一种饼干自动整理喂料包装生产线的制作方法

1.本发明涉及包装生产线技术领域，具体为一种饼干自动整理喂料包装生产线。


背景技术：

2.包装生产线的包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，所以包装机也分为：充填机、封口机、裹包机、多功能包装机等；包装生产线也分为：成型－充填－封口包装生产线，装盒、装箱包装生产线，液体灌装机及其流水线等，包装自动生产线是由最基本的工艺设备——自动包装机及将自动包装机联线的辅助设备(输送装置等)，并依靠推动控制系统完成确定的工作循环，其中，辅助装置和自动控制系统是区别流水线与自动生产线的重要标志
3.饼干喂料包装生产线在对加工的饼干输送包装时，饼干由于在传送带上的碰撞会产生碎屑，而传送带由于不停运输摩擦产生的静电会将碎屑吸附在表面，如果不及时将这些碎屑清理干净，在包装不同种类的饼干时，会有不同种类的碎屑混入饼干包装袋内部影响饼干质量，且碎屑不及时清理干净在后续的输送生产时会混入饼干包装袋内部，同样会对饼干质量造成影响，现有的饼干包装生产线上缺乏自动化设备对传送带上饼干的碎屑进行清理。
4.基于此，本发明设计了一种饼干自动整理喂料包装生产线，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种饼干自动整理喂料包装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种饼干自动整理喂料包装生产线，包括初级分料机构，所述初级分料机构的一端设置有次级分料机构，所述次级分料机构的一端两侧设置有输送架，所述输送架上固定连接有若干组呈等距分布的检测架，所述输送架的上端固定连接有覆膜机，所述输送架的上端一侧固定连接有封装机构，所述初级分料机构包括传送带，所述传送带的底端固定连接有支腿，所述传送带上端固定连接有对位架，所述对位架上等距设置有若干组夹具，所述夹具底端固定连接有旋转座，所述旋转座底端转动连接有分料板，所述夹具一端固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端转动连接有刮板，所述刮板能够在液压杆作用下与传送带上端面接触用于将传送带上附着的碎屑刮除，所述液压杆上设置有碎屑清理机构，所述碎屑清理机构用于将通过刮板刮除的碎屑收集并集中处理。
7.作为本发明的进一步方案，所述碎屑清理机构包括吸料组件，所述刮板内部开设有对接口，所述吸料组件滑动设置在对接口的内部，所述吸料组件上端对接有吸料软管，所述对位架上固定连接有连接管，所述吸料软管顶端与连接管固定连接，所述传送带的一侧设置有吸尘机构，所述连接管一端和吸尘机构固定连接，所述连接管的一端设置有内壁清理机构，所述内壁清理机构用于清理连接管内壁附着的碎屑。
8.作为本发明的进一步方案，所述吸料组件包括固定架，所述固定架滑动设置在刮板的一端，所述固定架的一端开设有第一吸料口，所述固定架的一侧设置有滑动架，所述滑动架滑动设置在刮板的一端，所述滑动架的一端开设有第二吸料口；所述滑动架顶端固定连接有波纹管，所述波纹管顶端与固定架固定连接，所述波纹管外部套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与波纹管、滑动架固定连接，所述吸料软管底端与固定架固定连接，所述第一吸料口、第二吸料口均与吸料软管接通，所述分料板一侧开设有滑槽，所述固定架一端与滑槽滑动连接，所述分料板上开设有连接口，所述连接口的内部固定连接有连接轴，所述分料板一端滑动连接有挡板，所述挡板一端与连接轴滑动连接，所述连接轴上套接有第一弹簧，所述第一弹簧顶端与挡板固定连接。
9.作为本发明的进一步方案，所述内壁清理机构包括驱动电机，所述驱动电机固定在连接管的一端，所述连接管的内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端穿过连接管并与驱动电机的输出轴固定连接，所述连接管的内部滑动连接有刮盘，所述刮盘和螺纹杆螺纹连接，所述连接管的一侧固定有对接管，所述对接管底端螺纹连接有收集筒。
10.作为本发明的进一步方案，所述刮板上端滑动连接有滑道，所述滑道内部滑动连接有凸块，所述旋转座上开设有凹槽，所述凸块一端和凹槽滑动连接。
11.作为本发明的进一步方案，所述连接管的内壁均为光滑壁，所述刮盘的外壁能够与连接管的内壁完全贴合。
12.作为本发明的进一步方案，所述刮板的底端套接有防磨板，所述防磨板通过螺栓与刮板螺旋连接。
13.作为本发明的进一步方案，所述液压杆延伸至最大长度时，所述刮板的底端能够与传送带顶端贴合。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明采用可自由调控升降高度的刮板，在运输饼干时将刮板滑动到上方不会对饼干的运输造成影响，在不运输使用时可以下降刮板的高度与传送带上端面接触对传送带进行清理，通过刮板将传送带表面吸附的饼干碎屑清理干净，能够有效去除传送带表面上附着的碎屑，使得不同口味或者种类的饼干在输送时，不会出现上次包装的饼干有碎屑混入这次的饼干包装中，避免对饼干口味的影响，也防止饼干碎屑在传送带上时间很久没有清理导致霉变混入包装袋内部对饼干食用安全造成影响，再配合碎屑清理机构将刮板刮除的碎屑全部吸走后集中处理。
16.2.本发明采用吸尘机构以强大的吸引力，通过连接管到吸料软管，经过吸料组件将刮板上刮除的碎屑全部吸收到吸尘机构的内部，这样能够有效处理经过刮板刮除的碎屑，避免碎屑刮除后继续在传送带上运输处理，仍有部分会粘连在传送带上需要手动清理的问题，配合连接管内部的内壁清理机构，对连接管内部进行清理，能够有效避免吸收的碎屑粘接在连接管内壁上的问题，使用起来效果更好。
附图说明
17.图1为本发明总体结构示意图；
18.图2为本发明提出的初级分料机构结构示意图；
19.图3为图2中a处放大结构示意图；
20.图4为对位架局部结构示意图；
21.图5为对位架侧面局部结构示意图(隐藏刮板)；
22.图6为图5中b处放大结构示意图；
23.图7为滑道、分料板、吸料组件侧面结构示意图；
24.图8为连接管局部剖视结构示意图；
25.图9为吸料组件结构示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、初级分料机构；2、次级分料机构；3、检测架；4、输送架；5、覆膜机；6、封装机构；7、传送带；9、支腿；10、分料板；11、夹具；12、对位架；13、旋转座；14、液压杆；15、刮板；16、吸料组件；17、吸料软管；18、挡板；19、滑槽；20、第一弹簧；21、连接轴；22、连接口；23、凹槽；24、凸块；25、滑道；26、驱动电机；27、连接管；28、吸尘机构；29、收集筒；30、对接管；31、刮盘；32、螺纹杆；161、固定架；162、第一吸料口；163、第二吸料口；164、滑动架；165、第二弹簧；166、波纹管。
具体实施方式
28.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种饼干自动整理喂料包装生产线，包括初级分料机构1，所述初级分料机构1的一端设置有次级分料机构2，所述次级分料机构2的一端两侧设置有输送架4，所述输送架4上固定连接有若干组呈等距分布的检测架3，所述输送架4的上端固定连接有覆膜机5，所述输送架4的上端一侧固定连接有封装机构6，所述初级分料机构1包括传送带7，所述传送带7的底端固定连接有支腿9，所述传送带7上端固定连接有对位架12，所述对位架12上等距设置有若干组夹具11，所述夹具11底端固定连接有旋转座13，所述旋转座13底端转动连接有分料板10，所述夹具11一端固定连接有液压杆14，所述液压杆14的输出端转动连接有刮板15，所述刮板15能够在液压杆14作用下与传送带7上端面接触用于将传送带7上附着的碎屑刮除，所述液压杆14上设置有碎屑清理机构，所述碎屑清理机构用于将通过刮板15刮除的碎屑收集并集中处理；
29.上述方案在投入实际使用时，当对加工好的饼干进行自动整理包装时，将生产的饼干运输至传送带7上，在传送带7上经过分料板10的分料将饼干沿着固定的路径运输，饼干经过传送带7运输至次级分料机构2上，再经过次级分料机构2上分成两组路径，运输至两侧的输送架4内部，饼干在输送架4内部依次运输，并经过检测架3对饼干进行质检，然后饼干经过覆膜机5内部，覆膜机5将包装膜包裹在饼干外部，饼干和包装膜一同运输至封装机构6，再经过封装机构6将包装膜切开封口，使得包装膜变成饼干的包装袋，此时饼干即可完成自动喂料包装，由于饼干在运输的过程中，饼干之间的碰撞和饼干与分料板10的碰撞接触，会使饼干产生一定的碎屑，这些碎屑在静电的作用下会吸附在传送带7、分料板10的表面，当饼干包装完成后，将分料板10转动一定的角度，刮板15会随分料板10一起转动，转动到多组刮板15能够将传送带7的横截面完全覆盖，此时拧紧分料板10，启动液压杆14推动刮板15下降，使得刮板15底面与传送带7上端面接触，传送带7在转动的时候，就能够通过刮板15将传送带7表面吸附的饼干碎屑清理干净，这样能够有效去除传送带7表面上附着的碎屑，使得不同口味或者种类的饼干在输送时，不会出现上次包装的饼干有碎屑混入这次的饼干包装中，避免对饼干口味的影响，也防止饼干碎屑在传送带7上时间很久没有清理导致
霉变混入包装袋内部对饼干食用安全造成影响，再配合碎屑清理机构将刮板15刮除的碎屑全部吸走后集中处理，本发明采用可自由调控升降高度的刮板15，在运输饼干时将刮板15滑动到上方不会对饼干的运输造成影响，在不运输使用时可以下降刮板15的高度与传送带7上端面接触对传送带7进行清理。
30.作为本发明的进一步方案，所述碎屑清理机构包括吸料组件16，所述刮板15内部开设有对接口，所述吸料组件16滑动设置在对接口的内部，所述吸料组件16上端对接有吸料软管17，所述对位架12上固定连接有连接管27，所述吸料软管17顶端与连接管27固定连接，所述传送带7的一侧设置有吸尘机构28，所述连接管27一端和吸尘机构28固定连接，所述连接管27的一端设置有内壁清理机构，所述内壁清理机构用于清理连接管27内壁附着的碎屑；
31.上述方案在投入实际使用时，启动吸尘机构28以强大的吸引力，通过连接管27到吸料软管17，经过吸料组件16将刮板15上刮除的碎屑全部吸收到吸尘机构28的内部，这样能够有效处理经过刮板15刮除的碎屑，避免碎屑刮除后继续在传送带7上运输处理，仍有部分会粘连在传送带7上需要手动清理的问题，配合连接管27内部的内壁清理机构，对连接管27内部进行清理，能够有效避免吸收的碎屑粘接在连接管27内壁上的问题，使用起来效果更好。
32.作为本发明的进一步方案，所述吸料组件16包括固定架161，所述固定架161滑动设置在刮板15的一端，所述固定架161的一端开设有第一吸料口162，所述固定架161的一侧设置有滑动架164，所述滑动架164滑动设置在刮板15的一端，所述滑动架164的一端开设有第二吸料口163；所述滑动架164顶端固定连接有波纹管166，所述波纹管166顶端与固定架161固定连接，所述波纹管166外部套接有第二弹簧165，所述第二弹簧165两端分别与波纹管166、滑动架164固定连接，所述吸料软管17底端与固定架161固定连接，所述第一吸料口162、第二吸料口163均与吸料软管17接通，所述分料板10一侧开设有滑槽19，所述固定架161一端与滑槽19滑动连接，所述分料板10上开设有连接口22，所述连接口22的内部固定连接有连接轴21，所述分料板10一端滑动连接有挡板18，所述挡板18一端与连接轴21滑动连接，所述连接轴21上套接有第一弹簧20，所述第一弹簧20顶端与挡板18固定连接；
33.上述方案在投入实际使用时，需要刮除传送带7表面碎屑下滑刮板15时，固定架161沿着分料板10一侧的滑槽19滑动到分料板10的一端，固定架161下滑过程中与挡板18上端接触并继续下滑时，会使挡板18压缩第一弹簧20在连接口22内部持续下降，当固定架161滑动到分料板10的一端时，脱离与挡板18的接触，在第一弹簧20的作用下挡板18恢复自身高度位置，此时通过刮板15一侧的第一吸料口162，启动吸尘机构28，能够将通过刮板15刮除的碎屑有效吸收到第一吸料口162内部，经过吸料软管17到连接管27最终将碎屑运输至吸尘机构28的内部集中处理，清理完成后上滑刮板15时，固定架161沿着滑槽19返回到分料板10的一端，在固定架161滑动时挡板18会插入到固定架161和滑动架164之间，使得固定架161斜向上滑动时，滑动架164始终保持水平滑动，此时波纹管166和第二弹簧165被逐渐拉伸长度，这样能够通过滑动架164和分料板10表面接触，将分料板10上能够与饼干接触的位置擦拭干净，并通过第二吸料口163将从分料板10上刮除的碎屑吸收运输到吸尘机构28内部，当滑动架164滑动到不与挡板18接触的位置处时，在第二弹簧165的弹力作用下将滑动架164拉伸至固定架161下方原始位置，以此完成一个清理循环，这样不仅能够对传送带7表
面上碎屑刮除处理，同样能够对分料板10进行清理，清理效果更好。
34.作为本发明的进一步方案，所述内壁清理机构包括驱动电机26，所述驱动电机26固定在连接管27的一端，所述连接管27的内部转动设置有螺纹杆32，所述螺纹杆32一端穿过连接管27并与驱动电机26的输出轴固定连接，所述连接管27的内部滑动连接有刮盘31，所述刮盘31和螺纹杆32螺纹连接，所述连接管27的一侧固定有对接管30，所述对接管30底端螺纹连接有收集筒29；
35.上述方案在投入实际使用时，当连接管27吸收碎屑使用一段时间后，可能会有碎屑粘接在连接管27内部，在连接管27不工作时，启动驱动电机26带动螺纹杆32转动，由于刮盘31在连接管27内部的转动限制，使得刮盘31随螺纹杆32转动沿着螺纹杆32在连接管27内部滑动，对连接管27内壁进行刮除处理，刮盘31在往复运动刮除时，刮盘31一侧的碎屑会被刮除通过吸尘机构28的吸引进入吸尘机构28内部，而刮盘31另一侧刮除的碎屑由于刮盘31的阻隔无法被吸尘机构28吸引，则会被刮盘31运输至收集筒29的内部，清理完成后将收集筒29从对接管30底端拧下，将收集筒29内部堆积的碎屑清理干净即可，这样能够进一步解决碎屑在连接管27内部形成污垢影响连接管27吸引效果的问题。
36.作为本发明的进一步方案，所述刮板15上端滑动连接有滑道25，所述滑道25内部滑动连接有凸块24，所述旋转座13上开设有凹槽23，所述凸块24一端和凹槽23滑动连接；
37.上述方案在投入实际使用时，通过凸块24一端和凹槽23滑动连接，同时滑道25又滑动设置在刮板15上端，这样在转动分料板10的同时，能够带动刮板15随分料板10一同转动，使得分料板10和刮板15始终能够保持在水平的位置，避免刮板15在下滑时会与分料板10上端面接触造成故障。
38.作为本发明的进一步方案，所述连接管27的内壁均为光滑壁，所述刮盘31的外壁能够与连接管27的内壁完全贴合；
39.上述方案在投入实际使用时，光滑的连接管27在与刮盘31接触时能够被刮盘31更好的清理，完全贴合也使得刮盘31能够将连接管27内壁完全清理干净。
40.作为本发明的进一步方案，所述刮板15的底端套接有防磨板，所述防磨板通过螺栓与刮板15螺旋连接；
41.上述方案在投入实际使用时，通过防磨板代替刮板15与传送带7底端接触，使得长时间使用导致防磨板出现磨损后能够及时更换防磨板，相对更换刮板15更加方便。
42.作为本发明的进一步方案，所述液压杆14延伸至最大长度时，所述刮板15的底端能够与传送带7顶端贴合；
43.上述方案在投入实际使用时，保证通过液压杆14作用使得刮板15上下滑动时能够达到预期要求，这样也更方便调控刮板15的位置。
44.工作原理：当对加工好的饼干进行自动整理包装时，将生产的饼干运输至传送带7上，在传送带7上经过分料板10的分料将饼干沿着固定的路径运输，饼干经过传送带7运输至次级分料机构2上，再经过次级分料机构2上分成两组路径，运输至两侧的输送架4内部，饼干在输送架4内部依次运输，并经过检测架3对饼干进行质检，然后饼干经过覆膜机5内部，覆膜机5将包装膜包裹在饼干外部，饼干和包装膜一同运输至封装机构6，再经过封装机构6将包装膜切开封口，使得包装膜变成饼干的包装袋，此时饼干即可完成自动喂料包装，由于饼干在运输的过程中，饼干之间的碰撞和饼干与分料板10的碰撞接触，会使饼干产生
一定的碎屑，这些碎屑在静电的作用下会吸附在传送带7、分料板10的表面，当饼干包装完成后，将分料板10转动一定的角度，刮板15会随分料板10一起转动，转动到多组刮板15能够将传送带7的横截面完全覆盖，此时拧紧分料板10，启动液压杆14推动刮板15下降，使得刮板15底面与传送带7上端面接触，传送带7在转动的时候，就能够通过刮板15将传送带7表面吸附的饼干碎屑清理干净，这样能够有效去除传送带7表面上附着的碎屑，使得不同口味或者种类的饼干在输送时，不会出现上次包装的饼干有碎屑混入这次的饼干包装中，避免对饼干口味的影响，也防止饼干碎屑在传送带7上时间很久没有清理导致霉变混入包装袋内部对饼干食用安全造成影响，再配合碎屑清理机构将刮板15刮除的碎屑全部吸走后集中处理。