一种矿用树脂锚杆自动化生产线的制作方法

1.本实用新型涉及树脂锚杆生产技术领域，特别涉及一种矿用树脂锚杆自动化生产线。


背景技术：

2.树脂锚杆是以合成树脂为粘结剂把锚杆杆体与孔壁岩石连结成整体的一种新型锚杆，它具有承载快、锚固力大、安全可靠、操作简便、劳动强度小和有利于加快开挖速度等优点，树脂锚杆还克服了砂浆锚杆中砂浆收缩引起的不可靠因素。
3.树脂锚杆的自动化生产线大致分为六个部分，即上料部分、运输部分、裁断部分、滚丝部分、螺母旋装部分和捆扎部分，上料部分包括自动上料机和校直机，运输部分包括集料输送机，裁断部分包括颚式液压裁断机以及数控定尺，滚丝部分包括组合式液压缩径机和液压滚丝机，螺母选装部分包括螺母筛选机和组合式螺母自动旋装机，捆扎部分包括机械手臂、捆扎整理机和自动钢筋捆扎机，其中，运输部分的集料输送机为简单的皮带运输机构，缺乏间歇送料的功能，导致部分锚杆会堆积在运输带上，需要工人手动进行整理，影响其进入下一道工艺的效率，故此，我们提出一种矿用树脂锚杆自动化生产线，具有间歇运输功能，避免锚杆堆积，提高生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种矿用树脂锚杆自动化生产线，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种矿用树脂锚杆自动化生产线，包括上料部分、运输部分、裁断部分、滚丝部分、螺母旋装部分和捆扎部分，所述运输部分包括安装板，所述安装板设置有两个，两个所述安装板呈前后对称分布，所述安装板下端安装有若干个支撑腿，所述安装板上端右部安装有坡板，所述安装板上端左部开有滑道，所述安装板上端中部开有若干个凹槽，若干个所述凹槽呈线性阵列分布，两个所述安装板之间从左到右依次设置有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设置有两个，所述第二安装座上端设置有间歇运输机构，所述间歇运输机构延伸至两个安装板内侧面，所述间歇运输机构传动连接有两个搬运板，所述搬运板上端安装有若干个挡板，若干个所述挡板呈线性阵列分布。
7.所述上料部分、裁断部分、滚丝部分、螺母旋装部分和捆扎部分均为现有技术，图中均未示出，所述凹槽的数量根据安装板的长度决定，优选为五个，所述支撑腿的数量优选为两个，所述挡板的数量根据凹槽的数量决定，优选为六个。
8.为了达到间歇搬运的目的设置了间歇运输机构，所述间歇运输机构包括固定杆，所述固定杆设置有两组，两组所述固定杆上端分别与两个搬运板下端固定连接，每组所述固定杆均设置有两个，所述固定杆下部活动连接有第一连杆，所述第一连杆左部活动连接有第二连杆，所述第二连杆与第一安装座活动连接，所述第一连杆右部活动连接有第三连
杆，前后相邻的两个所述第三连杆之间共同穿插固定连接有旋转轴，所述旋转轴前端和后端分别与两个安装板活动连接，左右相邻的两个所述第一连杆之间共同活动连接有第四连杆，右侧所述旋转轴和第二安装座之间共同设置有驱动部件，通过所述驱动部件带动旋转轴转动，通过所述旋转轴带动第三连杆转动，通过所述第三连杆带动第一连杆转动，通过所述第三连杆带动固定杆转动，通过所述固定杆带动搬运板转动，通过所述第二连杆使得搬运板与安装板保持平行，通过所述第四连杆进一步提高稳定性。
9.优选的，所述驱动部件包括电机和从动轮，所述电机下端与第二安装座上端固定连接，所述电机输出端固定安装有主动轮，所述从动轮与右侧的旋转轴穿插固定连接，所述从动轮和主动轮之间共同套接有链带，通过所述电机带动主动轮转动，所述主动轮通过链带带动从动轮转动，通过所述从动轮带动右侧的旋转轴转动。
10.优选的，所述第一连杆呈类l形结构，通过所述第一连杆的转动实现搬运板的转动，即第一连杆的弯折程度限制了搬运板上下运动的距离。
11.优选的，所述挡板右部设置有圆角结构，通过所述圆角结构便于树脂锚杆脱离搬运板。
12.优选的，两个所述搬运板分别位于两个安装板内侧。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型一种矿用树脂锚杆自动化生产线通过设置间歇运输机构配合搬运板和挡板实现了树脂锚杆的间歇式搬运功能，使用时，树脂锚杆通过上料部分移动至安装板上，并通过破板移动至右边第一个凹槽中，再通过驱动部件带动连杆结构转动，连杆结构带动搬运板转动，通过转动的搬运板将右边第一个凹槽中的树脂锚杆搬运至右边第二个凹槽中，随着电机输出端转动一周，树脂锚杆移动一段距离，直至运动至滑道处离开运输部分，每个树脂锚杆都按照顺序依次离开运输部分，有效避免发生树脂锚杆堆积现象，提高了生产效率；
15.2、本实用新型一种矿用树脂锚杆自动化生产线通过设置挡板用以阻挡树脂锚杆的移动，使得树脂锚杆只能在两个挡板之间进行移动，且挡板上部圆角结构设计便于树脂锚杆脱离搬运板，通过设置两个搬运板同时搬运树脂锚杆，提高搬运时的稳定性，结构简单，制造成本低，利于推广应用。
附图说明
16.图1为本实用新型一种矿用树脂锚杆自动化生产线的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种矿用树脂锚杆自动化生产线的整体结构右视图；
18.图3为本实用新型一种矿用树脂锚杆自动化生产线的间歇运输机构的整体结构示意图；
19.图4为本实用新型一种矿用树脂锚杆自动化生产线的驱动部件的整体结构示意图；
20.图5为本实用新型一种矿用树脂锚杆自动化生产线的间歇运输机构的部分结构示意图。
21.图中：1、安装板；2、支撑腿；3、坡板；4、滑道；5、凹槽；6、第一安装座；7、第二安装座；8、间歇运输机构；9、搬运板；10、挡板；21、固定杆；22、第一连杆；23、第二连杆；24、第三
连杆；25、第四连杆；26、旋转轴；27、驱动部件；31、从动轮；32、主动轮；33、链带；34、电机。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-5所示，一种矿用树脂锚杆自动化生产线，包括上料部分、运输部分、裁断部分、滚丝部分、螺母旋装部分和捆扎部分，运输部分包括安装板1，安装板1设置有两个，两个安装板1呈前后对称分布，安装板1下端安装有若干个支撑腿2，安装板1上端右部安装有坡板3，安装板1上端左部开有滑道4，安装板1上端中部开有若干个凹槽5，若干个凹槽5呈线性阵列分布，两个安装板1之间从左到右依次设置有第一安装座6和第二安装座7，第一安装座6设置有两个，第二安装座7上端设置有间歇运输机构8，间歇运输机构8延伸至两个安装板1内侧面，间歇运输机构8传动连接有两个搬运板9，搬运板9上端安装有若干个挡板10，若干个挡板10呈线性阵列分布。
26.上料部分、裁断部分、滚丝部分、螺母旋装部分和捆扎部分均为现有技术，图中均未示出，凹槽5的数量根据安装板1的长度决定，优选为五个，支撑腿2的数量优选为两个，挡板10的数量根据凹槽5的数量决定，优选为六个。
27.间歇运输机构8包括固定杆21，固定杆21设置有两组，两组固定杆21上端分别与两个搬运板9下端固定连接，每组固定杆21均设置有两个，固定杆21下部活动连接有第一连杆22，第一连杆22左部活动连接有第二连杆23，第二连杆23与第一安装座6活动连接，第一连杆22右部活动连接有第三连杆24，前后相邻的两个第三连杆24之间共同穿插固定连接有旋转轴26，旋转轴26前端和后端分别与两个安装板1活动连接，左右相邻的两个第一连杆22之间共同活动连接有第四连杆25，右侧旋转轴26和第二安装座7之间共同设置有驱动部件27，通过驱动部件27带动旋转轴26转动，通过旋转轴26带动第三连杆24转动，通过第三连杆24带动第一连杆22转动，通过第三连杆24带动固定杆21转动，通过固定杆21带动搬运板9转动，通过第二连杆23使得搬运板9与安装板1保持平行，通过第四连杆25进一步提高稳定性。
28.驱动部件27包括电机34和从动轮31，电机34下端与第二安装座7上端固定连接，电机34输出端固定安装有主动轮32，从动轮31与右侧的旋转轴26穿插固定连接，从动轮31和主动轮32之间共同套接有链带33，通过电机34带动主动轮32转动，主动轮32通过链带33带动从动轮31转动，通过从动轮31带动右侧的旋转轴26转动。
29.第一连杆22呈类l形结构，通过第一连杆22的转动实现搬运板9的转动，即第一连杆22的弯折程度限制了搬运板9上下运动的距离。
30.挡板10右部设置有圆角结构。
31.两个搬运板9分别位于两个安装板1内侧。
32.需要说明的是，本实用新型为一种矿用树脂锚杆自动化生产线，通过设置间歇运输机构8配合搬运板9和挡板10实现了树脂锚杆的间歇式搬运功能，使用时，树脂锚杆通过上料部分移动至安装板1上，并通过破板3移动至右边第一个凹槽5中，再通过驱动部件27带动旋转轴26转动，通过旋转轴26带动第三连杆24转动，通过第三连杆24带动第一连杆22转动，通过第三连杆24带动固定杆21转动，通过固定杆21带动搬运板9转动，通过转动的搬运板9将右边第一个凹槽5中的树脂锚杆搬运至右边第二个凹槽5中，随着电机34输出端转动一周，树脂锚杆移动一段距离，直至运动至滑道4处离开运输部分，每个树脂锚杆都按照顺序依次离开运输部分，有效避免发生树脂锚杆堆积现象，提高了生产效率；通过设置挡板10用以阻挡树脂锚杆的移动，使得树脂锚杆只能在两个挡板10之间进行移动，且挡板10上部圆角结构设计便于树脂锚杆脱离搬运板9，通过设置两个搬运板9同时搬运树脂锚杆，提高搬运时的稳定性，结构简单，制造成本低，利于推广应用。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。