摇臂装配生产线的制作方法

1.本实用新型属于摇臂装配技术领域，涉及一种摇臂装配生产线。


背景技术：

2.在现有的具体操作中，一般由人工进行钻孔，再进行摇臂轴板以及摇臂轴的组装，这种方式很容易出现钻孔位置偏，钻孔斜，组装不牢固等问题，而且花费大量人力及时间，不适合用于大批量生产。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，提供一种摇臂装配生产线，该生产线通过自动化作业，大大提高了作业稳定性和安全性，降低了劳动强度，提高了生产效率。
4.按照本实用新型的技术方案：一种摇臂装配生产线，其特征在于：包括机架，所述机架的顶板上转动设置中央转接盘，机架的顶板上围绕中央转接盘沿摇臂装配顺序依次设置摇臂铆接件振动盘组件、扩孔组件、清洁滴胶组件、摇臂轴板振动盘组件、刷胶组件、摇臂轴振动盘组件、摇臂轴卡安装组件、送料机械手；
5.中央转接盘上设有八个工件定位工位，以分别与摇臂铆接件振动盘组件、扩孔组件、清洁滴胶组件、摇臂轴板振动盘组件、刷胶组件、摇臂轴振动盘组件、摇臂轴卡安装组件、送料机械手相配合，送料机械手处设有传输带。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述摇臂铆接件振动盘组件包括第一振动盘及连接于第一振动盘出料端的第一导轨；
7.还包括第一水平气缸，第一水平气缸的水平移动部安装第一升降气缸，第一升降气缸的升降移动部安装第一夹爪气缸。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述扩孔组件包括安装于机架顶板上的扩孔支架，扩孔支架的上部安装第一滑台气缸，第一滑台气缸驱动上部钻孔电机升降动作，扩孔支架的下部安装顶升气缸，顶升气缸驱动下部钻孔电机升降动作，扩孔支架垂直连接安装板，安装板上安装第一双轴压紧气缸，第一双轴压紧气缸的升降端安装工件压紧板。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述清洁滴胶装置包括通过支架安装于机架顶板上的左旋压紧气缸，左旋压紧气缸连接摇臂吹气压板，摇臂吹气压板上设置接头；
10.左旋压紧气缸的旁边安装第一双轴压紧气缸，第一双轴压紧气缸的活塞杆端安装针管座，针管座上安装针管。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述摇臂轴板振动盘组件包括第二振动盘及连接于第二振动盘出料端的第二导轨；还包括第二水平气缸，第二水平气缸支撑于机架顶板上，第二水平气缸的水平移动部安装第二升降气缸，第二升降气缸的升降移动部安装第二夹爪气缸。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述刷胶组件包括安装于机架上的第二滑台气缸，第二滑台气缸的移动部安装气动支架，气动支架上安装气动件，气动件的升降移动部安
装毛刷。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述摇臂轴振动盘组件包括第三振动盘及连接于第三振动盘出料端的第三导轨；还包括第三水平气缸，第三水平气缸支撑于机架顶板上，第三水平气缸的水平移动部安装第三升降气缸，第三升降气缸的升降移动部安装第三夹爪气缸以驱动机械手进行开合动作。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述摇臂轴卡安装组件包括三轴三杆气缸，三轴三杆气缸的升降移动部安装基座，基座上安装第四水平移动气缸，第四水平移动气缸的活塞杆端安装竖直板，竖直板上安装第二双轴压紧气缸，第二双轴压紧气缸连接摇臂卡簧压板，摇臂卡簧压板与基座相配合。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述送料机械手包括第五水平移动气缸，第五水平移动气缸的活塞杆端安装第四升降气缸，第四升降气缸的升降移动部安装第四夹爪气缸，第四夹爪气缸能够将物料夹持至传输带上。
16.本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品操作简单、方便、快捷，提高了生产效率；更适合于大批量生产；减少了需要组装的人员，节省了人力；自动化组装可以减少不良的出现。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图。
18.图2为本实用新型的俯视图。
19.图3为摇臂铆接件振动盘组件的结构示意图。
20.图4为扩孔组件的结构示意图。
21.图5为清洁滴胶组件的结构示意图。
22.图6为摇臂轴振动盘组件的结构示意图。
23.图7为刷胶组件的结构示意图。
24.图8为摇臂轴振动盘组件的结构示意图。
25.图9为摇臂轴卡安装组件的结构示意图。
26.图10为送料机械手的结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
28.图1~10中，包括摇臂铆接件振动盘组件1、第一振动盘1-1、第一水平气缸1-2、第一升降气缸1-3、第一夹爪气缸1-4、扩孔组件2、第一双轴压紧气缸2-1、工件压紧板2-2、第一滑台气缸2-3、顶升气缸2-4、上部钻孔电机2-5、下部钻孔电机2-6、清洁滴胶组件3、左旋压紧气缸3-1、摇臂吹气压板3-2、接头3-3、针管3-4、第一双轴压紧气缸3-5、摇臂轴板振动盘组件4、第二水平气缸4-1、第二升降气缸4-2、第三夹爪气缸4-3、刷胶组件5、第二滑台气缸5-1、气动件5-2、毛刷5-3、摇臂轴振动盘组件6、第三水平气缸6-1、第三升降气缸6-2、第三夹爪气缸6-3、机械手6-4、摇臂轴卡安装组件7、第二双轴压紧气缸7-1、摇臂卡簧压板7-2、第四水平气缸7-3、三轴三杆气缸7-4、送料机械手8、第五水平气缸8-1、第四升降气缸8-2、第四夹爪气缸8-3、物料8-4、传输带8-5、中央转接盘9、机架10等。
3。
41.气动件5-2连接毛刷5-3上下运动，当第二滑台气缸5-1移出，毛刷上下运动浸胶水，第二滑台气缸5-1前进，毛刷5-3在组件表面刷胶，完成后中央转接盘9旋转进入下一工序。
42.如图8所示，摇臂轴振动盘组件6包括第三振动盘及连接于第三振动盘出料端的第三导轨；还包括第三水平气缸6-1，第三水平气缸6-1支撑于机架10顶板上，第三水平气缸6-1的水平移动部安装第三升降气缸6-2，第三升降气缸6-2的升降移动部安装第三夹爪气缸6-3以驱动机械手6-4进行开合动作。
43.摇臂轴振动盘组件6将摇臂轴板送至第三夹爪气缸6-3处设定位置，第三夹爪气缸6-3夹持物料放入模具对应位置，完成后中央转接盘9旋转进入下一工序。
44.如图9所示，摇臂轴卡安装组件7包括三轴三杆气缸7-4，三轴三杆气缸7-4的升降移动部安装基座，基座上安装第四水平移动气缸7-3，第四水平移动气缸7-3的活塞杆端安装竖直板，竖直板上安装第二双轴压紧气缸7-1，第二双轴压紧气缸7-1连接摇臂卡簧压板7-2，摇臂卡簧压板7-2与基座相配合。
45.摇臂轴卡安装组件7是通过第二双轴压紧气缸7-1连接摇臂卡簧压板7-2压紧组件，控制三轴三杆气缸7-4上下移动使轴卡安装装置到达设定位置，第四水平移动气缸7-3前后移动将摇臂轴卡簧安装，完成后中央转接盘旋转进入下一工序。
46.如图10所示，送料机械手8包括第五水平移动气缸8-1，第五水平移动气缸8-1的活塞杆端安装第四升降气缸8-2，第四升降气缸8-2的升降移动部安装第四夹爪气缸8-3，第四夹爪气缸8-3能够将物料8-4夹持至传输带8-5上。
47.第四夹爪气缸8-3通过控制第五水平移动气缸8-1进行沿导轨的水平移动，第四升降气缸8-2进行上下移动，第四夹爪气缸8-3进行取出组装完成的物料8-4，沿导轨送至传输带8-5，物料8-4由传输带8-5送至周转箱，完成装配。
48.如图1~10所示，本实用新型产品在工作时，摇臂铆接件振动盘组件1、摇臂轴板振动盘组件4、摇臂轴振动盘组件6处的三个振动盘振动，使得物料进入相应导轨中，摇臂铆接件振动盘组件1的第一夹爪气缸1-4将摇臂铆接件抓取送至工件定位工位处的模具对应位置，在扩孔组件2处扩孔，在清洁滴胶组件3处用气缸吹净，并滴胶；在摇臂轴板振动盘组件4处的第三夹爪气缸4-3将摇臂轴板抓取送至相应模具对应位置，然后在刷胶组件5除刷胶，再在摇臂轴振动盘组件6处将摇臂轴抓取送至相应模具对应位置，再在摇臂轴卡安装组件7处安装卡簧，最后由送料机械手8取出送至传输带8-5，完成工序。