一种双向伸缩结构的制作方法

1.本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种双向伸缩结构。


背景技术：

2.在物流运输中，需要通过agv轨道小车进行辅助使用，agv小车沿着轨道运行，轨道固定在半导体制造车间的天花板上。通常情况下，每一台半导体设备都安装了装载物上下料装置，装载物上下料装置位于agv小车的正下方，agv小车可以抓取或放下装载物上下料装置上面的装载物，现有技术较为死板，现有的agv小车在使用时无法进行所需进行双向伸缩处理，导致还需要进行安装旋转结构，使得整体操作起来较为复杂，同时使得整体成本消耗增加，同时无法有效配合多种移动机器人使用，使得整体工作效率低下，因此需要设计一种双向伸缩结构来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种双向伸缩结构。
4.本发明的技术方案是这样的：
5.一种双向伸缩结构，包括固定底板，所述固定底板的顶部固定连接有第一侧面板，所述固定底板的顶部且远离第一侧面板的一侧固定连接有第二侧面板，所述第二侧面板远离第一侧面板的一侧安装有电机，所述电机的输出端贯穿第二侧面板且固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮的外侧套设有同步带，所述第二同步轮与同步带传动连接，所述同步带的内部且位于第二同步轮的一侧转动连接有第一同步轮，所述第一同步轮与同步带传动连接，所述第一侧面板和第二侧面板的顶部均安装有配合同步带使用的滑轨。
6.采用上述进一步方案的技术效果是：通过电机驱动第一同步轮和第二同步轮上的同步带达到联合驱动效果，通过同步带联动滑轨，滑轨通过第二螺栓固定在同步带上。
7.作为一种优选的实施方式，所述电机的输出端外侧套有电机安装板，所述电机安装板的一侧与第二侧面板固定连接。
8.采用上述进一步方案的技术效果是：通过电机安装板对电机进行便捷安装，提高稳定性。
9.作为一种优选的实施方式，所述第一同步轮的外侧套有第一防护套，所述第二同步轮的外侧套有第二防护套。
10.采用上述进一步方案的技术效果是：对第一同步轮与第二同步轮进行分别防护处理。
11.作为一种优选的实施方式，所述第一侧面板的外侧开设有对称分布的四个第二螺栓孔，所述第二侧面板的外侧开设有相同结构的第二螺栓孔，所述第二螺栓孔的内部均安装有第一螺栓，两个同侧所述第一螺栓均与第一防护套螺纹连接，另外两个同侧所述第一螺栓均与第二防护套螺纹连接。
12.采用上述进一步方案的技术效果是：第一侧面板与第二侧面板通过第一螺栓对第一防护套、第二防护套进行对应紧固在一起，并一起固定到固定底板上，提高了整体时演示的稳定性。
13.作为一种优选的实施方式，所述第一侧面板的内部开设有配合第二同步轮使用的第二键槽，所述第一侧面板的内部且位于第二键槽的一侧开设有配合第一同步轮使用的第一键槽。
14.采用上述进一步方案的技术效果是：通过第一键槽对第一同步轮进行限位安装，通过第二键槽对第二同步轮进行限位安装。
15.作为一种优选的实施方式，所述第二侧面板的内部开设有配合第二同步轮使用的第二键槽，所述第二侧面板的内部且位于第二键槽的一侧开设有配合第一同步轮使用的第一键槽。
16.采用上述进一步方案的技术效果是：通过第一键槽对第一同步轮进行限位安装，通过第二键槽对第二同步轮进行限位安装。
17.作为一种优选的实施方式，所述滑轨的底部开设有配合同步带安装使用的限位槽。
18.采用上述进一步方案的技术效果是：配合滑轨进行正常安装。
19.作为一种优选的实施方式，所述同步带的顶部开设有第一螺栓孔，所述滑轨的内部开设有三个相同结构的第一螺栓孔，所述第一螺栓孔的内部均安装有第二螺栓，所述第二螺栓与滑轨螺纹连接，所述第二螺栓与同步带螺纹连接。
20.采用上述进一步方案的技术效果是：滑轨通过第二螺栓固定在同步带上，当电机正转时滑轨向前滑动，电机反转时滑轨向后滑动，实现了双向伸缩。
21.本发明具有以下优点和有益效果：
22.本发明中，通过设置有第一侧面板、第二侧面板、电机安装板、同步带和滑轨，通过固定底板来支撑上部结构，通过安装有电机安装板配合电机进行固定在第二侧面板上，第一侧面板与第二侧面板通过第一螺栓对第一防护套、第二防护套进行对应紧固在一起，并一起固定到固定底板上，提高了整体时演示的稳定性，通过电机驱动第一同步轮和第二同步轮上的同步带达到联合驱动效果，通过同步带联动滑轨，滑轨通过第二螺栓固定在同步带上，这样当电机正转时滑轨向前滑动，电机反转时滑轨向后滑动，实现了双向伸缩的功能，整体结构简单紧凑，成本较低，传动效率高，且适应性强，可配合多种移动机器人使用。
附图说明：
23.图1为本发明实施例提供的一种双向伸缩结构的整体结构立体图；
24.图2为本发明实施例提供的一种双向伸缩结构的整体结构爆炸图。
25.图例说明：
26.1、固定底板；2、第一侧面板；3、第二侧面板；4、电机；5、电机安装板；6、滑轨；7、同步带；8、第一同步轮；9、第二同步轮；10、第一键槽；11、第二键槽；12、第一螺栓孔；13、第二螺栓孔。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
31.实施例1
32.如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种双向伸缩结构，包括固定底板1，所述固定底板1的顶部固定连接有第一侧面板2，所述固定底板1的顶部且远离第一侧面板2的一侧固定连接有第二侧面板3，所述第二侧面板3远离第一侧面板2的一侧安装有电机4，所述电机4的输出端贯穿第二侧面板3且固定连接有第二同步轮9，所述第二同步轮9的外侧套设有同步带7，所述第二同步轮9与同步带7传动连接，所述同步带7的内部且位于第二同步轮9的一侧转动连接有第一同步轮8，所述第一同步轮8与同步带7传动连接，所述第一侧面板2和第二侧面板3的顶部均安装有配合同步带7使用的滑轨6。
33.在本实施例中，在进行使用时，通过外部终端进行整体电性连接控制，电机4与外部终端电性连接，通过固定底板1来支撑上部结构，通过电机4驱动第一同步轮转动，带动外侧的同步带7传动，带动内部的第二同步轮9驱动，通过同步带7联动滑轨6，滑轨6通过第二螺栓固定在同步带7上，这样当电机4正转时滑轨6向前滑动，电机4反转时滑轨6向后滑动，实现了双向伸缩的功能，整体结构简单紧凑，成本较低，传动效率高，且适应性强，可配合多种移动机器人使用。
34.实施例2
35.如图1-2所示，所述电机4的输出端外侧套有电机安装板5，所述电机安装板5的一侧与第二侧面板3固定连接，所述第一同步轮8的外侧套有第一防护套，所述第二同步轮9的外侧套有第二防护套，所述第一侧面板2的外侧开设有对称分布的四个第二螺栓孔13，所述第二侧面板3的外侧开设有相同结构的第二螺栓孔13，所述第二螺栓孔13的内部均安装有第一螺栓，两个同侧所述第一螺栓均与第一防护套螺纹连接，另外两个同侧所述第一螺栓
均与第二防护套螺纹连接，所述第一侧面板2的内部开设有配合第二同步轮9使用的第二键槽11，所述第一侧面板2的内部且位于第二键槽11的一侧开设有配合第一同步轮8使用的第一键槽10，所述第二侧面板3的内部开设有配合第二同步轮9使用的第二键槽11，所述第二侧面板3的内部且位于第二键槽11的一侧开设有配合第一同步轮8使用的第一键槽10，所述滑轨6的底部开设有配合同步带7安装使用的限位槽，所述同步带7的顶部开设有第一螺栓孔12，所述滑轨6的内部开设有三个相同结构的第一螺栓孔12，所述第一螺栓孔12的内部均安装有第二螺栓，所述第二螺栓与滑轨6螺纹连接，所述第二螺栓与同步带7螺纹连接。
36.在本实施例中，在进行正常作业时，通过外部终端进行整体电性连接控制，电机4与外部终端电性连接，通过设置有第一侧面板2、第二侧面板3、电机安装板5、同步带7和滑轨6，通过安装有电机安装板5配合电机4进行固定在第二侧面板3上，第一侧面板2与第二侧面板3通过第一螺栓对第一防护套、第二防护套进行对应紧固在一起，并一起固定到固定底板1上，提高了整体时演示的稳定性，整体结构简单紧凑，成本较低，传动效率高，且适应性强，可配合多种移动机器人使用。
37.工作原理：
38.如图1-2所示，在进行正常作业时，通过外部终端进行整体电性连接控制，电机4与外部终端电性连接，通过设置有第一侧面板2、第二侧面板3、电机安装板5、同步带7和滑轨6，通过固定底板1来支撑上部结构，通过安装有电机安装板5配合电机4进行固定在第二侧面板3上，第一侧面板2与第二侧面板3通过第一螺栓对第一防护套、第二防护套进行对应紧固在一起，并一起固定到固定底板1上，提高了整体时演示的稳定性，通过电机4驱动第一同步轮转动，带动外侧的同步带7传动，带动内部的第二同步轮9随驱动运转，通过同步带7联动滑轨6，滑轨6通过第二螺栓固定在同步带7上，这样当电机4正转时滑轨6向前滑动，电机4反转时滑轨6向后滑动，实现了双向伸缩的功能，整体结构简单紧凑，成本较低，传动效率高，且适应性强，可配合多种移动机器人使用。
39.最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。