一种同步回转机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种同步回转机构。


背景技术：

2.同步回转轴目前的常规设计结构采用两组驱动电机，这样的方式就导致了两个摆臂之间的同步性不能得到完全的保障，如果驱动电机的驱动速率不同就容易出现偏差，并且结构复杂，该装置的生产成本较高。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种同步回转机构，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种同步回转机构。
5.本实用新型的一种同步回转机构，包括底座，底座上通过螺钉固定安装有主动轴组件和从动轴组件，主动轴组件上通过螺钉安装有主动轴摆臂，从动轴组件上通过螺钉安装有从动轴摆臂，主动轴摆臂与从动轴摆臂之间采用连杆机构进行连接。
6.进一步的，主动轴组件包括固定在底座上的转轴座，谐波减速机外侧的安装座上通过螺钉固定在转轴座的通孔外圈上，谐波减速机的尾端安装有回转电机，主动轴摆臂通过多个螺钉一安装在谐波减速机的前端。
7.进一步的，主动轴摆臂和从动轴摆臂上分别安装有主动轴销钉和从动轴销钉，连杆的两端分别有主动关节轴承和从动关节轴承，主动关节轴承和从动关节轴承分别套在主动轴销钉和从动轴销钉上，主动轴销钉和从动轴销钉的外端上分别旋入螺母二和螺母一。
8.进一步的，从动轴组件包里固定在底座上的轴承座，轴承座内通过深沟球轴承和交叉滚子轴承活动安装有从动轴，从动轴的尾端通过螺钉二与从动轴摆臂固定连接。
9.进一步的，轴承座的端部通过螺钉固定安装有硬限位，硬限位的中部为中空状，从动轴的端部通过螺钉固定安装有硬限位挡板，硬限位挡板的端部为凸出的挡块，硬限位的下方有挡块活动的凹槽。
10.进一步的，轴承座的上方通过螺钉固定安装有软限位开关安装板，软限位开关安装板的端部向下垂直弯折，在软限位开关安装板的端部中间位置通过锁紧螺母固定安装有零位开关，软限位开关安装板的端部有弧形的限位开关安装槽，限位开关安装槽的两端末尾分别通过锁紧螺母安装有左限位开关和右限位开关，硬限位挡板上通过螺钉固定有软限位挡片，软限位挡片的一侧开有弧形槽。
11.进一步的，软限位挡片居中状态下弧形槽的内侧与零位开关位于同一圆心上，并且弧形槽内口弧形直径与零位限位开关的直径一致。
12.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：这种同步回转机构通过连杆机构实现对主动轴摆臂与从动轴摆臂之间的连通，随后通过主动轴组件进行驱动，采用一组驱动机构，即可完成同步回转操作，结构简单，同步效果好，且可以提供较高的支撑刚度，适用领域
广泛，结构灵活适用。
13.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型主动轴组件的结构示意图；
17.图3是本实用新型主动轴组件的剖面示意图；
18.图4是本实用新型连杆机构的结构示意图；
19.图5是本实用新型连杆机构的剖面示意图；
20.图6是本实用新型从动轴组件的结构示意图；
21.图7是本实用新型从动轴组件的剖面示意图；
22.图8是本实用新型从动轴组件的的正面结构示意图；
23.图中：100、底座，200、主动轴组件，300、主动轴摆臂，400、连杆机构、 500、从动轴摆臂，600、从动轴组件；
24.201、回转电机，202、谐波减速机，203、转轴座，204、螺钉一；
25.401、从动关节轴承，402、从动轴销钉，403、螺母一，404、连杆，405、主动关节轴承，406、螺母二，407、主动轴销钉；
26.601、轴承座，602、深沟球轴承，603、从动轴，604、交叉滚子轴承，605、螺钉二，606、软限位开关安装板，607、硬限位，608、软限位挡片，609、零位开关，610、胀紧螺母，611、硬限位挡块，612、右限位开关，613、左限位开关，614、限位开关安装槽，615、弧形槽。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
28.参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的一种同步回转机构，包括底座 100，底座100上通过螺钉固定安装有主动轴组件200和从动轴组件600，主动轴组件200上通过螺钉安装有主动轴摆臂300，从动轴组件600上通过螺钉安装有从动轴摆臂500，主动轴摆臂300与从动轴摆臂500之间采用连杆机构400进行连接。
29.这种同步回转机构主动轴组件200上安装回转电机201，为同步回转机构提供驱动力，当回转电机201转动时，带动主动轴摆臂300沿主动轴组件200回转中心摆动，当主动轴摆臂300运动时，由连杆机构400带动从动轴摆臂500 沿从动轴组件600回转中心转动。其中主动轴组件200起支撑和驱动作用，从动轴组件600起支撑与限位作用，通过连杆机构400连接主动轴摆臂300与从动轴摆臂500，使主动轴摆臂300与从动轴摆臂500做同步回摆运动。
30.进一步的，主动轴组件200包括固定在底座100上的转轴座203，谐波减速机202外侧的安装座上通过螺钉固定在转轴座203的通孔外圈上，谐波减速机 202的尾端安装有回转电机201，主动轴摆臂300通过多个螺钉一204安装在谐波减速机202的前端。
31.如图2和图3，转轴座203通过螺钉固定在底座100上，转轴座203上安装有谐波减速机202，谐波减速机202，后端安装回转电机201，主动轴摆臂300 通过多个螺钉一204固定在谐波减速机202前端，主动轴摆臂300通过回转电机201、谐波减速机202带动沿主动轴组件200轴心做回转运动。其中回转电机 201为主动轴组件200提供驱动力，谐波减速机202在主动轴组件200中起到提高扭矩与轴向与径向支撑作用。
32.进一步的，主动轴摆臂300和从动轴摆臂500上分别安装有主动轴销钉407 和从动轴销钉402，连杆404的两端分别有主动关节轴承405和从动关节轴承 401，主动关节轴承405和从动关节轴承401分别套在主动轴销钉407和从动轴销钉402上，主动轴销钉407和从动轴销钉402的外端上分别旋入螺母二406 和螺母一403。
33.如图4和图5，主动轴销钉407固定在主动轴摆臂300上，主动轴销钉407 上套有主动关节轴承405，螺母二406旋紧在主动轴销钉407上固定主动关节轴承405，主动关节轴承405通过螺纹连接固定在连杆404上；从动轴销钉402固定在从动轴摆臂500上，从动轴销钉402套有从动关节轴承401，螺母一403旋紧在从动轴销钉402上固定从动关节轴承401，从动关节轴承401通过螺纹连接固定在连杆404上；连杆机构400带动主动轴摆臂300与从动轴摆臂500同步转动。
34.进一步的，从动轴组件600包里固定在底座100上的轴承座601，轴承座 601内通过深沟球轴承602和交叉滚子轴承604活动安装有从动轴603，从动轴603的尾端通过螺钉二605与从动轴摆臂500固定连接。
35.如图6-8所示，轴承座601通过螺钉固定在底座100上，所述轴承座601 内部安装有深沟球轴承602与交叉滚子轴承604，从动轴603安装在深沟球轴承 602与交叉滚子轴承604之间，从动轴603尾部带有螺纹，胀紧螺母610通过螺纹锁紧在从动轴603尾部，防止从动轴603轴向窜动。通过深沟球轴承602与交叉滚子轴承604为从动轴603的两端进行限位和支撑，方便从动轴603进行转动，在从动轴603开始转动的时候，即可实现从动轴组件600转动，实现同步回转操作。
36.进一步的，轴承座601的端部通过螺钉固定安装有硬限位607，硬限位607 的中部为中空状，从动轴603的端部通过螺钉固定安装有硬限位挡板611，硬限位挡板611的端部为凸出的挡块，硬限位607的下方有挡块活动的凹槽。
37.轴承座601的端部安装的硬限位607下方为较为大的限位槽，而硬限位挡板611通过螺钉安装在从动轴603上，在从动轴603在转动的时候带动硬限位挡板611进行转动，硬限位挡板611下端凸起的部分卡在下方的限位槽内，限位槽最低点为槽的中心点，两侧的行程一致，这样硬限位挡板611下端凸起的部分左右摆动的最大行程得到限制，起到限位的目的。
38.进一步的，轴承座601的上方通过螺钉固定安装有软限位开关安装板606，软限位开关安装板606的端部向下垂直弯折，在软限位开关安装板606的端部中间位置通过锁紧螺母固定安装有零位开关609，软限位开关安装板606的端部有弧形的限位开关安装槽614，限位开关安装槽614的两端末尾分别通过锁紧螺母安装有左限位开关613和右限位开关612，
硬限位挡板611上通过螺钉固定有软限位挡片608，软限位挡片608的一侧开有弧形槽615。
39.如图8所示，零位开关609、左限位开关613和右限位开关612通过锁紧螺母进行固定安装，软限位开关安装板606与轴承座601进行固定安装，在从动轴603端部安装的软限位挡板611随着从动轴603进行转动，当软限位挡板611 转动的时候，软限位挡板611的初始状态是完全遮挡住左限位开关613和右限位开关612，左限位开关613和右限位开关612为光电感应开关，当左限位开关 613和右限位开关612感应到被软限位挡板611遮挡的时候此时为安全的摆动范围内，当左限位开关613和右限位开关612感应到有超过3/4的位置已经无法被软限位挡板611遮挡的时候，此时为软限位的最大极限位置，此时左限位开关 613和右限位开关612发出控制命令，使回转电机201反向转动，实现软限位的目的。
40.进一步的，软限位挡片608居中状态下弧形槽615的内侧与零位开关609 位于同一圆心上，并且弧形槽615内口弧形直径与零位限位开关609的直径一致。
41.如图8所示，软限位挡片608的一侧开有弧形槽615在初始位置的不会遮挡零位开关609，通过零位开关609实现该装置零位位置的定位。
42.通过软限位以及硬限位的双重限位之下，确保了该回转机构在一定的范围内进行左右摆动，避免摆动幅度太大导致的该回转机构出现故障。
43.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
44.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
45.最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。