定量计算来量化任务执行中综合威胁程度。
13.进一步地，本发明还提供一种面向任务的综合威胁程度量化系统，包含：代价分类模块和定量分析模块，其中，
14.代价分类模块，用于依据任务效能评估需求，构建环境综合代价种类，其中，该模型中环境综合代价种类至少包含：与任务执行者自身表现相关的威胁程度代价；
15.定量分析模块，用于对环境综合代价模型求解，并通过分析综合威胁程度代价的增长率来量化任务执行中综合威胁程度。
16.本发明的有益效果：
17.本发明根据任务效能评估需求建立与最佳表现相关的综合威胁程度代价，通过对其综合威胁代价增长的规律进行模拟分析，进而能够利用定量分析来量化任务执行过程中与隐蔽性、火力能力、经济消耗、任务可靠性和各种风险相关的综合威胁程度，便于利用量化后的综合威胁程度作为任务效能评估指标，较全面、合理进行任务效能评估，以达到任务执行中的科学、合理、有效制定并选取对应策略的目的，提升任务环境效能评估效率，具有较好的应用前景。
附图说明：
18.图1为实施例中面向任务的综合威胁程度量化流程示意；
19.图2为实施例中越野活动的时空棱镜与时空可靠性风险示意；
20.图3为实施例中危险逃逸时空棱镜示意；
21.图4为实施例中受风险事件影响的各时空区域示意。
具体实施方式：
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚、明白，下面结合附图和技术方案对本发明作进一步详细的说明。
23.本发明实施例，提供一种面向任务的综合威胁程度量化方法，参见图1所示，包含：
24.s101、依据任务效能评估需求，构建环境综合代价种类，其中，该模型的环境综合代价种类至少包含：与任务执行者自身表现相关的威胁程度代价；
25.s102、对环境综合代价模型求解，并通过分析综合威胁程度代价的增长率来量化任务执行中综合威胁程度。
26.根据任务效能评估需求建立与最佳表现相关的综合威胁程度代价，通过对综合威胁代价增长的规律进行模拟分析，进而能够通过定量分析来量化任务执行过程中与隐蔽性、火力能力、经济消耗、任务可靠性和各种风险相关的综合威胁程度，便于利用量化后的综合威胁程度作为任务效能评估指标，较全面、合理进行任务效能评估，以达到任务执行中的科学、有效制定并选取对应策略的目的，效率高，便于实际场景应用。
27.作为本发明实施例中面向任务的综合威胁程度量化方法，进一步地，威胁程度代价是在环境、能力及态势影响下任务执行者自身在任务执行过程中风险、消耗及可靠性方面的总体威胁程度。
28.与传统基于空间gis的代价模型不同，本案实施例中，任务的时空代价增长率利用在任务执行时代价随时间和空间发生和增长的规律来表示，其理论上是一个连续的时空场模型。任务的时空综合代价增长率也来自对时空环境的客观影响分析。每种任务效能评估指标均需要若干种任务时空综合代价作为支撑，每种时空综合代价对应多个任务效能评估目标。例如，对越野任务在环境影响下的多个效能指标，可包括评估越野任务的最短到达时间、因环境和态势形成的规避时空区域预测、越野任务活动的可到达时空域范围、越野任务的最小综合代价等，以形成对任务的多层次、多角度的评估。
29.每一种环境综合代价受到多种环境客观影响，比如综合威胁程度代价与行进过程中的隐蔽性、火力能力、经济消耗、任务可靠性和各种风险有关。综合威胁程度代价的影响相对模糊，计算时需要关注多个因素重要性的比较程度，因此，可以通过模糊综合决策法、层次分析方法、简单加权法等方法进行定量计算。通过上述的任务综合代价增长的规律进行模拟计算可实现对任务执行中综合威胁程度的量化分析。
30.作为本发明实施例中面向任务的综合威胁程度量化方法，进一步地，威胁程度代价分析中，依据时间和空间分别发生累积的类型，将威胁量划分为时间累积型威胁量和空间累积型威胁量。进一步地，两者统一以矢量形式进行描述；通过时间累积型威胁量和空间累积型威胁量来获取相应的用于表征威胁代价增长规律的时间威胁率和空间威胁率。
[0031]“综合威胁程度”指是在执行任务时，承受环境、态势、能力和其它相关因素导致的，对任务执行过程中的隐蔽性、火力能力、风险、消耗和可靠性等各方面的总体威胁程度。综合威胁程度代价是对任务路线进行综合优化的重要依据。
[0032]
威胁量指在任务执行过程中受环境和态势等因素影响，对任务的完成造成威胁的程度。威胁量是一种代价值，是标量，具有叠加性和累积性。随时间和空间分别发生累积的
威胁量称为时间累积型威胁量和空间累积型威胁量。在单位空间发生的威胁量可能与任务承担者在空间活动的方向有关，所以可能是空间矢量，也可能是标量；由于时间的单向性，单位时间威胁量应当为标量。但为了统一形式，本案实施例中将标量看作一种各向同性的特殊矢量，统一以矢量形式表达。总的威胁量可以描述为：各类环境影响在单位时间(或空间)产生的威胁量与时间(或空间)之积的和。如果在一段较短且环境变化不大的越野行程中，涉及m个时间累积型威胁，n个空间累积型威胁，为量化分析威胁程度，可定义以下变量：
[0033]
(1)任务受所有环境和态势影响累积的总威胁量为w；
[0034]
(2)对于第i个时间累积型威胁，任务在单位时间内受到的威胁量为可能造成的最大的威胁量(标量)为
[0035]
(3)对于第j个空间累积型威胁，任务在单位空间内受到的威胁量为在任意空间方向可能造成的最大的威胁量(标量)为
[0036]
(4)该段行程较短，耗时行进长度环境几乎没有变化；
[0037]
显然有以下关系：
[0038][0039]
定义分别为相应威胁的时间和空间威胁率：
[0040][0041][0042]
分别表示第i个时间累积型威胁和第j个空间累积型威胁实际产生的威胁量占最大能产生的威胁量的百分比，即它们的环境影响发挥程度。显然
[0043]
作为本发明实施例中面向任务的综合威胁程度量化方法，进一步地，对时间累积型威胁量和空间累积型威胁量进行无量纲化处理，并在数值上设置权重向量来获取等比综合威胁量；并利用综合威胁量的时空增长率来量化综合威胁程度；其中，根据不同威胁类型将时空增长率划分为时间累积型增长率和空间累积型增长率。进一步地，所述时间累积型增长率包含：利用通视率作为效益型指标来获取的隐蔽性威胁率、利用通视率作为代价性指标来获取的执行能力威胁率、利用时间容差能力来获取的时空可靠性威胁率、及利用时间规避性风险来获取的规避能力威胁率；所述空间累积型增长率包含：利用行驶速度作为中间型指标的经济性威胁率、利用空间容差能力来获取的时空可靠性威胁率、利用空间规避性风险来获取的规避能力威胁率、及利用机动能力下低速风险作为效益型指标的风险威
胁率。进一步地，利用经验获取权重向量；依据权重向量并通过定量计算来量化任务执行中综合威胁程度。
[0044]
假设w
itmax
,分别表示第i个时间累积型威胁和第j个空间累积型威胁在单位时间或空间能给任务造成的最大威胁量。但由于各类环境威胁量计算的量纲不同，导致不同威胁之间难以直接比较。而以任务规划的角度来说，某种环境可能造成的影响程度越大，其在代价分析中所占的重要程度就越高，即相对权重越高，虽然w
itmax
,表示最大威胁量，但与各种环境或态势威胁的权重是同比例的。即假设在w
itmax
,的量纲得到统一后，在数值上一定有权重向量a(|a|＝1)和常数k，使得如下公式成立。
[0045][0046]
因此，可定义局部不变环境的等比综合威胁量d：
[0047][0048]
在环境发生连续变化的情况中，上述等比综合威胁量d的表达式实际为轨迹lm上pa点在时间和空间中的微分形式。由于环境变化会导致威胁率(包括和)变化，其具体取值与时空位置(x,y,t)，行驶方向d，历史轨迹l，和其它辅助信息相关，具体需要哪些参数需具体分析，公式可表示为：定义时空综合威胁率为由于环境的变化不会导致权重变化，在变化环境中的等比综合威胁量公式可以表达为积分
[0049]
设定综合威胁程度代价的目的是为了对比在不同时空环境执行任务的威胁程度大小，注重的是对不同时空的比较意义。由于w的数值意义作用不大，且w
itmax
,的量纲难以统一，计算复杂，而d可通过经验评估，且能够用于对比在不同时空处面临威胁程度的相对大小，故本案实施例中，以d作为综合威胁量代价的评估值，相应的为其代价的时空增长率，称为综合威胁程度代价率。
[0050]
任务受到的威胁主要来自不同环境或态势的影响，不同环境影响对于代价的增长作用是不同的，从影响的原理来分主要有四种：
[0051]
(1)效益型：也称极大型，是指环境影响值越大，代价越高。比如油耗越高，经济代
价越大；
[0052]
(2)代价型：也称极小型或成本型，是指环境影响值越小，代价越高。比如躲避危险的能力越低，生存率代价越高；
[0053]
(3)中间型：环境影响值越接近中间某值，代价越高(或越低)。比如汽车行驶速度越接近经济燃油速度，经济代价越低；
[0054]
(4)区间型：环境影响值处于某个区段时最好。比如植被郁闭程度太高影响通视和侦察，太低影响隐蔽，处于一定程度刚好。
[0055]
为了方便不同的影响类型进行统一的分析，本案实施例中，所有的环境影响值均统一为同一种类型，即所有环境影响应转换为代价型。通过环境的客观影响分析环境和态势对隐蔽性、火力打击能力、燃油消耗、时空可靠性、行动风险等几个方面的时空威胁率。同时根据不同威胁的累积原理，将相应时空威胁率划分为时间累积型威胁率和空间累积型威胁率。
[0056]
其中，通视率对隐蔽性威胁率为效益型指标，通视率r(值域[0,1])越高，隐蔽性越低，隐蔽性威胁率越高，设定当通视率低于k1时，更低的通视率不再明显提升隐蔽性，那么隐蔽性威胁率按以下公式计算：
[0057][0058]
其中地形通视率r即可通视面积与计算总面积之比，体现观察视角的通视性能。该指标可能影响隐蔽性和火力能力，r＝area
visible
/area
all
，area
visible
,area
all
分别为一次通视域计算中可以看见的面积和总体计算面积，属于时间累积型威胁率。
[0059]
通视率对火力打击能力威胁率是代价型指标，通视率r(值域[0,1])越高，火力发挥能力威胁率越低，其代价越低：
[0060][0061]
火力能力受限制的代价大小与在高威胁率区域停留时间的长短有关，故属于时间累积型威胁率。
[0062]
行驶速度v对燃油经济性威胁率是中间型指标，记车辆理论最大速度为v
′
max
，那么燃油经济性威胁率
[0063][0064]
其中，车辆行驶过程中的油耗速度u和行驶速度v之间一般呈现二次凹函数的关系，大于或小于经济速度均会较快地增加油耗，u
max
＝max(c,a(v
′
max
)
2-bv
′
max
c)，a＞0,b＞0，c与国际平整度指数(m/km)有关。小型公路汽车的经济燃油速度一般为80～90km/h，a＝0.0013055,b＝0.21637。行驶距离对燃油经济性威胁率恒为1，不存在随环境发生改变的问题；
[0065][0066]
和均属于空间累积型威胁率。
[0067]
如何表达风险的影响范围是一个看似简单但实则复杂的问题。通常可以在空间中标出可能导致损害的环境或事件的范围，同时观测在空间中的位置，计算与相关范围的距离来判定是否在风险区域内，距离风险区域“有多远”，是否会受到相关风险的影响或波及。然而，现实世界中“风险的发生”并不一定仅指其发生的空间范围，还可能包括风险发生时间的限定。
[0068]
可靠性风险分析主要与活动范围有关，参见图2所示，我方从p
start
至p
end
的越野活动中，可能出现的时空范围通过图示的时空棱镜表达。如果任务主体位于时空棱镜内，理论上只要计划合理，均是可能完成越野任务的。但由于突发事件的不可预测性，可能导致时空容差风险。由于时空棱镜划定了我方活动的时空范围，也就是可以通过时空棱镜确定每个时空点的时间与空间备选范围，从而分析每个时空点的时空容差能力。在越野行动中会遭遇很多类型的风险，其中有一些属于可能造成任务失败的极端危险，此类危险情况应当排除在行程计划之外。除了少量不随时间发生变化的环境危险外，大部分危险的发生都有一个时间阶段。由于任何空间移动都是需要时间的，当前不在危险时空范围内也不代表未来能够不受影响。通过危险时空的逃逸边界，利用危险逃逸时空棱镜描述以现有能力刚好能够逃离危险的时空边界问题。
[0069]
参见图3所示，危险逃逸时空棱镜结构主要分为三个部分，本文分别定义为波及区，发生区和真空区。其中，波及区：在此时空区域内虽然当前不受影响，但由于移动能力问题，在未来也无法逃离即将发生的危险。此区域由下棱锥将时空分为外部区域和内部区域，棱锥面上时空点所代表的时间是指在相应空间点最晚应当离开的时间，如果晚于该点则必然无法逃离“未来”将要发生的危险。发生区：在此时空区域内危险事件正在发生，如果此区域为规整图形则与危险时空区域完全重合。真空区：如果任务承担者没有受到危险事件的影响，则不可能到达此区域；此区域由上部倒棱锥将时空分为外部区域和内部区域，其内部区域危险已经消失，但是由于移动速度限制，如果没有经过发生区是不可能出现在该区域的。
[0070]
由于越野能力限制，一定会在“未来”受到某种风险影响的局部时空区域，也应属于“风险时空区域”的一种，重视这种类型的风险因素对于具有极端破坏作用的风险区域尤为重要。参见图4所示，对a区进行风险区逃逸时空棱镜分析。可将时空划分为六类区域。此六个区域能够将风险事件周围时空划分为风险真空区，风险波及区，风险发生区等，不同类型的区域受到风险影响的特点不同。a区：风险发生的时空区域，任务执行主体在此时空出现会受到风险的影响。e区：风险波及的时空区域，任务执行主体在此时空出现，虽然当前时间不会受到影响，但未来一定会进入a区受到影响。f区：可能出现风险的区域，任务主体以合理的路径和速度一定有机会逃离风险区域，但是如果不移动，或移动的路径不合理，则也可能受到a区影响。n区：风险真空区，此时空区域风险已经消失，但受到移动速度的限制，没有经过a区域的任务承担者不可能出现在该区域。b区：风险常在区，在此区域的风险不随时间消失，任何时间出现在该区域都会受到风险影响。c区：风险周边区，在此区域预计不会出现风险，但当风险发生的时段也可能面临被波及的风险，距离a区或b区空间距离越近，被波及的概率越大。
[0071]
因可能出现的突发事件导致在某时空点计划耗时过多，且由于时空棱镜的上界面限制没有足够的剩余时间，可能导致使任务面临失败的风险。故评估时间容差能力的关键
是计算在考察时空点处可以消耗的时间有多少。图2中，时空点p2，设当备用时长大于t
max
时无时间容差风险，那么p2的时间容差能力e
t
可定义为：
[0072]
时间容差能力e
t
(值域[0,1])对时空可靠性威胁率是代价型指标：其中，属于时间累积型威胁率。
[0073]
图2中，时空点p1，若以其空间半径r内的空间作为备选空间，即可在t1时刻的平面内，以p1为中心绘制半径r的圆，该圆会被时空棱镜分割为在内部的部分b，与在外部的部分a。由于时空棱镜的范围限制，a部分无法到达，仅有b部分可作为其有效的备选空间，b的大小在一定程度上决定了该点的空间容差能力。故如果p1的备选空间定义为半径为r的空间，则p1的空间容差能力es可定义为：在任务主体活动时空棱镜范围内的备选空间面积sb与总备选空间面积s
a b
之比，即es＝sb/s
a b
。
[0074]
空间容差能力es(值域[0,1])对时空可靠性威胁率是代价型指标：其中，属于空间累积型威胁率。
[0075]
时间规避性风险r
t
(值域[0,1])对规避能力威胁率是效益型指标：
[0076][0077]
空间规避性风险rs(值域[0,1])对规避能力威胁率是效益型指标：
[0078][0079]
其中，假设时空点与逃逸时空棱镜的时间距离和空间距离分别超过t
max
和d
max
后无规避性风险，某点实际的时空距离分别是δt,δd，则规避性风险，某点实际的时空距离分别是δt,δd，则分别属于时间和空间累积型威胁率。
[0080]
假设当环境限制的最大可行速度大于时可以忽略低速风险，某环境的低速风险rm可以定义为受环境影响的n个因素影响下：
[0081][0082]
v是在当前时空环境和自身能力允许的最快行驶速度。低速风险rm是风险威胁率的效益型指标。rm属于空间累积型威胁率。
[0083][0084]
对于任意种类的风险均可以看作风险为1的常数函数，例如对于第i种风险，其表达式为：
[0085][0086]
则在n个时间累积性风险(比如在敌方火力覆盖区，在恶劣气候区)中，第i个均匀
影响风险的威胁率：
[0087][0088]
在m个空间累积性风险(比如在雷区，在沼泽区)中，第j个均匀影响风险的威胁率：
[0089][0090]
计算d的关键在于计算权值向量a，这可以通过专家经验实现。权重的计算方法很多，本案实施例中可采用简单加权法。既只需聘请一定数量的专家对相关问题直接根据经验给出权值，然后取各因素权值平均值即可。相较于其它复杂的权值分析方法(如层次分析法，topsis法等)，该方法受主观因素影响更大，表现也不够稳定，但是其最大特点是简单灵活，容易调整，非常适合于权值时常变化的应用场景，这一点对于军事任务比较有益。
[0091]
进一步地，基于上述的方法，本发明实施例还提供一种面向任务的综合威胁程度量化系统，包含：代价分类模块和定量分析模块，其中，
[0092]
代价分类模块，用于依据任务效能评估需求，构建环境综合代价模型，其中，该模型中环境综合代价种类至少包含：与任务执行者自身表现相关的威胁程度代价；
[0093]
定量分析模块，用于对环境综合代价模型求解，并通过分析综合威胁程度代价的增长率来量化任务执行中综合威胁程度。
[0094]
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
[0095]
基于上述的系统，本发明实施例还提供一种服务器，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述的方法。
[0096]
基于上述的系统，本发明实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现上述的方法。
[0097]
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述系统实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
[0098]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0099]
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
[0100]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0101]
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、系统和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组
合来实现。
[0102]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和系统，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0103]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0104]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述系统的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0105]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。