空调的控制方法、装置及空调与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调的控制方法、装置及空调。


背景技术：

2.新能源已成为发展的新方向，风能、太阳能以及水电能源等新能源已不断扩大市场供能量。风光储能系统是一套发电应用系统，该系统是利用太阳能光伏发电设备和风力发电机将发出的电能存储到蓄电池组中。当用户需要用电时，逆变器将蓄电池组中储存的直流电转变为交流电，通过输电线路送到用户负载处。
3.空调是一种功能丰富的家用电器，能够改善环境温度等，但是空调在使用过程中会耗费大量电能。在一些极冷或者极热的环境下，用户存在使用空调的需求，很多情况下，用户并不会专门关注风光储能系统中储存的电量，风光储能系统中储存的电量没有及时被使用时，会存在大量浪费。


技术实现要素：

4.本发明提供一种空调的控制方法、装置及空调，用以解决现有技术中风光储能系统储存的电量容易被浪费的缺陷，实现在用户无感的情况下利用风光储能系统中储存的电量来对空调进行供电。
5.本发明提供一种空调的控制方法，包括：
6.在所述目标区域未检测到目标对象，或者所述空调处于关闭状态的情况下，获取所述目标区域的检测温度；
7.在所述检测温度大于第一预设值或者小于第二预设值的情况下，确定风光储能系统的实时储存电量和实时发电功率；
8.基于所述实时储存电量和实时发电功率，确定所述空调的压缩机的目标频率；
9.控制所述空调通过所述风光储能系统供电，并控制所述空调的压缩机按照所述目标频率进行工作。
10.根据本发明提供的一种空调的控制方法，所述控制所述空调通过所述风光储能系统供电之后，包括：
11.检测所述风光储能系统的剩余电量，在所述剩余电量小于第三预设值的情况下，控制所述空调通过市电供电。
12.根据本发明提供的一种空调的控制方法，所述控制所述空调通过市电供电之后，包括：
13.检测所述风光储能系统的剩余电量，在所述剩余电量大于第四预设值的情况下，控制所述空调通过所述风光储能系统和市电同时供电。
14.根据本发明提供的一种空调的控制方法，所述基于所述实时储存电量和实时发电功率，确定所述空调的压缩机的目标频率，包括：
15.在所述实时储存电量大于或者等于第五预设值的情况下，将所述实时发电功率确
定为所述空调的总功率；
16.基于所述空调的总功率，确定所述目标频率。
17.根据本发明提供的一种空调的控制方法，所述基于所述实时储存电量和实时发电功率，确定所述空调的压缩机的目标频率，包括：
18.在所述实时储存电量小于第五预设值的情况下，将所述实时发电功率与第六预设值的乘积确定为所述空调的总功率，所述第六预设值为大于0且小于1的常数；
19.基于所述空调的总功率，确定所述目标频率。
20.根据本发明提供的一种空调的控制方法，所述实时发电功率通过以下步骤确定：
21.确定所述目标区域所在地的实时光照强度和实时风速；
22.基于所述实时光照强度，确定实时太阳能功率；基于所述实时风速，确定实时风能功率；
23.基于所述实时太阳能功率和所述实时风能功率，确定所述实时发电功率。
24.本发明还提供一种空调的控制装置，包括：
25.第一处理模块，用于在所述目标区域未检测到目标对象，或者所述空调处于关闭状态的情况下，获取所述目标区域的检测温度；
26.第二处理模块，用于在所述检测温度大于第一预设值或者小于第二预设值的情况下，确定风光储能系统的实时储存电量和实时发电功率；
27.第三处理模块，用于基于所述实时储存电量和实时发电功率，确定所述空调的压缩机的目标频率；
28.第四处理模块，用于控制所述空调通过所述风光储能系统供电，并控制所述空调的压缩机按照所述目标频率进行工作。
29.本发明还提供一种空调，室内机、室外机和设置在所述室内机或室外机中的处理器和存储器；还包括存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时执行如上任一种所述空调的控制方法。
30.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述空调的控制方法。
31.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调的控制方法。
32.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调的控制方法。
33.本发明提供的空调的控制方法、装置及空调，通过检测目标区域内的人员情况或者空调的开闭状态，并在需要开启空调的环境温度下确定储能供电系统的实时储存电量和实时发电功率，能够确定出满足供电条件的压缩机目标频率，自动实现了对风光储能系统储存电能的利用，避免了能源浪费，且自动改善了目标区域的温度条件，提升了用户体验。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明提供的空调的控制方法的流程示意图；
36.图2是本发明提供的空调的控制装置的结构示意图；
37.图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.下面结合图1-图3描述本发明的空调的控制方法、装置及空调。
40.本发明实施例的空调的控制方法的执行主体可以是控制器，当然，在另一些实施例中，执行主体还可以是控制器，此处对执行主体的类型不作限制。下面以控制器为执行主体来对本发明实施例的空调的控制方法进行说明。
41.本发明实施例的空调的控制方法主要包括步骤110、步骤120、步骤130和步骤140。
42.步骤110，在目标区域未检测到目标对象，或者空调处于关闭状态的情况下，获取目标区域的检测温度。
43.可以理解的是，目标区域为空调的工作覆盖区域。例如，目标区域可以是安装有空调的房间、教室或者办公室等区域。
44.目标对象为在目标区域进行活动、生活或者学习的用户。例如，在家庭场景，目标对象可以是各个家庭成员。
45.在对目标区域的目标对象进行检测时，可以通过获取目标区域的待检测图像来对目标对象进行识别。
46.在一些实施例中，可以通过摄像头来获取目标区域的待检测图像来进行目标对象的识别。摄像头可以安装于空调的室内机，或者，摄像头还可以安装于目标区域内的其他位置，此处对摄像头的安装位置不作限制。
47.需要说明的是，摄像头可以按照一定的时间周期来获取待检测图像。摄像头与控制器通讯连接，摄像头可以将获取的待检测侧图像发送至控制器。
48.可以理解的是，可以将待检测图像输入至目标检测模型，得到目标检测模型输出的目标对象。
49.目标检测模型可以为faster r-cnn(fast region convolutional neural networks，快速卷积神经网)、ssd(single shot multi box detector，单步多框检测)以及yolo(you only look once，只看一次)神经网络模型等，此处对目标检测模型的具体类型不作限制。
50.在本实施方式中，通过使用目标检测模型，可以快速识别出目标对象。
51.在另一些实施例中，在目标区域检测目标对象，包括：获取目标终端的定位信息。
52.可以理解的是，目标终端与目标对象关联，即可以根据目标终端的位置来实现对目标对象位置的识别。
53.目标终端与目标对象之间的关联关系可以提前进行设置，且可以将目标对象与目标终端之间的关联关系提前存储至存储器内。
54.可以理解的是，可以按照一定的时间周期来获取目标终端的定位信息，并将目标终端的定位信息作为目标对象的定位信息。
55.换言之，目标终端可以按照一定的时间周期将定位信息发送至控制器，或者目标终端可以按照一定的时间周期将定位信息发送至服务器，服务器再将定位信息发送至目标终端。
56.需要说明的是，目标区域的位置信息可以提前存储至存储器内，在获取到目标终端的定位信息后，可以将目标终端的定位信息与目标区域的位置信息进行对比分析，并判断目标终端是否位于目标区域内。
57.可以理解的是，基于定位信息，可以判断目标终端是否位于目标区域内，进而确定出目标区域内是否存在目标对象。
58.可以理解的是，可以通过对空调内部电路进行检测以确定空调是否处于关闭状态。
59.在目标区域内未检测到目标对象，或者检测到空调处于关闭的状态下，进一步确定目标区域的检测温度。
60.目标区域的检测温度可以通过温度计进行实时测量。在一些实施例中，可以使用具有通信功能的温度计进行测量，以便于获取目标时刻目标区域的温度。在此种情况下，温度计可以安装于目标区域内。
61.在另一些实施例中，还可以通过空调所配备的温度计来对目标区域内的温度进行检测。在此种情况下，温度计可以集成于空调的室内机。
62.在本实施方式中，通过对目标区域的温度进行获取，可以确定出目标时刻目标区域的环境条件，以便于判断是否需要开启空调来进行环境条件的调节，以更好地满足用户的需求。
63.步骤120，在检测温度大于第一预设值或者小于第二预设值的情况下，确定风光储能系统的实时储存电量和实时发电功率。
64.可以理解的是，第一预设值和第二预设值均为提前存储的数值。第一预设值为较高的温度，在此温度下，用户倾向于打开空调进行制冷。例如，第一预设值可以为30℃-40℃中的任一值，第二预设值可以为-10℃-10℃中的任一值。
65.本发明实施例的风光储能系统可以包括太阳能光伏发电设备、风力发电机和蓄电池组。本发明实施例的空调至少包括室内机、室外机以及压缩机。
66.在一些实施例中，风光储能系统的蓄电池组与空调之间设置有逆变器，逆变器可以将蓄电池组输出的直流电转化为交流电来向空调供能。
67.在另一些实施例中，空调采用直流供电的方式。空调与市电之间设置有整流器，整流器可以将市电上的交流电转化为直流电来向空调进行供电。空调中的室内机、室外机以及变频器均设置有变压器，以实现对变频器频率以及室内机和室外机转速的调节。
68.在一些实施例中，风光储能系统的实时储存电量可以通过接收蓄电池组的电源管理系统上报的数值进行确定。
69.风光储能系统的实时发电功率可以通过接收的太阳能光伏发电设备和风力发电
机的实时功率来确认。
70.在一些实施例中，若第一预设值为40℃，第二预设值为0℃，检测温度为35℃。在此种情况下，确定风光储能系统的实时储存电量和实时发电功率，以便于判断风光储能系统能所能提供的电能否满足空调的使用需求。
71.步骤130，基于实时储存电量和实时发电功率，确定空调的压缩机的目标频率。
72.可以理解的是，空调的压缩机可以按照不同的频率进行工作。压缩机在按照不同的频率进行工作时，压缩机的功率也不相同，相同时间压缩机的耗电量也不同。
73.在本实施方式中，由于空调的压缩机耗电量占比极大，因此在考虑空调的耗电量以及风光储能的供电量时，可以结合风光储能系统的实时储存电量以及实时发电功率，确定出空调压缩机的目标频率。在此种情况下，风光储能系统能够满足空调的压缩机按照目标频率进行工作的需求。
74.步骤140，控制空调通过风光储能系统供电，并控制空调的压缩机按照目标频率进行工作。
75.可以理解的是，所确定的目标频率考虑到了风光储能系统的实时储存电量和实时发电功率，在此种情况下，可以控制空调通过风光储能系统供电，并控制空调的压缩机按照目标频率进行工作。
76.在本实施方式中，通过检测目标区域内的目标对象或者空调的关闭状态，可以确定出此种情况下用户还未打开空调，用户暂时也无法自动开启空调，此种情况下，存在自动开启空调提前进行空调开启运转的场景。
77.进一步地，通过检测目标区域的温度得到检测温度，进一步确定需要开启空调运行的必要性。在此情况下，进一步确定风光储能系统的实时储存电量和实时发电功率，能够确定出风光储能系统是否满足空调的使用需求。
78.根据本发明实施例提供的空调的控制方法，通过检测目标区域内的人员情况或者空调的开闭状态，并在需要开启空调的环境温度下确定储能供电系统的实时储存电量和实时发电功率，能够确定出满足供电条件的压缩机目标频率，自动实现了对风光储能系统储存电能的利用，避免了能源浪费，且自动改善了目标区域的温度条件，提升了用户体验。
79.在一些实施例中，在步骤130：控制空调通过风光储能系统供电之后，本发明实施例的空调的控制方法还包括：检测风光储能系统的剩余电量，在剩余电量小于第三预设值的情况下，控制空调通过市电供电。
80.可以理解的是，第三预设值可以提前进行储存。若风光储能系统所储存的最大电量为w，第三预设值可以为a*w，其中，a为大于0且小于0.5的常数。例如，a可以为0.3。
81.在剩余电量小于第三预设值的情况下，风光储能系统的剩余电量太小，继续使用可能会耗尽电能以至于无法满足空调的使用需求。在停止风光储能系统对空调进行供电后，风光储能系统能通过太阳能和风能进行充电。
82.在此种情况下，切换至市电对空调进行供电，可以保证空调在后续使用过程中能够保持运行的稳定。
83.在一些实施例中，在步骤130：控制空调通过市电供电之后，本发明实施例的空调的控制方法还包括检测风光储能系统的剩余电量，在剩余电量大于第四预设值的情况下，控制空调通过风光储能系统和市电同时供电。
84.可以理解的是，第四预设值可以提前进行储存。若风光储能系统所储存的最大电量为w，第四预设值可以为b*w，其中，b为大于0.5且小于1的常数。例如，b可以为0.6。
85.可以理解的是，在剩余电量小于第三预设值的情况下，风光储能系统的剩余电量太小。在停止风光储能系统对空调进行供电后，风光储能系统能通过太阳能和风能进行充电。
86.在充电一段时间后，通过检测风光储能系统的剩余电量，在剩余电量大于第四预设值的情况下，可以确定风光储能系统能够继续向空调进行稳定的供电。在此种情况下，控制空调通过风光储能系统和市电同时供电。
87.在本实施方式中，通过检测风光储能系统的剩余电量，在剩余电量较多时继续使用风光储能系统对空调进行供电，能够实现新能源利用的最大化，进而实现节省能源的效果。
88.在一些实施例中，步骤130：基于实时储存电量和实时发电功率，确定空调的压缩机的目标频率，可以包括以下过程。
89.需要说明的是，可以在实时储存电量大于或者等于第五预设值的情况下，将实时发电功率确定为空调的总功率，再基于空调的总功率，确定目标频率。
90.若风光储能系统所储存的最大电量为w，第五预设值可以为c*w，其中，c为大于0.8且小于或者等于1的常数。例如，c可以为1。
91.可以理解的是，实时发电功率可以为检测实时储存电量以及获取目标区域检测温度时的发电功率。
92.在此种情况下，风光储能系统所储存的电量较多，可以直接将实时发电功率作为空调的总功率。
93.可以理解的是，可以分别确定出空调的室内机、室外机以及控制模块的额定功率，按照额定功率的份额大小以及总功率的大小，可以确定出剩余的分配至压缩机的功率大小，进而再根据压缩机所分配的功率大小确定出压缩机工作的目标频率。
94.在本实施方式中，通过对考虑到风光储能系统所储存的电量大小来确定压缩机的目标频率，能够更好的兼顾到对风光储能系统有限的利用和对空调正常工作的平衡，既能提高风光储能系统储存电量的利用率，还能较大程度地保证空调具有充足的电能供应。
95.在另一些实施例中，步骤130：基于实时储存电量和实时发电功率，确定空调的压缩机的目标频率，可以包括以下过程。
96.需要说明的是，可以在实时储存电量小于第五预设值的情况下，将实时发电功率与第六预设值的乘积确定为空调的总功率，并基于空调的总功率，确定目标频率。
97.需要说明的是，第六预设值为大于0且小于1的常数，例如第六预设值可以为0.5。
98.在此种情况下，风光储能系统所储存的电量较少，可以将实时发电功率的一部分作为空调的总功率，进而降低了空调的耗电量。
99.与上述实施例中类似的是，可以分别确定出空调的室内机、室外机以及控制模块的额定功率，按照额定功率的份额大小以及总功率的大小，可以确定出剩余的分配至压缩机的功率大小，进而再根据压缩机所分配的功率大小确定出压缩机工作的目标频率。
100.在本实施方式中，通过对考虑到风光储能系统所储存的电量大小来确定压缩机的目标频率，能够更好的兼顾到对风光储能系统有限的利用和对空调正常工作的平衡，既能
提高风光储能系统储存电量的利用率，还能较大程度地保证空调具有充足的电能供应。
101.在一些实施例中，实时发电功率可以通过以下过程确定。
102.可以先确定目标区域所在地的实时光照强度和实时风速。
103.在一些实施例中，可以根据天气预报信息确定各个时段目标区域所在地的实时光照强度预测值和实时风速预测值，进而将实时光照强度预测值确定为实时光照强度，并将实时风速预测值确定为实时风速。
104.在另一些实施例中，可以采用光照强度检测器来检测实时光照强度，并采用风速仪来确定实时风速。
105.当然，在另一些实施例中，还可以通过其他方式来确定实时光照强度和实时风速，此处不作限制。
106.在确定实时光照强度和实时风速后，可以基于实时光照强度，确定实时太阳能功率。可以理解的是，可以具体根据太阳能光伏发电设备的具体参数以及连接的负载情况来确定太阳能功率。
107.可以基于实时风速，确定实时风能功率。可以理解的是，可以具体根据风力发电机的具体参数以及连接的负载情况来确定风能功率。
108.进一步地，可以基于实时太阳能功率和实时风能功率，确定实时发电功率。
109.在一些实施例中，可以直接将实时太阳能功率和实时风能功率的和确定为实时发电功率。
110.在本实施方式中，通过确定实时光照强度和实时风速，能够准确地确定出实时发电功率，进而方便确定出压缩机的目标频率。
111.下面对本发明提供的空调的控制装置进行描述，下文描述的空调的控制装置与上文描述的空调的控制方法可相互对应参照。
112.如图2所示，本发明实施例的空调的控制装置包括：第一处理模块210、第二处理模块220、第三处理模块230和第四处理模块240。
113.第一处理模块210用于在目标区域未检测到目标对象，或者空调处于关闭状态的情况下，获取目标区域的检测温度；
114.第二处理模块220用于在检测温度大于第一预设值或者小于第二预设值的情况下，确定风光储能系统的实时储存电量和实时发电功率；
115.第三处理模块230用于基于实时储存电量和实时发电功率，确定空调的压缩机的目标频率；
116.第四处理模块240用于控制空调通过风光储能系统供电，并控制空调的压缩机按照目标频率进行工作。
117.根据本发明实施例提供的空调的控制装置，通过检测目标区域内的人员情况或者空调的开闭状态，并在需要开启空调的环境温度下确定储能供电系统的实时储存电量和实时发电功率，能够确定出满足供电条件的压缩机目标频率，自动实现了对风光储能系统储存电能的利用，避免了能源浪费，且自动改善了目标区域的温度条件，提升了用户体验。
118.在一些实施例中，本发明实施例的空调的控制装置还包括第五处理模块，第五处理模块用于检测风光储能系统的剩余电量，在剩余电量小于第三预设值的情况下，控制空调通过市电供电。
119.在一些实施例中，第五处理模块还用于检测风光储能系统的剩余电量，在剩余电量大于第四预设值的情况下，控制空调通过风光储能系统和市电同时供电。
120.在一些实施例中，第三处理模块230还用于在实时储存电量大于或者等于第五预设值的情况下，将实时发电功率确定为空调的总功率；基于空调的总功率，确定目标频率。
121.在一些实施例中，第三处理模块230还用于在实时储存电量小于第五预设值的情况下，将实时发电功率与第六预设值的乘积确定为空调的总功率；第六预设值为大于0且小于1的常数；基于空调的总功率，确定目标频率。
122.在一些实施例中，第二处理模块220还用于确定目标区域所在地的实时光照强度和实时风速；基于实时光照强度，确定实时太阳能功率；基于实时风速，确定实时风能功率；基于实时太阳能功率和实时风能功率，确定实时发电功率。
123.本发明实施例还提供一种空调，空调包括室内机、室外机和设置在室内机或室外机中的处理器和存储器；还包括存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行如上述任一种空调的控制方法，该方法包括：在目标区域未检测到目标对象，或者空调处于关闭状态的情况下，获取目标区域的检测温度；在检测温度大于第一预设值或者小于第二预设值的情况下，确定风光储能系统的实时储存电量和实时发电功率；基于实时储存电量和实时发电功率，确定空调的压缩机的目标频率；控制空调通过风光储能系统供电，并控制空调的压缩机按照目标频率进行工作。
124.图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communications interface)320、存储器(memory)830和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行空调的控制方法，该方法包括：在目标区域未检测到目标对象，或者空调处于关闭状态的情况下，获取目标区域的检测温度；在检测温度大于第一预设值或者小于第二预设值的情况下，确定风光储能系统的实时储存电量和实时发电功率；基于实时储存电量和实时发电功率，确定空调的压缩机的目标频率；控制空调通过风光储能系统供电，并控制空调的压缩机按照目标频率进行工作。
125.此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
126.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调的控制方法，该方法包括：在目标区域未检测到目标对象，或者空调处于关闭状态的情况下，获取目标区域的检测温度；在检测温度大于第一预设值或者小于第二预设值的情况下，确定风光储能系统的实时储存电量和实时发电功率；基于实时储存电量和实时发电功率，确定空调的压缩机的目标频率；控制空调通过风
光储能系统供电，并控制空调的压缩机按照目标频率进行工作。
127.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调的控制方法，该方法包括：在目标区域未检测到目标对象，或者空调处于关闭状态的情况下，获取目标区域的检测温度；在检测温度大于第一预设值或者小于第二预设值的情况下，确定风光储能系统的实时储存电量和实时发电功率；基于实时储存电量和实时发电功率，确定空调的压缩机的目标频率；控制空调通过风光储能系统供电，并控制空调的压缩机按照目标频率进行工作。
128.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
129.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
130.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。