重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置

技术特征：
1.重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置，其特征在于：包括扭力轴(2)，扭力轴(2)沿左右水平方向设置，扭力轴(2)通过轴承座可转动地安装在重型履带车辆的车底盘(5)上，扭力轴(2)的一端与蜗轮蜗杆减速器(4)的动力输出端传动相连，蜗轮蜗杆减速器(4)的动力输入端通过谐波减速器(6)与伺服电机(7)的动力输出轴传动相连，谐波减速器(6)安装在重型履带车辆的车底盘(5)上；所述扭力轴(2)的另一端与平衡肘(8)的一端铰接相连，平衡肘(8)的另一端可转动地套装在重型履带车辆的负重轮(1)的中心轴(9)上，当伺服电机(7)通过谐波减速器(6)和蜗轮蜗杆减速器(4)驱动扭力轴(2)转动时，扭力轴(2)可通过平衡肘(8)让负重轮(1)的中心轴(9)做整体升高高度或整体降低高度的摆动运动。2.根据权利要求1所述的重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置，其特征在于：所述扭力轴(2)的横截面为圆形。3.根据权利要求2所述的重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置，其特征在于：所述扭力轴(2)采用弹簧钢制成，平衡肘(8)采用钢材制成。4.根据权利要求1或2或3所述的重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置，其特征在于：所述扭力轴(2)位于中心轴(9)前侧的斜上方。

技术总结
重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置，包括扭力轴，扭力轴通过轴承座可转动地安装在重型履带车辆的车底盘上，扭力轴的一端与蜗轮蜗杆减速器的动力输出端传动相连，蜗轮蜗杆减速器的动力输入端通过谐波减速器与伺服电机的动力输出轴传动相连，谐波减速器安装在重型履带车辆的车底盘上；扭力轴的另一端与平衡肘的一端铰接相连，平衡肘的另一端可转动地套装在重型履带车辆的负重轮的中心轴上。其目的在于提供目的在于提供一种可有效降低重型履带车辆转向阻力和功率损失，避免重型履带车辆快速转向导致发动机熄火，让重型履带车辆能够灵活的转向，提高其平均运动速度，充分发挥重型高速履带车辆机动性能的重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置。向可变负载扭力轴悬挂装置。向可变负载扭力轴悬挂装置。


技术研发人员：贾进峰 李国强 权清达 左茂红 孙大光 刘海云 娄尔泰
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军装甲兵学院
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2022/8/12