一种工业机械手的行星关节总成的制作方法

1.本实用新型属于传动结构技术领域，尤其涉及一种工业机械手的行星关节总成。


背景技术：

2.随着工业的发展，为了提高加工效率与加工精度，半自动与全自动的加工设备，如工业手等机械臂设备应用越来越广泛。而行星关节是大部分工业手中的重要结构。
3.在实现本实用新型过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：现有的行星关节总成在使用时，其中，对行星齿轮供油较为困难，导致齿轮间的啮合与转动不够顺畅，加速了齿轮的磨损，影响设备的使用寿命。
4.为此，我们提出来一种工业机械手的行星关节总成解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中，现有的行星关节总成中供油较为困难，导致齿轮磨损速率快，影响设备使用寿命的问题，而提出的一种工业机械手的行星关节总成。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种工业机械手的行星关节总成，包括行星架、行星齿轮以及中心齿轮，所述行星架的中心构造有筒状的支撑座，所述行星架与所述支撑座之间设置有齿环，所述支撑座的环形内壁中安装有多个与所述齿环啮合的行星齿轮，所述支撑座的中心安装有与多个所述行星齿轮同时啮合的中心齿轮，且所述行星齿轮包括齿轮主体与固定轴，所述齿轮主体内开设有储油腔，所述储油腔的内壁上开设有与外界连通的出油孔，所述储油腔内设置有用于吸油的蓄油绵，以及用于挤压所述蓄油绵的挤压板。
8.优选的，所述行星架的底部构造有环形的底座，所述底座上开设有多个固定孔。
9.优选的，多个所述固定孔呈环形等距排布于所述底座上。
10.优选的，所述支撑座的内壁上开设有多个供用于安装所述行星齿轮的固定槽，且所述支撑座的顶部设置有环形的固定环，所述固定环封堵所述固定槽的上端口。
11.优选的，所述固定环上设置有多个紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿所述固定环并与所述支撑座的顶部螺纹插接形成固定。
12.优选的，所述固定轴的顶部开设有进油孔，且所述进油孔的下端口通入所述储油腔内形成连通。
13.优选的，所述齿轮主体的外缘面呈环形等距构造有多个齿牙，且所述出油孔开设于相邻的两个所述齿牙之间。
14.优选的，所述储油腔为环形腔体，且所述储油腔远离所述出油孔的一侧内壁上固定有多个用于安装所述蓄油绵的弹簧。
15.综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该工业手的行星关节总成，得益于支撑座与固定环的配合，从而方便将行星齿轮稳定的固定于固定槽内，并易于在检修时通过拆
卸固定环来将行星齿轮取出，拆装方便，一定程度上提高了检修效率；
16.且得益于储油腔、出油孔、蓄油绵以及挤压板的配合，可将润滑油储存于储油腔内的蓄油绵中，并能够在齿轮主体转动时，利用离心力来带动挤压板挤压蓄油绵，从而使得润滑油通过出油孔流出齿轮主体外，形成润滑，利于保证行星齿轮与齿环以及中心齿轮之间的啮合流畅，减小了摩擦，延长了该结构的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的行星架的结构示意图；
19.图3为本实用新型的图2中a处结构的放大示意图；
20.图4为本实用新型的内部结构示意图；
21.图5为本实用新型的图4中b处结构的放大示意图。
22.图中：1、底座；101、固定孔；2、行星架；201、齿环；3、支撑座；301、固定槽；4、固定环；401、紧固螺栓；5、行星齿轮；501、齿轮主体；502、固定轴；50201、进油孔；503、齿牙；504、储油腔；50401、出油孔；505、蓄油绵；506、挤压板；507、弹簧；6、中心齿轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1与图2，一种工业机械手的行星关节总成，包括行星架2、行星齿轮5以及中心齿轮6，所述行星架2的底部构造有环形的底座1，所述底座1上开设有多个固定孔101，多个固定孔101呈环形等距排布于底座1上。而行星架2的中心构造有筒状的支撑座3，所述行星架2与所述支撑座3之间设置有齿环201，所述支撑座3的环形内壁中开设有多个固定槽301，固定槽301内安装有多个行星齿轮5，所述行星齿轮5与所述齿环201啮合传动，且所述支撑座3的中心安装有与多个所述行星齿轮5同时啮合的中心齿轮6，从而形成行星关节。
25.参照图3，所述支撑座3的顶部设置有环形的固定环4，所述固定环4封堵所述固定槽301的上端口，且所述固定环4上设置有多个紧固螺栓401，所述紧固螺栓401贯穿所述固定环4并与所述支撑座3的顶部螺纹插接形成固定，从而可方便通过拆装固定环4来对行星齿轮5拆装，利于后续检修以及维护。
26.参照图4与图5，所述行星齿轮5包括齿轮主体501与固定轴502，所述齿轮主体501的外缘面呈环形构造有多个用于啮合传动的齿牙503，所述齿轮主体501内开设有储油腔504，所述储油腔504的内壁上开设有与外界连通的出油孔50401，出油孔50401的外端口位于相邻的两个齿牙503之间。
27.而所述储油腔504内设置有用于吸油的蓄油绵505，以及用于挤压所述蓄油绵505的挤压板506，具体的，所述储油腔504为环形腔体，且所述储油腔504远离所述出油孔50401的一侧内壁上固定有多个用于安装所述蓄油绵505的弹簧507，从而将蓄油绵505弹性安装于储油腔504内，使得齿轮主体501转动时，挤压板506即能够在离心力的作用下克服挤压板506的弹力，并挤压蓄油绵505，将蓄油绵505内的润滑油通过出油孔50401挤出，即可对行星
齿轮5、齿环201以及中心齿轮6之间的啮合进行润滑。
28.同时，固定轴502的顶部开设有进油孔50201，且所述进油孔50201的下端口通入所述储油腔504内形成连通，从而方便利用进油孔50201来向储油腔504内部补充润滑油。
29.工作原理：该工业手的行星关节总成，使用时，齿环201、行星齿轮5以及中心齿轮6依次啮合传动，形成了行星关节，以保证工业手进行适宜的操作。而行星齿轮5在被啮合传动而转动时，即齿轮主体501转动时，则储油腔504内的挤压板506会在离心力的作用下挤压蓄油绵505，使得润滑油从蓄油绵505内被挤出后，能够通过出油孔50401流出齿轮主体501外缘面，从而实现润滑，在一定程度上有利于保证行星齿轮5与齿环201以及中心齿轮6之间的啮合流畅度，并减小了摩擦，利于延长了该结构的使用寿命。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种工业机械手的行星关节总成，包括行星架(2)、行星齿轮(5)以及中心齿轮(6)，其特征在于，所述行星架(2)的中心构造有筒状的支撑座(3)，所述行星架(2)与所述支撑座(3)之间设置有齿环(201)，所述支撑座(3)的环形内壁中安装有多个与所述齿环(201)啮合的行星齿轮(5)，所述支撑座(3)的中心安装有与多个所述行星齿轮(5)同时啮合的中心齿轮(6)，且所述行星齿轮(5)包括齿轮主体(501)与固定轴(502)，所述齿轮主体(501)内开设有储油腔(504)，所述储油腔(504)的内壁上开设有与外界连通的出油孔(50401)，所述储油腔(504)内设置有用于吸油的蓄油绵(505)，以及用于挤压所述蓄油绵(505)的挤压板(506)。2.根据权利要求1所述的一种工业机械手的行星关节总成，其特征在于，所述行星架(2)的底部构造有环形的底座(1)，所述底座(1)上开设有多个固定孔(101)。3.根据权利要求2所述的一种工业机械手的行星关节总成，其特征在于，多个所述固定孔(101)呈环形等距排布于所述底座(1)上。4.根据权利要求1所述的一种工业机械手的行星关节总成，其特征在于，所述支撑座(3)的内壁上开设有多个供用于安装所述行星齿轮(5)的固定槽(301)，且所述支撑座(3)的顶部设置有环形的固定环(4)，所述固定环(4)封堵所述固定槽(301)的上端口。5.根据权利要求4所述的一种工业机械手的行星关节总成，其特征在于，所述固定环(4)上设置有多个紧固螺栓(401)，所述紧固螺栓(401)贯穿所述固定环(4)并与所述支撑座(3)的顶部螺纹插接形成固定。6.根据权利要求1所述的一种工业机械手的行星关节总成，其特征在于，所述固定轴(502)的顶部开设有进油孔(50201)，且所述进油孔(50201)的下端口通入所述储油腔(504)内形成连通。7.根据权利要求1所述的一种工业机械手的行星关节总成，其特征在于，所述齿轮主体(501)的外缘面呈环形等距构造有多个齿牙(503)，且所述出油孔(50401)开设于相邻的两个所述齿牙(503)之间。8.根据权利要求1所述的一种工业机械手的行星关节总成，其特征在于，所述储油腔(504)为环形腔体，且所述储油腔(504)远离所述出油孔(50401)的一侧内壁上固定有多个用于安装所述蓄油绵(505)的弹簧(507)。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机械手的行星关节总成，属于传动结构技术领域，包括行星架、行星齿轮以及中心齿轮，所述行星架的中心构造有筒状的支撑座，所述行星架与所述支撑座之间设置有齿环，所述支撑座的环形内壁中安装有多个与所述齿环啮合的行星齿轮，所述支撑座的中心安装有与多个所述行星齿轮同时啮合的中心齿轮，且所述行星齿轮包括齿轮主体与固定轴，所述齿轮主体内开设有储油腔，所述储油腔的内壁上开设有与外界连通的出油孔所述储油腔内设置有用于吸油的蓄油绵，以及用于挤压所述蓄油绵的挤压板。该工业手的行星关节总成，能够进行自润滑，利于保证行星齿轮与齿环以及中心齿轮之间的啮合流畅度，减小了摩擦，延长了使用寿命。用寿命。用寿命。


技术研发人员：路道成
受保护的技术使用者：芜湖三行轴承有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/8/12