一种动臂自锁机构及其在装载挖掘机上的应用的制作方法

技术特征：
1.一种动臂自锁机构，包括安装座、动臂和伸缩臂，其特征在于：动臂和伸缩臂的下端分别铰装在安装座上不同位置的a、b两个铰点，a点在前，b点在后，伸缩臂上端与动臂上的铰点d铰接，伸缩臂的伸缩会改变铰点d的空间位置，当a、b、d三点运动至同一直线时，动臂在重力作用下具有向后转动的趋势。2.根据权利要求1所述动臂自锁机构，其特征在于：当a、b、d三点运动至同一直线时铰点d的位置称为死点e，铰点d到达死点e后动臂向后转动直至到达锁止点f。3.根据权利要求2所述动臂自锁机构，其特征在于：动臂上端铰装第二动臂，动臂和第二动臂之间安装有第二伸缩臂，第二伸缩臂可以调节动臂和第二动臂之间的夹角，当abd三点运动至同一直线时，若动臂和第二动臂的夹角小于一定值x则动臂因重力具有向后转动的趋势，当铰点d位于锁止点f时，张开第二动臂至一定位置y时动臂因重力具有向前转动的趋势。4.根据权利要求3所述动臂自锁机构，其特征在于：角x等于或略大于动臂和第二动臂夹角所能达到的最小值。5.根据权利要求要求3所述动臂自锁机构，其特征在于：位置y为水平位置或接近水平的位置。6.根据权利要求3所述动臂自锁机构，其特征在于：第二动臂上安装有第三动臂和第三伸缩臂。7.根据权利要求1-6任一项所述动臂自锁机构，其特征在于：所述伸缩臂为油缸。8.根据权利要求7所述动臂自锁机构，其特征在于：本动臂自锁机构应用在挖掘装载机的工作装置上，挖掘机的动臂(2)和动臂油缸(3)下端分别固定在铰点a、b上，动臂油缸(3)上端铰装在动臂(2)上，铰点为d。9.根据权利要求8所述动臂自锁机构，其特征在于：动臂(2)采用半封闭结构形式，背部留出足够空腔，满足跨越死点的运动空间。10.根据权利要求8所述动臂自锁机构，其特征在于：动臂(2)上安装有斗杆总成(4)，斗杆总成上安装有铲斗总成(5)。11.根据权利要求9所述动臂自锁机构，其特征在于：动臂(2)背面空腔内安装有减震胶垫(6)。12.根据权利要求10所述动臂自锁机构，其特征在于动臂(2)的自锁过程为：将斗杆总成(4)和铲斗总成(5)收起，控制动臂油缸(3)收缩动臂(2)至死点位置，此时在重力的作用下动臂(2)转过死点，动臂(2)继续转动至锁止位置。13.根据权利要求10所述动臂自锁机构，其特征在于动臂(2)的解锁过程为：首先展开斗杆总成(4)和铲斗总成(5)，然后控制动臂油缸(3)收缩至死点位置，在重力的作用下动臂(2)转过死点。

技术总结
本发明公开了一种动臂自锁机构及其在装载挖掘机上的应用，动臂自锁机构包括安装座、动臂和伸缩臂，动臂和伸缩臂的下端分别铰装在安装座上不同位置的A、B两个铰点，A点在前，B点在后，伸缩臂上端与动臂上的铰点D铰接，伸缩臂的伸缩会改变铰点D的空间位置，当A、B、D三点运动至同一直线时，动臂在重力作用下具有向后转动的趋势。本发明的动臂自锁机构突破动臂运动机构自身结构的工作死点，反向利用动臂油缸的下掉，达到动臂自锁的目的。达到动臂自锁的目的。达到动臂自锁的目的。


技术研发人员：董则厚 刘宇波 陈友洪
受保护的技术使用者：贵州詹阳动力重工有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/8/12