烟囱刷漆机器人中的移动吊架的制作方法

1.本实用新型涉及刷漆机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人中的移动吊架。


背景技术：

2.随着使用时间的增长，烟囱会不断出现老化，其中最严重的老化情况是由于烟囱外壁防腐涂料严重褪色，会影响外观及防腐性能，故需对烟囱外壁进行修缮工作，即对烟囱外壁混凝土表面进行防腐漆涂刷，依靠人工作业会出现施工难度大、危险系数高、工艺不稳定、工作效率低等一系列问题，可将一种能够对沿着烟囱顶部绕行的吊架与喷涂机器人进行结合，从而使得吊架带动喷涂机器人完成防腐漆涂刷工作，但现有吊架不能够沿着不同厚度的烟囱顶部行走。


技术实现要素：

3.本实用新型提供烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其有益效果为能够沿着不同厚度的烟囱顶部行走。
4.烟囱刷漆机器人中的移动吊架，包括连接框架、连接头、辅助部、辅助轮和主动轮，连接框架上设置有两个连接头，两个辅助部均滑动连接在连接框架上，连接框架上转动连接有两个辅助轮，每个辅助部上均转动连接有辅助轮，连接框架上设置有多个主动轮，多个主动轮分别能绕着自身圆形为轴线转动。
5.烟囱刷漆机器人中的移动吊架，还包括两个连接轴、两个皮带轮和皮带，两个连接轴均转动连接在连接框架上，两个连接轴上均设置有皮带轮，两个皮带轮之间设置有皮带，每个连接轴上均连接有两个主动轮。
6.烟囱刷漆机器人中的移动吊架，还包括电机ⅰ，连接框架上固接有电机ⅰ，一个主动轮固接电机ⅰ的输出轴上。
附图说明
7.下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
8.图1和图2为烟囱刷漆机器人中的移动吊架的整体结构示意图；
9.图3为连接框架的结构示意图；
10.图4为主动轮的结构示意图；
11.图5为防风吸盘的结构示意图；
12.图6为摄像头的结构示意图；
13.图7为辅助轮的结构示意图。
具体实施方式
14.参看图1，示出了按照本实用新型中能够沿着不同厚度的烟囱顶部行走的实施例的示意图，进一步地，
15.本装置中包括连接框架101、连接头102、辅助轮202、辅助部201和主动轮301，两个连接头102均设置在连接框架101上，连接框架101上滑动连接有两个辅助部201，两个辅助轮202均转动连接在连接框架101上，两个辅助轮202分别转动连接在两个辅助部201上，连接框架101上设置有多个主动轮301，多个主动轮301分别能绕着自身圆形为轴线转动。
16.在使用本实用新型时，工作人员将吊架放置在烟囱顶部，并使得连接框架101上两个辅助轮202与烟囱外壁接触，随后操作两个辅助部201滑动，进而使得两个辅助部201上的两个辅助轮202与烟囱内壁接触，然后将喷涂机器人通过两个连接头102连接在连接框架101上，随后通过驱动主动轮301转动，多个主动轮301转动从而驱动本装置整体移动，在装置移动过程中多个辅助轮202始终沿着烟囱移动，进而使得本装置始终能够沿着烟囱顶部行走，从而使得喷涂机器人对烟囱进行全面喷涂，完成喷漆任务，两个辅助部201的滑动设置使得本装置能够对不同厚度烟囱完成喷涂任务。
17.参看图4，示出了按照本实用新型中便于驱动多个主动轮301转动的实施例的示意图，进一步地，
18.本实用新型中还包括两个连接轴302、皮带305和两个皮带轮303，连接框架101上转动连接有两个连接轴302，皮带轮303设置在两个连接轴302上，皮带305设置在两个皮带轮303之间。
19.工作人员可通过驱动一个主动轮301转动，进而使得一个主动轮301转动带动该主动轮301连接的连接轴302转动，一个连接轴302转动从而在两个皮带轮303和皮带305的传动下进而带动另一个连接轴302转动，两个连接轴302转动从而使得多个主动轮301同步转动，进而使得本装置整体移动，进而使得本装置在多个辅助轮202的限制下沿着烟囱顶部行走，完成喷涂任务。
20.参看图4，示出了按照本实用新型中操作多个主动轮301转动的实施例的示意图，进一步地，
21.本实用新型中还包括电机ⅰ304，电机ⅰ304固定连接在连接框架101上，电机ⅰ304的输出轴上固定连接有一个主动轮301。
22.启动电机ⅰ304进而使得电机ⅰ304的输出轴转动，电机ⅰ304的输出轴转动从而带动一个主动轮301转动，进而在两个皮带轮303和皮带305的传动下带动多个主动轮301转动，从而使得本装置移动，使得喷涂机器人完成喷涂工作。
23.参看图5，示出了按照本实用新型中防止大风天气影响设备运行安全的实施例的示意图，进一步地，
24.本实用新型中还包括两个防风吸盘501，两个防风吸盘501均能够沿着连接框架101上下移动。
25.当大风天气出现时，工作人员可操作两个防风吸盘501沿着连接框架101向下移动，从而使得两个防风吸盘501吸附在烟囱顶部，进而对本设备进行牢靠固定，从而防止大风天气将本设备吹动，从而影响设备运行安全的情况出现。
26.参看图5，示出了按照本实用新型中便于操作两个防风吸盘501移动的实施例的示意图，进一步地，
27.本实用新型中还包括连接条502，连接条502上固定连接有两个防风吸盘501，连接框架101上滑动连接有连接条502。
28.工作人员可操作连接条502滑动，进而使得两个防风吸盘501滑动，从而实现牢靠固定效果，从而防止大风天气将本设备吹动，从而影响设备运行安全的情况出现。
29.参看图5，示出了按照本实用新型中操作连接条502移动的实施例的示意图，进一步地，
30.本实用新型中还包括电动推杆ⅰ503，电动推杆ⅰ503的伸缩杆上固定连接有连接条502，连接框架101上固定连接有电动推杆ⅰ503。
31.电动推杆ⅰ503的伸缩杆伸缩从而驱动连接条502滑动，使得两个防风吸盘501滑动，从而实现牢靠固定效果。
32.参看图4，示出了按照本实用新型中便于驱动辅助部201移动的实施例的示意图，进一步地，
33.本实用新型中还包括两个电动推杆ⅱ103，连接框架101上固定连接有两个电动推杆ⅱ103，两个电动推杆ⅱ103的伸缩杆分别固定连接有两个辅助部201。
34.工作人员可操作两个电动推杆ⅱ103的伸缩杆进行伸缩从而驱动两个辅助部201移动，进而使得两个辅助部201带动两个辅助轮202移动，从而实现沿着不同厚度的烟囱顶部行走的效果。
35.参看图4，示出了按照本实用新型中在天色较暗时便于工作人员观察连接框架101位置的实施例的示意图，进一步地，
36.本实用新型中还包括灯条104，多个灯条104均设置在连接框架101上。
37.天色较暗时，多个灯条104能够启动从而使得工作人员能够明显的观察到连接框架101的位置和行动轨迹，进而便于监控连接框架101进行安全运行。
38.参看图6，示出了按照本实用新型中使得工作人员能够远程掌握喷涂效果的实施例的示意图，进一步地，
39.本实用新型中还包括摄像头402，连接框架101上转动连接有摄像头402。
40.摄像头402照射，可对喷涂效果进行实时拍摄，进而使得工作人员能够远程掌握喷涂效果，从而高效完成喷涂任务。
41.参看图6，示出了按照本实用新型中便于全面观察喷涂效果的实施例的示意图，进一步地，
42.本实用新型中还包括电机ⅱ401，连接框架101上固定连接有电机ⅱ401，电机ⅱ401的输出轴上固定连接有摄像头402。
43.工作人员可操作电机ⅱ401启动，进而使得电机ⅱ401的输出轴转动，从而调整摄像头402的拍摄角度，进而便于全面观察喷涂效果。