一种介质存取装置及多介质领取设备的制作方法

1.本实用新型涉及多介质领取设备，具体涉及一种介质存取装置及多介质领取设备。


背景技术：

2.多介质领取设备主要用于现金和贵金属等介质的自助领取或兑换。而介质存取装置是介质领取设备中必不可少的部件。目前的介质存取装置采用开合式的机械手构成。当多介质存取装置被多介质领取设备的升降平台带到适当的位置后，电机驱动机械手的两个夹子打开，再闭合，从而将介质存放箱内的物品夹紧取出。这虽然后可以起到取放的效果，但这对机械手的运动精度及定位精度要求较高，且需要额外提供动力及控制实现夹取动作的往复运动，稳定性较低，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种介质存取装置。此介质存取装置的精度要求低，且稳定性高，效率高。
4.同时，本实用新型的另一目的是提供了一种多介质领取设备。
5.本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本介质存取装置，包括底座、导轨、勾板机构和驱动机构，所述勾板机构包括连接架和2个勾板，所述连接架通过滑块与导轨连接，所述连接架通过驱动板与驱动机构连接，2个勾板分别固定于连接架的两端。
6.优选的，所述勾板包括刚性的连接部和刚性的弯勾部，所述连接部和弯勾部一体成形，所述连接部的一端固定于连接架。
7.优选的，所述连接架包括固定板和连接板，所述固定板的中部通过连接板与滑块连接，2个勾板安装于固定板的两端，且2个勾板镜像对称设置。
8.优选的，所述底座的前端设有用于检测是否勾取到盒子的盒子检测光耦和用于检测盒子是否存在物品的介质检测光耦；所述底座的前端上方设有扫描仪。
9.优选的，所述底座的前端设有龙门架，所述介质检测光耦包括介质检测接收端和介质检测发射端，所述介质检测接收端安装于龙门架，所述介质检测发射端安装于底座上面，且所述介质检测接收端与介质检测发射端相对设置；所述扫描仪通过龙门架安装于底座的上方。
10.优选的，所述勾板机构的一端设有定位挡板，所述底座设有定位挡板匹配的定位光耦。
11.优选的，所述底座的后端设有用于检测盒子规格的介质盒检测光耦。
12.优选的，所述驱动机构包括电机、同步带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别安装于底座的后端和前端，所述电机的动力输出轴与主动轮连接，所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，所述驱动板的一端与连接架固定连接，所述驱动板的另一端与同步带固定连接。
13.优选的，所述底座的两侧设有导向板。
14.一种多介质领取设备，采用上述的介质存取装置。
15.本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：
16.本介质存取装置主要由底座、导轨、勾板机构和驱动机构构成，其中勾板机构由连架和勾板构成的固定勾取结构，以实现勾板与介质盒相应结构的配合，免去勾板张开和合并的运动时间，节省了介质盒的存取时间，提高了设备的运行效率和稳定性。
附图说明
17.图1是本实用新型的介质存取装置的第一视角结构示意图。
18.图2是本实用新型的介质存取装置的第二视角结构示意图。
19.图3是本实用新型的介质存取装置的俯视图。
20.图4是本实用新型的介质存取装置的前视图。
21.图5是本实用新型的介质存取装置的侧视图。
22.其中，1为底座，2为导轨，3为勾板机构，4为驱动机构，5为连接架，6为勾板，7为滑块，8为驱动板，9为连接部，10为弯勾部，11为固定板，12为连接板，13为盒子检测光耦，14为介质检测光耦，15为扫描仪，16为龙门架，17为介质检测接收端，18为介质检测发射端，19为定位挡板，20为介质盒检测光耦，21为电机，22为同步带，23为主动轮，24为从动轮，25为导向板，26为第一定位光耦，27为第二定位光耦，28为第三定位光耦，29为第四定位光耦，30为第五定位光耦。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
24.如图1至图4所示的介质存取装置，包括底座、导轨、勾板机构和驱动机构，所述勾板机构包括连接架和2个勾板，所述连接架通过滑块与导轨连接，所述连接架通过驱动板与驱动机构连接，2个勾板分别固定于连接架的两端。具体的，2个刚性的勾板通过刚性的连接架与导轨连接。则当勾板勾取介质盒时，多介质领取设备中升降平台带动勾板机构移动到适当的位置，此时，驱动机构驱动勾板沿导轨轴线方向移动，从而将介质存放箱内的介质盒勾住。驱动机构再次启动，以通过勾板将介质盒取出介质存放箱。勾板机构不需要张开或闭合两张勾板，这不仅减少额外的动力设置，同时也节省了勾板的开合运动设置，故既节省了生产加工成本，还提高了工作效率。同时勾板只需要驱动机构驱动前进或后退，这不仅稳定性高，还降低了精度要求。
25.其中，所述勾板包括刚性的连接部和刚性的弯勾部，所述连接部和弯勾部一体成形，所述连接部的一端固定于连接架。此勾板的结构简单，加工方便，与相应的介质盒相配合使用时，勾取介质盒时稳定性好。
26.所述连接架包括固定板和连接板，所述固定板的中部通过连接板与滑块连接，2个勾板安装于固定板的两端，且2个勾板镜像对称设置。固定板的的下端固定接有驱动板，驱动板的下端与同步带固定连接。则驱动机构的电机转动时，通过同步带带动整个连接架及勾板往复运动，从而从介质存放箱存取介质盒。这结构简单，稳定性高。
27.所述底座的前端设有用于检测是否勾取到盒子的盒子检测光耦和用于检测盒子
是否存在物品的介质检测光耦；所述底座的前端上方设有扫描仪。当勾板自介质存放箱内退出后，盒子检测光耦检测勾板是否勾取到介质盒，而介质检测光耦检测勾取出的介质盒内是否存在物品；而扫描仪是用于检测、识别勾取出来的物品上的二维码、条形码等信息，以实现检测及记录物品中的详细信息，从而确定精准取出相应的物品。
28.所述底座的前端设有龙门架，所述介质检测光耦包括介质检测接收端和介质检测发射端，所述介质检测接收端安装于龙门架，所述介质检测发射端安装于底座上面，且所述介质检测接收端与介质检测发射端相对设置；所述扫描仪通过龙门架安装于底座的上方。龙门架的设置优化了各个部件的安装，确保介质检测光耦和扫描仪等部件有效地进行工作。
29.所述勾板机构的一端设有定位挡板，所述底座定位挡板匹配的定位光耦。具体的，如图1和图5所示，定位光耦具有5个，沿着底座的轴线方向依次分布，此5个定位光耦分别为第一定位光耦、第二定位光耦、第三定位光耦、第四定位光耦和第五定位光耦。其中第一定位光耦和第二定位光耦位于底座的前端。当勾板机构自底座的后端移动到前端的过程中，定位挡板先与第二定位光耦接触，从而确定勾板机构是否行至勾取介质盒的位置；而第一定位光耦用于确定勾板机构行至前端极限位置，可对勾板机构起到限位的作用。而第五定位光耦设置在底座的后端，用于确定勾板机构回到后端极限位置，对勾板机构起到限位的作用。第三定位光耦和第四定位光耦位于第二定位光耦和五定位光耦之间。当勾板机构拉着介质盒后移时，定位挡板分别与第三定位光耦和第四定位光耦接触时，介质检测光耦均会对介质盒进行检测，以确定介质盒内是否存在物品。即当定位挡板与第三定位光耦接触时，介质检测光耦会初次对介质盒进行检测；当定位挡板与第四定位光耦接触时，介质检测光耦会再次对介质盒进行检测，从而确定检测的可靠性。
30.所述底座的后端设有用于检测盒子规格的介质盒检测光耦。介质盒检测光耦设置在底座的后端，此介质盒检测光耦具有3个u型光耦，u型光耦可以和介质盒的挡片匹配，当勾板机构勾取的介质盒被拖到后端时，介质盒的挡片插入相应的u型光耦，从而确定介质盒的尺寸。
31.而所述驱动机构包括电机、同步带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别安装于底座的后端和前端，所述电机的动力输出轴与主动轮连接，所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，所述驱动板的一端与连接架固定连接，所述驱动板的另一端与同步带固定连接。采用同步带结构驱动勾板运动，既保证了勾板的行程，同时保证勾板移动的稳定性。
32.所述底座的两侧设有导向板。导向板可对勾板拉出的介质盒起到约束的作用，防止介质盒发生晃动或掉落，进一步确保设备的可靠性。
33.一种多介质领取设备，采用上述的介质存取装置。此多介质领取设备采用本实用新型的介质存取装置，提高了设备的运行的稳定性及工作效率。
34.上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。