一种旋转开关的拔插片上料机构的制作方法

一种旋转开关的拔插片上料机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种旋转开关的拔插片上料机构。


背景技术：

2.现有旋转开关的拔插片上料机构中，取料位常用的定位机构，仅放置与拔插片相配对的定位槽，从而导致定位槽内的拔插片的位置每次都不一样，夹取时容易偏位，定位不良率高达35％，使得拔插片的上料不稳定，容易造成生产效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种旋转开关的拔插片上料机构，解决现有的旋转开关的拔插片上料机构中，定位不足导致的上料不稳定的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：一种旋转开关的拔插片上料机构，包括放置拔插片的物料振动盘，所述物料振动盘上连接有用于输送拔插片的振动输送组件，所述振动输送组件远离所述物料振动盘的一端设有待料工位，所述待料工位上设有将插拔片定位的定位组件。
5.所述定位组件包括检测拔插片位置的感应装置和顶压拔插片进行定位的顶压装置。
6.所述感应装置包括设于所述待料工位上的对射光纤。
7.所述对射光纤包括于所述待料工位上镜像对称设置以用于检测拔插片位置的光纤发射件和光线接收件。
8.所述顶压装置包括设于所述待料工位上的活动孔和能够穿过所述活动孔以顶压拔插片的压紧螺栓。
9.所述振动输送组件包括连接所述物料振动盘和所述待料工位的直振滑道和使所述振动滑道振动以输送拔插片的振动装置。
10.所述待料工位上设有与拔插片形状和大小向匹配的定位槽。
11.所述旋转开关的拔插片上料机构包括设于所述待料工位一侧用于夹持并输送拔插片至下一位置的夹持输送装置。
12.所述夹持输送装置包括设于所述待料工位上方的夹持部、驱动所述夹持部在竖直方向上移动以夹持拔插片的竖直驱动装置、驱动所述夹持部在水平方向上移动的水平驱动装置；
13.所述竖直驱动装置包括与所述夹持部连接的竖直滑动块、供所述竖直滑动块滑动的竖直滑轨、安装所述竖直滑轨的水平移动板、设于所述水平移动板上的竖直驱动组件，所述竖直驱动组件用以驱动所述滑竖直动块在所述竖直滑轨上沿所述竖直滑轨的长度方向滑动；
14.所述水平驱动装置包括设于所述水平移动板北侧的水平滑块、供所述水平滑块滑
动的水平滑轨、用于设置所述水平滑轨的定位板、驱动所述水平移动板在所述水平滑轨上滑动的水平驱动组件。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
16.1、本实用新型的旋转开关的拔插片上料机构，通过定位组件将拔插片定位，使得拔插片能够稳定的进行上料，降低拔插片的定位不良率，将上料稳定良率提高至90％，解决现有的旋转开关的拔插片上料机构中，定位不足导致的上料不稳定的问题；
17.2、本实用新型的旋转开关的拔插片上料机构，具体通过增加的定位组件中的对射光纤检测拔插片是否输送至待料工位以进行辅助定位，当检测到拔插片位于待料工位上的定位槽内时，再通过待料工位上的压紧螺栓进一步顶压拔插片将其进行定位，使得拔插片的定位不良率降低，良率提高，进而提升上料的稳定性。
【附图说明】
18.图1为本实用新型实施例第一视角的立体图。
19.图2为本实用新型实施例第二视角的立体图。
20.图3为本实用新型实施例夹持输送装置、待料工位和定位装置的分解图。
21.图4为本实用新型实施例的待料工位的放大图。
【具体实施方式】
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.实施例：如附图1至附图4所示，本实施例提供一种旋转开关的拔插片上料机构，包括放置拔插片的物料振动盘1，所述物料振动盘1上连接有用于输送拔插片的振动输送组件2，所述振动输送组件2远离所述物料振动盘1的一端设有待料工位3，所述待料工位3上设有将插拔片定位的定位组件4。本实用新型的旋转开关的拔插片上料机构，通过定位组件将拔插片定位，使得拔插片能够稳定的进行上料，降低拔插片的定位不良率，将上料稳定良率提高至90％，解决现有的旋转开关的拔插片上料机构中，定位不足导致的上料不稳定的问题。
24.所述定位组件4包括检测拔插片位置的感应装置41和顶压拔插片进行定位的顶压装置42。感应装置41用于检测待料工位是否有料，即检测拔插片是否已经输送到待料工位的定位槽内，以便进行下一步骤即顶压拔插片使其更好地定位。顶压装置用于将待料工位定位槽内的拔插片顶压进一步的使其定位，使拔插片的位置摆正，进而能够稳定的进行上料，降低拔插片的定位不良率，提高上料稳定的良率。
25.所述感应装置41包括设于所述待料工位3上的对射光纤411，通过对射光纤在拔插片上的反射至各光纤的光的时间来检侧拔插片是否输送至待料工位的定位槽内，起到辅助定位拔插片的作用。
26.所述对射光纤411包括于所述待料工位3上镜像对称设置以用于检测拔插片位置的光纤发射件411a和光线接收件411b。当拔插片输送至待料工位上的定位槽时，一侧的光纤发射件发射的光会被拔插片6的弯折凸出部61遮挡，光线接收件411b内接收不到光纤发
射件发射光线的信号，此时对射光纤检测到待料工位上有料，即拔插片在定位槽内，与对射光纤连通的外部驱动部件驱动压紧螺栓从活动孔内向拔插片移动以顶压拔插片，使其位置摆正，将拔插片定位，提高拔插片的定位良率，使得拔插片的上料稳定，以便下一步通过夹持输送装置将拔插片稳定的输送至下一工序。
27.当拔插片未输送至待料工位上时，光纤发射件发射的光线照射到互为镜像对称设置的光线接收件中，此时说明待料工位上没有拔插片，不必进行顶压拔插片进行定位的操作。
28.所述顶压装置42包括设于所述待料工位3上的活动孔31和能够穿过所述活动孔31以顶压拔插片的压紧螺栓421。压紧螺栓421穿过所述活动孔31顶压拔插片以将拔插片定位。
29.所述振动输送组件2包括连接所述物料振动盘1和所述待料工位3的直振滑道21和使所述振动滑道21振动以输送拔插片的振动装置22。直振滑道用于将拔插片从物料振动盘1输送至待料工位3的定位槽内，振动装置用于使直振滑道振动以将拔插片逐个振动输送到定位槽内。所述直振滑道21上设有防止拔插片脱出的遮挡顶板211。在本实施例中，振动装置22设于所述直振滑道21的下方，当然振动装置也可以设置于直振滑道的两侧或者上方，能够使直振滑道输送拔插片即可。
30.所述待料工位3上设有与拔插片形状和大小向匹配的定位槽32，以便将拔插片稳定的定位于待料工位3上。
31.所述的旋转开关的拔插片上料机构包括设于所述待料工位3一侧用于夹持并输送拔插片至下一位置的夹持输送装置5，夹持输送装置5用于将定位正常的拔插片夹持并输送至下一设备前进行下一工序的操作，例如组装或者压合或者铆接等。
32.所述夹持输送装置5包括设于所述待料工位3上方的夹持部51、驱动所述夹持部51在竖直方向上移动以夹持拔插片的竖直驱动装置52、驱动所述夹持部51在水平方向上移动的水平驱动装置53。夹持部51用于夹持或解锁拔插片。
33.所述竖直驱动装置52包括与所述夹持部51连接的竖直滑动块521、供所述竖直滑动块521滑动的竖直滑轨522、安装所述竖直滑轨522的水平移动板523、设于所述水平移动板523上的竖直驱动组件524，所述竖直驱动组件524用以驱动所述滑竖直动块521在所述竖直滑轨522上沿所述竖直滑轨522的长度方向滑动，进而带动夹持部夹持的拔插片在竖直方向上移动。所述竖直驱动组件524在本实施例中为气缸或者液压缸，包括不可伸缩端524a和与竖直滑动块连接的可伸缩端524b，可伸缩端524b在不可伸缩端524a的内部滑动进而带动竖直滑块在竖直滑轨上滑动。
34.所述水平驱动装置53包括设于所述水平移动板523背侧的水平滑块531、供所述水平滑块531滑动的水平滑轨532、用于设置所述水平滑轨532的定位板533、驱动所述水平移动板523在所述水平滑轨532上滑动的水平驱动组件534，进而带动夹持部夹持的拔插片在水平方向上移动。这样就使得拔插片在竖直方向和水平方向上可以根据需要输送至指定位置。所述水平驱动组件为气缸或者液压缸，包括与定位板固定连接的不可伸缩端和与水平移动板连接的可伸缩端，可伸缩端在不可伸缩端内滑动进而带动水平移动板及夹持部水平移动。
35.本实施例的旋转开关的拔插片上料机构通过定位组件将拔插片定位，使得拔插片
能够稳定的进行上料，降低拔插片的定位不良率，将上料稳定良率提高至90％，解决现有的旋转开关的拔插片上料机构中，定位不足导致的上料不稳定的问题；具体通过增加的定位组件中的对射光纤检测拔插片是否输送至待料工位以进行辅助定位，当检测到拔插片位于待料工位上的定位槽内时，再通过待料工位上的压紧螺栓进一步顶压拔插片将其进行定位，使得拔插片的定位不良率降低，良率提高，进而提升上料的稳定性。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。