一种带旋转精定位料仓的制作方法

1.本实用新型涉及定位料仓领域，具体为一种带旋转精定位料仓。


背景技术：

2.按目前cnc行业中普遍的做法，是在机械手和cnc机台前方固定料仓或平台,用于摆放待加工料片和加工后的成品，在常规做法中，待加工品料仓和成品料仓，是在机械手抓手运行的行程范围内，这样才能确保机械手抓手能抓取到待加工品和摆放成品，但操作员在换料过程中，作业的空间也是在机械手抓手运行范围内，但此方案会有以下几个问题：用普通方式的料盘或料仓，精度上适合不了料片自动化工作的开展，且普通模式对操作员有安全隐患，操作员在长时间的工作下，难免会有反应迟缓的状态。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带旋转精定位料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带旋转精定位料仓，包括料仓安装架精定位料仓托盘和旋转料仓板，所述料仓安装架上端设置有旋转料仓板，所述旋转料仓板上方设置有若干个精定位料仓托盘，所述旋转料仓板上方设置有若干个成品收纳盒，一个所述精定位料仓托盘和一个成品收纳盒为一组，所述旋转料仓板的底部通过固定板固定安装有电机安装板，所述电机安装板的一侧主动安装有两个同步轮，两个所述同步轮上套接有同步带，所述电机安装板的另一侧固定安装有分割器。
5.优选的，所述电机安装板的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴于旋转料仓板的底部固定连接。
6.优选的，所述旋转料仓板的底部与固定板不连接，所述料仓安装架的上端与固定板的两端固定连接。
7.优选的，所述旋转料仓板的上方一侧为机械手工作区，所述旋转料仓板的上方一侧为料片处理区。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在机械手自动上下料过程中，针对不同的产品,需要制作适应产品的料仓,因料片本身的产品特性和加工工艺的高精度要求,及对表面保护的要求,由此而开发本发明：通过定制带定位销的料仓，确保在机械手取放料过程中所需的精度,再通过分割器对料仓进行旋转作业，多重措施确保精度，且通过旋转实现料仓分区域划分，既达到设备功能上的需求，还为操作员的安全措施作好防护。
附图说明
9.图1为本实用新型的正面结构示意图；
10.图2为本实用新型的底部结构示意图；
11.图3为本实用新型的俯视平面结构示意图；
12.图4为本实用新型的侧面平面结构示意图。
13.图中：1、料仓安装架；2、精定位料仓托盘；3、成品收纳盒；4、旋转料仓板；5、分割器；6、电机安装板；7、同步轮；8、同步带；9、驱动电机。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带旋转精定位料仓，包括料仓安装架1精定位料仓托盘2和旋转料仓板4，料仓安装架1上端设置有旋转料仓板4，旋转料仓板4上方设置有若干个精定位料仓托盘2，旋转料仓板4上方设置有若干个成品收纳盒3，一个精定位料仓托盘2和一个成品收纳盒3为一组，旋转料仓板4的底部通过固定板固定安装有电机安装板6，通过设置电机安装板6便于对驱动电机9的位置进行安装固定，电机安装板6的一侧主动安装有两个同步轮7，两个同步轮7上套接有同步带8，电机安装板6的另一侧固定安装有分割器5，通过分割器5对物料进行切割。
16.在本实施例中，电机安装板6的底部固定安装有驱动电机9，通过驱动电机9控制旋转料仓板4的转动，驱动电机9的输出轴于旋转料仓板4的底部固定连接。
17.同时，旋转料仓板4的底部与固定板不连接，料仓安装架1的上端与固定板的两端固定连接，通过料仓安装架1对旋转料仓板4进行支撑。
18.进一步的，旋转料仓板4的上方一侧为机械手工作区，旋转料仓板4的上方一侧为料片处理区，设置两个不同的工作区域能够便于在不同区域进行不同的分工工作。
19.使用时，通过操作员把待加工料片摆放于精定位料仓托盘2后，启动加工设备和机械手，机械手按设定的程序，按序抓取待加工品，同时把加工好的成品按序摆放于成品收纳盒3内，待机械手把所有待加工品加工完成后，驱动电机9根据信号自动启动，控制驱动分割器5，旋转精定位料仓托盘2，切换位置，把待料区域旋转至机械手抓取行程范围内，同时把刚才在抓取区域内的料盘和成品切换至安全区域，操作员再在安全区域内摆放待加工料片，并把装满成品收纳盒3换下，换上空的成品收纳盒3，从而能够实现库快速的物料加工和更换。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种带旋转精定位料仓，其特征在于，包括料仓安装架(1)精定位料仓托盘(2)和旋转料仓板(4)，所述料仓安装架(1)上端设置有旋转料仓板(4)，所述旋转料仓板(4)上方设置有若干个精定位料仓托盘(2)，所述旋转料仓板(4)上方设置有若干个成品收纳盒(3)，一个所述精定位料仓托盘(2)和一个成品收纳盒(3)为一组，所述旋转料仓板(4)的底部通过固定板固定安装有电机安装板(6)，所述电机安装板(6)的一侧主动安装有两个同步轮(7)，两个所述同步轮(7)上套接有同步带(8)，所述电机安装板(6)的另一侧固定安装有分割器(5)。2.根据权利要求1所述的一种带旋转精定位料仓，其特征在于，所述电机安装板(6)的底部固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴于旋转料仓板(4)的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种带旋转精定位料仓，其特征在于，所述旋转料仓板(4)的底部与固定板不连接，所述料仓安装架(1)的上端与固定板的两端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种带旋转精定位料仓，其特征在于，所述旋转料仓板(4)的上方一侧为机械手工作区，所述旋转料仓板(4)的上方一侧为料片处理区。

技术总结
本实用新型公开了一种带旋转精定位料仓，包括料仓安装架精定位料仓托盘和旋转料仓板，料仓安装架上端设置有旋转料仓板，旋转料仓板上方设置有若干个精定位料仓托盘，旋转料仓板上方设置有若干个成品收纳盒，一个精定位料仓托盘和一个成品收纳盒为一组，在机械手自动上下料过程中，针对不同的产品,需要制作适应产品的料仓,因料片本身的产品特性和加工工艺的高精度要求,及对表面保护的要求,由此而开发本发明：通过定制带定位销的料仓，确保在机械手取放料过程中所需的精度,再通过分割器对料仓进行旋转作业，多重措施确保精度，且通过旋转实现料仓分区域划分，既达到设备功能上的需求，还为操作员的安全措施作好防护。还为操作员的安全措施作好防护。还为操作员的安全措施作好防护。


技术研发人员：刘传
受保护的技术使用者：东莞市铭航智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/8/11