一种羊肚菌酱加工用混合装置及方法

1.本发明涉及羊肚菌酱加工设备技术领域，具体为一种羊肚菌酱加工用混合装置及方法。


背景技术：

2.羊肚菌是世界公认的著名珍稀食药兼用菌，其香味独特，营养丰富，功能齐全，食效显著，富含多种人体需要的氨基酸和有机物，具补肾、壮阳、补脑，提神等功效，且其抗癌作用明显，对肌瘤细胞有强烈抑制作用，具有较高的食用价值和医用价值，羊肚菌酱便是一种极受人们喜爱的食用方式。
3.目前羊肚菌酱的制作方法没有固定的配比比例，在羊肚菌酱油的生产研究过程中，在相同的搅拌混合条件下，不同比例的材料混合效果也不相同，当需要研究这种不同时，常常需要先后混合不同比例的材料，然后对比，一般的羊肚菌酱油生产用混合装置用于研究对比不太便利，耗时较长，在一定程度上影响了工作效率；且当前羊肚菌酱在生产研究的过程中，通常只能将按比例混合后的羊肚菌酱原料进行单组单组搅拌，十分耽误时间，而且对羊肚菌酱原料搅拌的效率和效果也十分有限，无法进一步提高装置的使用效果；同时当前装置在添加羊肚菌酱配料时，通常需要操作人员手动逐一将羊肚菌酱不同配料按照不同比例倒进不同的烧杯内，十分耽误时间，且也大大提高了操作人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种羊肚菌酱加工用混合装置及方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羊肚菌酱加工用混合装置及方法，包括主体仓，所述主体仓底部的四角位置处对称安装有支撑腿，所述主体仓顶部的两侧对称安装有储存仓，且储存仓的内部设置有定量组件，两组所述储存仓相互靠近一侧的顶部共同安装有电动气压缸，所述电动气压缸的输出端延伸至主体仓的内部并安装有连接柱，所述主体仓的内顶部设置有上转盘，且上转盘顶部的中心位置处安装有第一轴承，所述连接柱外侧的底部与第一轴承的内侧固定连接，所述上转盘底部的边缘位置处设置有搅拌组件，所述主体仓内底部的中心位置处安装有第二轴承，且第二轴承的内侧安装有安装管，所述安装管外侧的底部安装有大齿轮，所述安装管外侧的顶部安装有下转盘，且下转盘底部的边缘位置处设置有转动组件，所述下转盘顶部非圆心的位置处对称安装有伸缩杆，两组所述伸缩杆的顶端与上转盘的底端固定连接，一组所述支撑腿的内侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有与大齿轮相互啮合的主动齿轮，所述主体仓外侧的底部安装有控制面板，所述控制面板通过导线分别与电动气压缸和驱动电机电连接；
6.所述定量组件包括电动升降杆、活动杆、l型连接杆、安装板、通孔、排料管、活塞、柱形槽、密封塞和电磁阀，所述储存仓内部的底端均匀开设有六组柱形槽，且柱形槽的内部设置有活塞，所述活塞的一端安装有活动杆，所述活动杆远离活塞的一端穿过储存仓，所述
柱形槽顶部远离活动杆的一端开设有通孔，所述柱形槽靠近通孔一端的底部安装有电磁阀，且电动升降杆的底端通过导管与储存仓的内底部连通，所述储存仓远离电动气压缸一侧的底部安装有排料管，所述储存仓顶部的中心位置处设置有l型连接杆，所述l型连接杆的底端延伸至储存仓的内部并安装有安装板，且安装板的底端均匀安装有与通孔相互配合的密封塞，所述储存仓顶部靠近中心的位置处安装有电动升降杆，所述电动升降杆的输出端与l型连接杆的顶部固定连接，所述控制面板通过导线分别与电动升降杆和电磁阀电连接；
7.所述转动组件包括被动齿轮、安装环、转轴、烧杯、卡座和第二环形齿条，所述下转盘顶部的边缘位置处均匀设置有六组转轴，且转轴的底端穿过下转盘并安装有被动齿轮，所述转轴的顶端安装有卡座，所述卡座的内侧插设有烧杯，所述储存仓内底部非中心的位置处安装有安装环，且安装环的外侧安装有与被动齿轮相互啮合的第二环形齿条；
8.所述搅拌组件包括第一环形齿条、搅拌桨、从动齿轮和转动杆，所述上转盘顶部的边缘位置处均匀设置有六组转动杆，且转动杆的底端穿过上转盘并安装有搅拌桨，所述转动杆外侧的顶部安装有从动齿轮，所述连接柱外侧的底部安装有与从动齿轮相互啮合的第一环形齿条。
9.优选的，所述主体仓内部两侧的中间位置处对称安装有辅助轴承，且辅助轴承的内侧安装有l型连接管，所述l型连接管的顶端安装有旋转接头，所述旋转接头的顶端与排料管的底端连通，所述主体仓内部两侧的中间位置处对称安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与l型连接管的底部固定连接，所述伺服电机的输出轴与旋转接头在同一直线上，所述控制面板通过导线与伺服电机电连接。
10.优选的，四组所述支撑腿的内侧共同安装有底座，所述安装管的内侧设置有安装柱，且安装柱的底端与底座的顶部固定连接，所述安装柱的顶端延伸至主体仓的内部并安装有电加热棒。
11.优选的，所述主体仓外侧的底部设置有仓门，且仓门的外侧分别设置有把手和观察窗。
12.优选的，所述活动杆远离活塞的一端穿过储存仓并安装有手拉板，所述活动杆的外侧设置有容量刻度线。
13.优选的，所述搅拌桨包括l型杆、螺旋桨和辅助杆，所述转动杆外侧的中间位置处对称安装有l型杆，且l型杆的内侧均匀安装有辅助杆，所述转动杆外侧的底部设置有螺旋桨，且螺旋桨位于两组型杆之间。
14.优选的，所述安装环的顶部均匀开设有六组安装槽，且安装槽的内部安装有与下转盘相互配合的滚轮。
15.优选的，所述储存仓的内底部由远离排料管的一侧向另一侧逐渐向下倾斜。
16.优选的，所述储存仓顶部的一侧设置有注液口，且注液口的内部设置有密封盖。
17.优选的，一种羊肚菌酱加工用混合装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：
18.步骤一、首先将羊肚菌中提取的物质溶液和酱油分别倒入进两组储存仓的内部，接着按照不同的配比，手动将一组储存仓上的六组活动杆向外侧拉动，直到每组活动杆停止到指定的容量刻度线处，然后控制电动升降杆伸长，使得安装板上升，此时储存仓内部的酱油或物质溶液通过通孔流进柱形槽的内部，待到每组柱形槽的内部皆充满酱油或物质溶
液后，再控制电动升降杆缩短，使得密封塞重新将通孔堵住；
19.步骤二、接着控制驱动电机转动，通过驱动电机先带动下转盘每次转动60
°
，通过控制面板控制伺服电机转动，利用伺服电机带动l型连接管自转，直到l型连接管底端的出口移动到烧杯的正上方，然后通过控制面板控制两组储存仓上的一组电磁阀打开，此时该组电磁阀对应柱形槽内部的酱油或物质溶液流到储存仓的内底部，最后流到指定的一组烧杯内部；
20.步骤三、然后控制驱动电机匀速转动，驱动电机带动安装管转动，而安装管带动上转盘转动，六组烧杯以安装管为轴心转动，由于第二环形齿条固定不动，迫使被动齿轮自转，从而使得烧杯缓缓自转，上转盘带动转动杆和搅拌桨与烧杯同步同向转动，由于第一环形齿条固定不动，也就迫使从动齿轮自转，利用转动的通孔和烧杯对烧杯内部的羊肚菌酱混合液进行充分搅拌；
21.步骤四、当羊肚菌酱混合液搅拌完成后，打开主体仓的仓门，逐一将卡座内部放置的烧杯取出，并对六组烧杯内部的羊肚菌酱混合液进行研究。
22.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
23.1、本发明通过储存仓、定量组件、主体仓和控制面板的配合使用，通过活动杆手动将活塞向外侧拉动，配合活动杆外侧的容量刻度线，控制柱形槽内部的实际容量，将六组柱形槽内部的实际容量按照指定比例调节，而后通过电动升降杆将l型连接杆提起，使得储存仓内部的羊肚菌酱配料溶液通过通孔快速将六组柱形槽的内部填充满，然后打开电磁阀，使得羊肚菌酱原料从排料管排出到指定的容器内，整个过程中简单快速，且可以一次进行六组羊肚菌酱研究配比，大大节约了装置配比羊肚菌酱的时间，提高了整个装置的工作效率。
24.2、本发明通过电动气压缸、主体仓、控制面板、主动齿轮、驱动电机、大齿轮、搅拌组件、上转盘、第一轴承、连接柱、伸缩杆、转动组件、下转盘、安装管的第二轴承的配合使用，利用驱动电机带动下转盘和上转盘转动同步同向转动，下转盘转动过程中，通过被动齿轮和第二环形齿条的配合，迫使烧杯在以安装管为轴心转动的同时进行自转，而上转盘转动时，由于第一环形齿条和从动齿轮的配合，迫使搅拌桨和转动杆自转，利用转动的搅拌桨对烧杯内部的羊肚菌酱混合料进行搅拌，大大提高了烧杯内部羊肚菌酱混合料的搅拌效果和效率，有助于进一步提高装置的工作效率，有利于该装置的推广使用。
25.3、本发明通过定量组件、主体仓、伺服电机、辅助轴承、l型连接管、旋转接头和上述转动结构，按比配料结构的配合使用，可以将定量组件不同配比的羊肚菌酱混合料自动准确的导入进每组烧杯的内部，而在将六组烧杯分别装入不同配比的羊肚菌酱混合料后，又可以将l型连接管移动的主体仓的内侧，不会影响到烧杯的转动和自转，十分方便，全程不需要操作人员手动将变量的配料进行添加，大大降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
26.图1为本发明的主视图；
27.图2为本发明的主视剖视图；
28.图3为本发明储存仓的第一俯视剖视图；
29.图4为本发明储存仓的第二俯视剖视图；
30.图5为本发明储存仓的主视剖视图；
31.图6为本发明下转盘的立体示意图；
32.图7为本发明安装环的俯视图；
33.图8为本发明图2的a处放大图。
34.图中：1、储存仓；2、定量组件；201、电动升降杆；202、活动杆；203、l型连接杆；204、安装板；205、通孔；206、排料管；207、活塞；208、柱形槽；209、密封塞；210、电磁阀；3、电动气压缸；4、主体仓；5、控制面板；6、主动齿轮；7、驱动电机；8、底座；9、安装柱；10、大齿轮；11、支撑腿；12、搅拌组件；121、第一环形齿条；122、搅拌桨；123、从动齿轮；124、转动杆；13、上转盘；14、第一轴承；15、连接柱；16、伸缩杆；17、伺服电机；18、转动组件；181、被动齿轮；182、安装环；183、转轴；184、烧杯；185、卡座；186、第二环形齿条；19、下转盘；20、安装管；21、第二轴承；22、辅助轴承；23、l型连接管；24、旋转接头。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例一
37.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种羊肚菌酱加工用混合装置，包括主体仓4，主体仓4底部的四角位置处对称安装有支撑腿11，主体仓4顶部的两侧对称安装有储存仓1，且储存仓1的内部设置有定量组件2，两组储存仓1相互靠近一侧的顶部共同安装有电动气压缸3，电动气压缸3的输出端延伸至主体仓4的内部并安装有连接柱15，主体仓4的内顶部设置有上转盘13，且上转盘13顶部的中心位置处安装有第一轴承14，连接柱15外侧的底部与第一轴承14的内侧固定连接，上转盘13底部的边缘位置处设置有搅拌组件12，主体仓4内底部的中心位置处安装有第二轴承21，且第二轴承21的内侧安装有安装管20，安装管20外侧的底部安装有大齿轮10，安装管20外侧的顶部安装有下转盘19，且下转盘19底部的边缘位置处设置有转动组件18，下转盘19顶部非圆心的位置处对称安装有伸缩杆16，两组伸缩杆16的顶端与上转盘13的底端固定连接，一组支撑腿11的内侧安装有驱动电机7，驱动电机7的输出端安装有与大齿轮10相互啮合的主动齿轮6，主体仓4外侧的底部安装有控制面板5，控制面板5通过导线分别与电动气压缸3和驱动电机7电连接；
38.定量组件2包括电动升降杆201、活动杆202、l型连接杆203、安装板204、通孔205、排料管206、活塞207、柱形槽208、密封塞209和电磁阀210，储存仓1内部的底端均匀开设有六组柱形槽208，且柱形槽208的内部设置有活塞207，活塞207的一端安装有活动杆202，活动杆202远离活塞207的一端穿过储存仓1，柱形槽208顶部远离活动杆202的一端开设有通孔205，柱形槽208靠近通孔205一端的底部安装有电磁阀210，且电动升降杆201的底端通过导管与储存仓1的内底部连通，储存仓1远离电动气压缸3一侧的底部安装有排料管206，储存仓1顶部的中心位置处设置有l型连接杆203，l型连接杆203的底端延伸至储存仓1的内部并安装有安装板204，且安装板204的底端均匀安装有与通孔205相互配合的密封塞209，储存仓1顶部靠近中心的位置处安装有电动升降杆201，电动升降杆201的输出端与l型连接杆
203的顶部固定连接，控制面板5通过导线分别与电动升降杆201和电磁阀210电连接；
39.转动组件18包括被动齿轮181、安装环182、转轴183、烧杯184、卡座185和第二环形齿条186，下转盘19顶部的边缘位置处均匀设置有六组转轴183，且转轴183的底端穿过下转盘19并安装有被动齿轮181，转轴183的顶端安装有卡座185，卡座185的内侧插设有烧杯184，储存仓1内底部非中心的位置处安装有安装环182，且安装环182的外侧安装有与被动齿轮181相互啮合的第二环形齿条186；
40.搅拌组件12包括第一环形齿条121、搅拌桨122、从动齿轮123和转动杆124，上转盘13顶部的边缘位置处均匀设置有六组转动杆124，且转动杆124的底端穿过上转盘13并安装有搅拌桨122，转动杆124外侧的顶部安装有从动齿轮123，连接柱15外侧的底部安装有与从动齿轮123相互啮合的第一环形齿条121。
41.作为本实施例的优选方案：主体仓4内部两侧的中间位置处对称安装有辅助轴承22，且辅助轴承22的内侧安装有l型连接管23，l型连接管23的顶端安装有旋转接头24，旋转接头24的顶端与排料管206的底端连通，主体仓4内部两侧的中间位置处对称安装有伺服电机17，且伺服电机17的输出端与l型连接管23的底部固定连接，伺服电机17的输出轴与旋转接头24在同一直线上，控制面板5通过导线与伺服电机17电连接，便于将定量组件2排出的酱油或者羊肚菌中提取的物质溶液定向准确的倒入指定的烧杯184内部。
42.作为本实施例的优选方案：四组支撑腿11的内侧共同安装有底座8，安装管20的内侧设置有安装柱9，且安装柱9的底端与底座8的顶部固定连接，安装柱9的顶端延伸至主体仓4的内部并安装有电加热棒，有助于调节主体仓4内部的温度，使得装置搅拌后羊肚菌酱混合液效果更好。
43.作为本实施例的优选方案：搅拌桨122包括l型杆、螺旋桨和辅助杆，转动杆124外侧的中间位置处对称安装有l型杆，且l型杆的内侧均匀安装有辅助杆，转动杆124外侧的底部设置有螺旋桨，且螺旋桨位于两组型杆之间，有助于通过l型杆和螺旋桨提高对烧杯184内部羊肚菌酱混合液的搅拌效果。
44.实施例二
45.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种羊肚菌酱加工用混合装置及方法，包括主体仓4，其特征在于：主体仓4底部的四角位置处对称安装有支撑腿11，主体仓4顶部的两侧对称安装有储存仓1，且储存仓1的内部设置有定量组件2，两组储存仓1相互靠近一侧的顶部共同安装有电动气压缸3，电动气压缸3的输出端延伸至主体仓4的内部并安装有连接柱15，主体仓4的内顶部设置有上转盘13，且上转盘13顶部的中心位置处安装有第一轴承14，连接柱15外侧的底部与第一轴承14的内侧固定连接，上转盘13底部的边缘位置处设置有搅拌组件12，主体仓4内底部的中心位置处安装有第二轴承21，且第二轴承21的内侧安装有安装管20，安装管20外侧的底部安装有大齿轮10，安装管20外侧的顶部安装有下转盘19，且下转盘19底部的边缘位置处设置有转动组件18，下转盘19顶部非圆心的位置处对称安装有伸缩杆16，两组伸缩杆16的顶端与上转盘13的底端固定连接，一组支撑腿11的内侧安装有驱动电机7，驱动电机7的输出端安装有与大齿轮10相互啮合的主动齿轮6，主体仓4外侧的底部安装有控制面板5，控制面板5通过导线分别与电动气压缸3和驱动电机7电连接；
46.定量组件2包括电动升降杆201、活动杆202、l型连接杆203、安装板204、通孔205、
排料管206、活塞207、柱形槽208、密封塞209和电磁阀210，储存仓1内部的底端均匀开设有六组柱形槽208，且柱形槽208的内部设置有活塞207，活塞207的一端安装有活动杆202，活动杆202远离活塞207的一端穿过储存仓1，柱形槽208顶部远离活动杆202的一端开设有通孔205，柱形槽208靠近通孔205一端的底部安装有电磁阀210，且电动升降杆201的底端通过导管与储存仓1的内底部连通，储存仓1远离电动气压缸3一侧的底部安装有排料管206，储存仓1顶部的中心位置处设置有l型连接杆203，l型连接杆203的底端延伸至储存仓1的内部并安装有安装板204，且安装板204的底端均匀安装有与通孔205相互配合的密封塞209，储存仓1顶部靠近中心的位置处安装有电动升降杆201，电动升降杆201的输出端与l型连接杆203的顶部固定连接，控制面板5通过导线分别与电动升降杆201和电磁阀210电连接；
47.转动组件18包括被动齿轮181、安装环182、转轴183、烧杯184、卡座185和第二环形齿条186，下转盘19顶部的边缘位置处均匀设置有六组转轴183，且转轴183的底端穿过下转盘19并安装有被动齿轮181，转轴183的顶端安装有卡座185，卡座185的内侧插设有烧杯184，储存仓1内底部非中心的位置处安装有安装环182，且安装环182的外侧安装有与被动齿轮181相互啮合的第二环形齿条186；
48.搅拌组件12包括第一环形齿条121、搅拌桨122、从动齿轮123和转动杆124，上转盘13顶部的边缘位置处均匀设置有六组转动杆124，且转动杆124的底端穿过上转盘13并安装有搅拌桨122，转动杆124外侧的顶部安装有从动齿轮123，连接柱15外侧的底部安装有与从动齿轮123相互啮合的第一环形齿条121。
49.作为本实施例的优选方案：主体仓4内部两侧的中间位置处对称安装有辅助轴承22，且辅助轴承22的内侧安装有l型连接管23，l型连接管23的顶端安装有旋转接头24，旋转接头24的顶端与排料管206的底端连通，主体仓4内部两侧的中间位置处对称安装有伺服电机17，且伺服电机17的输出端与l型连接管23的底部固定连接，伺服电机17的输出轴与旋转接头24在同一直线上，控制面板5通过导线与伺服电机17电连接，便于将定量组件2排出的酱油或者羊肚菌中提取的物质溶液定向准确的倒入指定的烧杯184内部。
50.作为本实施例的优选方案：四组支撑腿11的内侧共同安装有底座8，安装管20的内侧设置有安装柱9，且安装柱9的底端与底座8的顶部固定连接，安装柱9的顶端延伸至主体仓4的内部并安装有电加热棒，有助于调节主体仓4内部的温度，使得装置搅拌后羊肚菌酱混合液效果更好。
51.作为本实施例的优选方案：主体仓4外侧的底部设置有仓门，且仓门的外侧分别设置有把手和观察窗，便于打开仓门取放卡座185上的烧杯184。
52.作为本实施例的优选方案：活动杆202远离活塞207的一端穿过储存仓1并安装有手拉板，活动杆202的外侧设置有容量刻度线，便于手动将活动杆202拉动至指定的位置处，从而精确控制柱形槽208内部的实际容量。
53.作为本实施例的优选方案：搅拌桨122包括l型杆、螺旋桨和辅助杆，转动杆124外侧的中间位置处对称安装有l型杆，且l型杆的内侧均匀安装有辅助杆，转动杆124外侧的底部设置有螺旋桨，且螺旋桨位于两组型杆之间，有助于通过l型杆和螺旋桨提高对烧杯184内部羊肚菌酱混合液的搅拌效果。
54.作为本实施例的优选方案：安装环182的顶部均匀开设有六组安装槽，且安装槽的内部安装有与下转盘19相互配合的滚轮，有助于提高下转盘19转动过程中的稳定性。
55.作为本实施例的优选方案：储存仓1的内底部由远离排料管206的一侧向另一侧逐渐向下倾斜，有助于进入到储存仓1内底部的溶液快速全部流进排料管206的内部。
56.作为本实施例的优选方案：储存仓1顶部的一侧设置有注液口，且注液口的内部设置有密封盖，便于将酱油和羊肚菌中提取的物质溶液倒入进对应储存仓1的内部。
57.一种羊肚菌酱加工用混合装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：
58.步骤一、首先将羊肚菌中提取的物质溶液和酱油分别倒入进两组储存仓1的内部，接着按照不同的配比，手动将一组储存仓1上的六组活动杆202向外侧拉动，直到每组活动杆202停止到指定的容量刻度线处，然后控制电动升降杆201伸长，使得安装板204上升，此时储存仓1内部的酱油或物质溶液通过通孔205流进柱形槽208的内部，待到每组柱形槽208的内部皆充满酱油或物质溶液后，再控制电动升降杆201缩短，使得密封塞209重新将通孔205堵住；
59.步骤二、接着控制驱动电机7转动，通过驱动电机7先带动下转盘19每次转动60
°
，通过控制面板5控制伺服电机17转动，利用伺服电机17带动l型连接管23自转，直到l型连接管23底端的出口移动到烧杯184的正上方，然后通过控制面板5控制两组储存仓1上的一组电磁阀210打开，此时该组电磁阀210对应柱形槽208内部的酱油或物质溶液流到储存仓1的内底部，最后流到指定的一组烧杯184内部；
60.步骤三、然后控制驱动电机7匀速转动，驱动电机7带动安装管20转动，而安装管20带动上转盘13转动，六组烧杯184以安装管20为轴心转动，由于第二环形齿条186固定不动，迫使被动齿轮181自转，从而使得烧杯184缓缓自转，上转盘13带动转动杆124和搅拌桨122与烧杯184同步同向转动，由于第一环形齿条121固定不动，也就迫使从动齿轮123自转，利用转动的通孔205和烧杯184对烧杯184内部的羊肚菌酱混合液进行充分搅拌；
61.步骤四、当羊肚菌酱混合液搅拌完成后，打开主体仓4的仓门，逐一将卡座185内部放置的烧杯184取出，并对六组烧杯184内部的羊肚菌酱混合液进行研究。
62.工作原理：使用前将装置接通电源，首先将羊肚菌中提取的物质溶液和酱油分别倒入进两组储存仓1的内部，接着按照不同的配比，手动将一组储存仓1上的六组活动杆202向外侧拉动，配合活动杆202外侧的容量刻度线，直到每组活动杆202停止到指定的容量刻度线处，从而控制了柱形槽208内部的实际容量，然后控制电动升降杆201伸长，使得安装板204上升，此时密封塞209不再将通孔205封住，储存仓1内部的酱油或物质溶液通过通孔205流进柱形槽208的内部，待到每组柱形槽208的内部皆充满酱油或物质溶液后，再控制电动升降杆201缩短，使得密封塞209重新将通孔205堵住，接着控制驱动电机7转动，驱动电机7通过主动齿轮6和大齿轮10的配合带动安装管20转动，而安装管20通过伸缩杆16带动上转盘13转动，在下转盘19转动时，六组烧杯184以安装管20为轴心转动，由于第二环形齿条186固定不动，迫使被动齿轮181自转，从而使得烧杯184缓缓自转，而在上转盘13转动时，上转盘13带动转动杆124和搅拌桨122与烧杯184同步同向转动，由于第一环形齿条121固定不动，也就迫使从动齿轮123自转，先通过驱动电机7控制下转盘19每次转动60
°
，使得每组烧杯184都会在靠近伺服电机17的位置处停止一会儿，此时，通过控制面板5控制伺服电机17转动，利用伺服电机17带动l型连接管23自转，直到l型连接管23底端的出口移动到烧杯184的正上方，然后通过控制面板5控制两组储存仓1上的一组电磁阀210打开，此时该组电磁阀210对应柱形槽208内部的酱油或物质溶液流到储存仓1的内底部，再依次通过排料管206、
旋转接头24和l型连接管23和流到指定的一组烧杯184内部，在不同容量的酱油流进六组烧杯184内部后，不同容量的物质溶液也流进六组烧杯184内部，根据烧杯184上的标签，记录对应烧杯184内部酱油和物质溶液的比例，然后控制伺服电机17反向转动，使得l型连接管23的出口端离开烧杯184的正上方，直到l型连接管23的底端紧贴主体仓4的内壁，避免影响到搅拌桨122的正常工作，接着控制电动气压缸3伸到最长，此时通孔205完全伸进对应的烧杯184内部，利用转动的通孔205和烧杯184提高对羊肚菌酱混合液的搅拌效果，过程中，若需要控制主体仓4内部的温度，可以通过控制面板5控制安装柱9顶部的电加热棒进行加热，转动的烧杯184可以使得内部的羊肚菌酱混合液受热均匀；当羊肚菌酱混合液搅拌完成后，打开主体仓4的仓门，逐一将卡座185内部放置的烧杯184取出，并对六组烧杯184内部的羊肚菌酱混合液进行研究。
63.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
64.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
65.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。